![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3387b19dc9ab4fa1a8d59edde6755b94h.jpg)
GY-521 ±â¿ï±â ¹× °¢µµ ¼¾¼
MPU-6050 ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1be5b64e4cad4d299c6c533c155aa1864.jpg)
°³¿ä:
ÀÌ MPU-6000 ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ÅëÇÕ 6 Ãà ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì À¯´ÖÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÁß ±¸¼º ¿ä¼Ò ¼Ö·ç¼Ç°ú ºñ±³ÇÏ¿© ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Ó±â¸¦ °áÇÕ ÇÒ ¶§ ÃàÀÇ Â÷ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÏ°í ¸¹Àº Æ÷Àå °ø°£À» ÁÙÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ MPU-6000 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í ´Ù¸¥ ºê·£µåÀÇ °¡¼Ó±â¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼öÀÖ´Â µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì (DMP: Digital Motion Processor) Çϵå¿þ¾î °¡¼ÓÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. Àڱ⠼¾¼, ¶Ç´Â µÎ ¹ø° I2C Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ ´Ù¸¥ ¼¾¼ ¿£ÁøÀº ÁÖ I2C Æ÷Æ®¿¡¼ ´ÜÀÏ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²ÀÇ ÇüÅ·Π¿ÏÀüÇÑ 9 Ãà À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Ãø¿¡ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
MPU-6000 °¢¼Óµµ Ç® ÇÁ·¹ÀÓ °¨Áö ¹üÀ§´Â ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/ÃÊ (dps) ÀÔ´Ï´Ù. ºü¸£°í ´À¸° µ¿ÀÛÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí °¡¼Ó±â Ç® ÇÁ·¹ÀÓ °¨Áö ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â ± 2g, ± 4g ± 8g ¹× ± 16 gÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç° Àü¼ÛÀº I2C ¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 400kHz ¶Ç´Â SPI¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 20 MHz±îÁö °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
MPU-6000 ´Ù¸¥ Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, VDD °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5% ¶Ç´Â 3.3V ± 5% »çÀÌÀ̸ç, ³í¸® ÀÎÅÍÆäÀ̽º VVDIO Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 1.8V ± 5% ÀÔ´Ï´Ù. MPU-6000 ÆÐÅ°Áö Å©±â´Â 4x4x0.9mm (QFN) ·Î ¾÷°è¿¡¼ Çõ½ÅÀûÀÎ Å©±âÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ¸·Î´Â ÀÛµ¿ ȯ°æ¿¡¼ ± 1% ¸¸ º¯ÇÏ´Â ¹ßÁø±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ³»Àå ¿Âµµ ¼¾¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
À̸§: MPU-6050 ¸ðµâ (3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ + 3 Ãà °¡¼Óµµ)
»ç¿ë µÈ Ĩ: MPU-6050
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ Àú µå·Ó ¾Æ¿ô Àü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å ¹æ¹ý: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Ĩ ³»Àå 16bit AD º¯È¯±â, 16bit µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹üÀ§: ± 250 500 1000 2000 °/s
°¡¼Ó ¹üÀ§: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
ħÁö ±Ý PCB »ç¿ë, Ç°Áú º¸ÁõÀ»À§ÇÑ ±â°è ¿ëÁ¢ °øÁ¤
ÇÉ ÇÇÄ¡: 2.54mm
ÇÉ ¼³¸í:
VCC: ÈûÀº ±àÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù
GND: ¶¥
SCL: 12C Á÷·Ä Ŭ·° ¶óÀÎ/SPI Á÷·Ä Ŭ·° Æ÷Æ®
SDA: 12C Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ/SPI Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ÀÔ·Â
XDA: ´Ù¸¥ 12C ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ È£½ºÆ® µ¥ÀÌÅÍ Æ÷Æ®
XCL: 12C ÀåÄ¡¿¡ ¸¶½ºÅÍ Å¬·° Á¦°ø
AD0:12C ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò ¼±Åà ºñÆ®/SPI Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
INT: ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ
Ư¡:
? 6 Ãà ¶Ç´Â 9 Ãà ȸÀü Çà·Ä, ÄõÅʹϾð ¹× ¿ÀÀÏ·¯ ¾Þ±Û Çü½Ä À¶ÇÕ °è»ê µ¥ÀÌÅÍÀÇ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.
? 131 LSB/°/ÃÊ °¨µµ¿Í ± 250, ± 500, ± 1000 ¹× ± 2000 °/ÃÊÀÇ Ç® ÇÁ·¹ÀÓ °¨Áö ¹üÀ§¸¦ °®Ãá 3 Ãà °¢¼Óµµ ¼¾¼ (ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ).
? ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î ¹üÀ§°¡ ± 2g, ± 4g, ± 8g ¹× ± 16g ÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ 3 Ãà °¡¼Ó±â.
?¾×¼¿·¯·¹ÀÌÅÍ¿Í ÀÚÀÌ·Î Ãà »çÀÌÀÇ °¨µµ¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© ¼³Á¤ ¹× ¼¾¼ µå¸®ÇÁÆ®ÀÇ È¿°ú¸¦ ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
? µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì (DMP: µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì) ¿£ÁøÀº º¹ÀâÇÑ À¶ÇÕ °è»ê µ¥ÀÌÅÍ, ¼¾¼ µ¿±âÈ, ÀÚ¼¼ °¨Áö µîÀÇ ºÎÇϸ¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì µ¥ÀÌÅͺ£À̽º´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å, ¸®´ª½º ¹× À©µµ¿ì¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
? ³»Àå ÀÛµ¿ ½Ã°£ ÆíÂ÷ ¹× Àڱ⠼¾¼ ±³Á¤ °è»ê ±â¼ú·Î °í°´ÀÌ Ãß°¡·Î ±³Á¤ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
? µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀÌÀÖ´Â ¿Âµµ ¼¾¼
?µðÁöÅÐ ÀÔ·Â µ¿±âÈ ÇÉ (µ¿±âÈ ÇÉ) Àº ºñµð¿À ÀüÀÚ À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤È ±â¼ú ¹× GPS¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
?ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® (ÀÎÅÍ·´Æ®) ´Â Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Æд×, È®´ë ¹× Ãà¼Ò, ½ºÅ©·Ñ, ±Þ¼Ó ÇÏ° ÀÎÅÍ·´Æ®, ÇÏÀÌ-G ÀÎÅÍ·´Æ®, Á¦·Î ¸ð¼Ç °¨Áö, ÅÍÄ¡ °¨Áö ¹× Èçµé¸² °¨Áö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
?VDD °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5%, 3.3V ± 5%, VDDIO´Â 1.8V ± 5% ÀÔ´Ï´Ù.
?ÀÚÀÌ·Î ÀÛµ¿ Àü·ù: 5mA, ÀÚÀÌ·Î ´ë±â Àü·ù: 5A; °¡¼Ó±â ÀÛµ¿ Àü·ù: 350A, °¡¼Ó±â ÀýÀü ¸ðµå Àü·ù: 20A @ 10Hz
? °í¼Ó ¸ðµå I2C ÃÖ´ë 400kHz ¶Ç´Â SPI Á÷·Ä È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÃÖ´ë 20MHz
?³»Àå ÁÖÆļö ¹ß»ý±â´Â ¸ðµç ¿Âµµ ¹üÀ§ (Àüü ¿Âµµ ¹üÀ§) ¿¡¼ ± 1% ÁÖÆļö º¯È¸¸À» °®½À´Ï´Ù.
? »ç¿ëÀÚ°¡ Å×½ºÆ®
? 10,000g Ãæµ¹ Çã¿ë ¿ÀÂ÷
?ÈÞ´ë¿ë Á¦Ç°¿¡ ¸ÂÃá °¡Àå ÀÛ°í ¾ãÀº ÆÐÅ°Áö (4x4x0.9mm QFN)
? RoHS ¹× ȯ°æ Ç¥ÁØ Áؼö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S810931e905a944d8878ad753dcd3aae6M.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9dbd4b0f98f141939c51a19d31920cf8W.jpg)