GY-56 Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¸ðµâ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¶Ç´Â IIC Åë½Å, °Å¸® ¼³Á¤ ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â ³ô°í ³·Àº ¼öÁØ.
±¤ÇÐÀûÀÎ µ¤°³ Àå ¹¦»ç: VL53L0X vl53l1x¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ±¤ÇÐÀûÀÎ µ¤°³ ÀåÀº ´õ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í, µ¿½Ã¿¡ °¨Áö±â¸¦ º¸È£ÇÏ°í °¨Áö±âÀÇ ¼ºñ½º ±â°£À» ¸Ó¸®¸»À» ºÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °í°´Àº ½º½º·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°³¿ä
GY-56 Àú°¡ µðÁöÅÐ Àû¿Ü¼± ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 3-5v, Àü·Â ¼Òºñ´Â ÀÛ½À´Ï´Ù, ¾çÀº ÀÛ½À´Ï´Ù, ÀÓ¸íÀº Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â Àû¿Ü¼± led´Â ½ÃÇè ÇÏ¿¡¼ °³Ã¼¸¦ ºñÃß´Â ÈÄ¿¡ ºûÀ» ¹æÃâÇÏ°í, ¹Ýȯ ºûÀº mcu¿¡ ÀÇÇØ ¹Þ°í, MCU °Å¸®¸¦ ¾ò±â À§ÇÏ¿© ½Ã°£ ´Ù¸§À» »êÃâÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. °Å¸® °ªÀ» Á÷Á¢ Ãâ·ÂÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµâÀº µ¥ÀÌÅÍ, Áï Á÷·Ä Æ÷Æ® UART (TTL ·¹º§) + IIC (2 ¼±) ¸ðµå¸¦ ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ º¸µå ¼Óµµ´Â 9600bps ¹× 115200bps, ±¸¼º, ¿¬¼Ó ¹× Äõ¸® Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù. Àü¿ø Â÷´Ü ÈÄ ¼³Á¤À» ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù. Á¦°ø Arduino 51, stm32 ´ÜÀÏ Ä¨ Åë½Å ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°øÇÏÁö ȸ·Îµµ¸¦ ³»ºÎ ´ÜÀÏ Ä¨ ¼Ò½º.
GY-56 À§ ¹× ³·Àº ÇÑ°è °Å¸® °æº¸ °ª, ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹°Ã¼°¡ ¼³Á¤ °£°Ý¿¡¼ Â÷´ÜµÉ ¶§ Á÷Á¢ ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IIC ¸ðµå¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ³»ºÎ IIC ÁÖ¼Ò¸¦ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿©·¯ ¼¾¼°¡ µ¿ÀÏÇÑ ¹ö½º¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Ư¡
(1) ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´É
(2) °Å¸®¸¦ »êÃâÇÏ´Â ºÙ¹ÚÀÌ MCU
(3), IIC, Á÷·Ä Åë½Å Çü½Ä
(4) ÇØ´ç »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀåÂø
½Åû
(1) Áö´ÉÇü ·Îº¿
(2) ±³À° ½ÇÇè½Ç Àåºñ
(3) »ý»ê ¶óÀÎÀÇ Á¦Ç° °Ë»ç
(4) Àû¿Ü¼± ¹üÀ§
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
À̸§ | ¸ð¼ö |
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ | 0-2 ¹ÌÅÍ (¾îµÎ¿î ºû, Àå°Å¸® ¸ðµå) |
ÀÀ´ä ÁÖÆļö | 22ms (ºü¸¥ ÃøÁ¤ ¸ðµå) |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð | 3 ~ 5V |
ÀÛµ¿ ÇöÀç | 15 ~ 35mA |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20 ¡É ~ + 85 ¡É |
ÀúÀå ¿Âµµ | -40 ¡É ~ + 125 ¡É |
ÀúÀå ¿Âµµ | 25mm * 15.6mm |
¼¾¼ Ĩ | VL53L0X |