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- Àç·á: È¥ÇÕ¹°
- ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â
- À¯Çü: Áøµ¿ ¼¾¼
- »ç¿ë¹ý: ¾Ð·Â °¨Áö±â
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Waterproof Ultrasonic Module
- À¯¸í »óÇ¥: Your Cee
- »êÃâ: µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î °¨Áö±â
¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ JSN-SR04T ¹æ¼ö arduino ¿ë ÅëÇÕ °Å¸® ÃøÁ¤ º¯È¯±â ¼¾¼
Àü±âÀû Ư¼º
- Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö:JSN-SR04T
- ¿î¿µ Àü¾Ð: Dc 3 ~ 5.5 v
- °í¿äÇÑ ÇöÀç: <8mA
- À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö: 40 khz
- °¡Àå ¸Õ ¹üÀ§: 600 cm
- ÃÖ±Ù ¹üÀ§: 20 cm
- °Å¸® ÃøÁ¤ Á¤È®µµ: ¡¾ 1 cm
- ÇØ»óµµ: 1mm
- ÃøÁ¤ °¢µµ: 75µµ
- ÀÔ·Â ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£: ttl ¸Æ¹Ú above10us
- Á÷·Ä Àü¼Û ¸í·É: 0x55
- Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£: Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£, ¶Ç´Â ttl
- 3-5.5 v (Èû ±àÁ¤ÀûÀÎ)
- Trig (rx) rx
- ¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) tx
- Gnd (Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ³×°ÅƼºê
- Á¦Ç° Å©±â: l42 * w29 * h12 mm
- ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-20 ¡É-+ 70 ¡É
- Á¦Ç° »ö»ó: pcb º¸µå´Â ÆĶõ»öÀÔ´Ï´Ù
Á¦Ç° Ư¡
1. ÀÛÀº Å©±â, »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ
2. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
3. °íÁ¤¹Ð
4, ¸ÍÀÎ ¹ÝÁ¡ÀÇ Å½Áö, ¸Ö¸® ¸Ö¸® ¸Ö¸® ¸Ö¸®
5, ´Ù¾ç È, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Ãâ·ÂÀÇ Ãâ·Â ¹æ¹ý
Âü°í:
- ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¬°á, ¶óÀÌºê ¿¬°á, ´ÙÀ½ ¸ðµâÀ» ù ¹ø° gnd ¿¬°á, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµâÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
- ¹üÀ§, 0.5 Æò¹æ ¹ÌÅÍ ¹Ì¸¸ÀÇ ÃøÁ¤ µÈ °³Ã¼ ¿µ¿ª ¹× Æò¸é¿¡ ºÎµå·´°í, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÃøÁ¤ °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù 1.
¸ðµå 1: ¿ëÁ¢µÇÁö ¾ÊÀº r27 = ¿¸². ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
- Io Ç×±¸ trig ¹æ¾Æ¼è ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, 10us ³ôÀº ÆíÁöÀÇ ÃÖ¼ÒÇÑ¿¡.
- ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40 khz ±¸ÇüÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ´Ù½Ã ÀÖ´ÂÁö ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
- Io Ç×±¸ ¿¡ÄÚ »êÃâÀ» ÅëÇØ ¹Ýȯ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù °í¼öÁØ, Áö¼ÓÀûÀÎ ½Ã°£ÀÇ °í¼öÁØ ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù
- Ãâ½Ã ½Ã°£¿¡¼ ¹Ýȯ. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
- ¸ðµâÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ¿¡ÄÚ (ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§ ¶Ç´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÌÁö ¾ÊÀº ÀÌÀ¯´Â) ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 60 ms ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·À» °ÍÀ̸ç, Àü·ÂÀ̳ª °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ÀÇ ³¡À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
- Led Áö½ÃÀÚ, led ºñ Èû Áö½ÃÀÚ´Â, ´ÜÀ§ ÈÄ¿¡ ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù, ÀÌ ¶§ ´ÜÀ§´Â ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
- 10us ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£ À§ ¸Æ¹ÚÀ» Á¦°øÇÏ´Â ´ÜÁö ÇÊ¿ä, ´ÜÀ§´Â 8 40 khz Áֱ⠼öÁØ ¾È¿¡ ¹ßÇàµÇ°í ¿¡ÄÚ¸¦ °ËÃâÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£´Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÜÇâ°ú
- ¸Æ¹ÚÀÇ ¸Æ¹Ú ÆøÀº ÃøÁ¤µÈ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼ö½Å µÈ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ ½Ã°£ °£°ÝÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÏ¿©
- °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø½Ä: us/58 = cm ¶Ç´Â us/148 = ÀÎÄ¡; ¶Ç´Â: °Å¸® = ³ôÀº ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)/2;
- ÃßõÇÑ ÃøÁ¤ ±â°£Àº ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¿¡ Àü´ÞµÈ ½ÅÈ£ÀÇ Ãæ°ÝÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© 60 ms ¶Ç´Â Á»´õ ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 2: r27 = 47k´Â ¿ëÁ¢ 47 k ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
Ttl ·¹º§À»À§ÇÑ Á÷·Ä Ãâ·Â Æ÷¸Ë, Áï: ÀÚµ¿ Àü¼ÛÀÇ »çÀÌŬÀ»À§ÇÑ 100 ms ¸ðµâ
°Å¸®, mm. serial baud ºñÀ²ÀÇ °¡Ä¡: 9600, n, 8,1.
¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, Á÷Á¢ ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î, ¸ðµâÀº °Å¸® 100 ms ¹üÀ§¸¦ ¼öÇà,
±×¸®°í 4°³ÀÇ 8 Á¶±Ý ÀڷḦ °¡Áø ÇÉ tx¿¡¼ 1°³ÀÇ ±¸Á¶¸¦ Ãâ·ÂÇϽʽÿÀ. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº: 0xff + h_data + l_data + sum
1.0xff: ÆÇ´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓ;
2. h_data: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ À§ 8 Á¶±Ý;
3. l_data: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ ´õ ³·Àº 8 Á¶±Ý;
4. ÇÕ°è: ÀÚ·á ¹×, ±×°ÍÀÇ 0xff + h_data + l_data = ÇÕ°è (´ÜÁö ³·Àº 8) ÀÇ È¿·ÂÀ» À§ÇØ
Âü°í: h_data ¹× l_data ÇÕ¼º 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï, ¹Ð¸®¹ÌÅÍÀÇ °Å¸®.
±â¼ú: ¸ðµâÀº Á×Àº ¿µ¿ª¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§¿¡¼ 0.
Led Áö½ÃÀÚ, led ºñ Èû Áö½ÃÀÚ, ºû ÈÄ¿¡ ÀÏÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿¬°áµÇ´Â ´ÜÀ§´Â, ±× ÈÄ¿¡ ´ÜÀ§´Â ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµå 3: r27 = 120 k ¿ëÁ¢ 120 k ÀúÇ×. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, ¸ðµâ ´ë±â »óÅÂ, Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä ttl ¼öÁØ, Á÷·Ä Æ÷Æ® baud ¼Óµµ:
9600, n, 8, 1. RX Æ÷Æ® ¼ö½Å 0X55 Áö½Ã ¸ðµâ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù ¹üÀ§ ¹× Ãâ·ÂÀ» ÇÉ TXOut ÇÁ·¹ÀÓÀÇ 4 8 ºñÆ®.
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº: 0xff + h_data + l_data + sum
1.0xff: ÆÇ´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓ;
2. h_data: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ À§ 8 Á¶±Ý;
3. l_data: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ ´õ ³·Àº 8 Á¶±Ý;
4. ÇÕ°è: ÀÚ·á ¹×, ±×°ÍÀÇ 0xff + h_data + l_data = ÇÕ°è (´ÜÁö ³·Àº 8) ÀÇ È¿·ÂÀ» À§ÇØ
Âü°í: h_data ¹× l_data ÇÕ¼º 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï, ¹Ð¸®¹ÌÅÍÀÇ °Å¸®
±â¼ú: ¸ðµâÀº Á×Àº ¿µ¿ª¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§¿¡¼ 0.
Led Áö½ÃÀÚ, led ºñ Èû Áö½ÃÀÚ´Â, ´ÜÀ§¿¡ ÀÖ´Â 0x55 ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù, ÀÌ ¶§ ´ÜÀ§´Â ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
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