Á¦Ç° ¼Ò°³:
Vl6180´Â ºñÇà °Å¸® ÃøÁ¤±âÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¸Å¿ì ÀÛÀº ·¹ÀÌÀú ¼Ò½º¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¼¾¼°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Vl6180x´Â °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØ ¼¾¼¸¦ º¹±¸ÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ "ºñÇà ½Ã°£" ¶Ç´Â ½Ã°£À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¡Àå °Å¸® ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® ¹Ý»ç ±¤ °µµ ¶Ç´Â ¹Ý»ç °¢µµ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ Çϱâ À§ÇØ vl6180 Á¤È®ÇÑ ½Ã°è¸¦ »ç¿ë ÇÏ ¿© Ç¥¸é¿¡ ¹Ý¼Û ÇÏ´Â ºû¿¡ ´ë ÇÑ ¼Ò¿ä ½Ã°£À» ÃøÁ¤ Çϱâ À§ÇØ ±×°ÍÀº ¸Å¿ì Á¼Àº ¼Ò½º¸¦ »ç¿ë Çϱ⠶§¹®¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ À½ÆÄ Å½Áö±â¿Í ´Ù¸¥. ÀüÅëÀûÀÎ Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸®, °³Ã¼°¡ ¼±Çü ¹®Á¦ ¶Ç´Â "ÀÌÁß À̹Ì¡ÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ´ÝÈ÷´Â °æ¿ì ¸»ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù." µû¶ó¼ vl6180x´Â ´õ Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù.
The VL6180 ¸ðµâ ÁÁ½À´Ï´Ù ÇÚµé °Å¸® 5mm 100mm. ±×°ÍÀÇ ÀÛÀº Å©±â ¶§¹®¿¡, °¨Áö±â ´ÜÀ§´Â ¾î¶² ·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 3-5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ·ÎÁ÷ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
1. ±ÙÁ¢ °¨Áö, ¹üÀ§ ¹× ±âŸ ±â´É¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ÅëÇÕ Áö´ÉÇü ±¤ ¸ðµâ;
2. ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤. ÃøÁ¤ Àý´ë 0¿¡¼ 100mm ¶Ç´Â. °´Ã¼-µ¶¸³Àû ÀÎ ÀÚü Á¶¸í ºö ¹Ý»ç ÃøÁ¤À» ±â¹ÝÀ¸·Î, 100mm ÀÌ»óÀÇ ÃøÁ¤Àº ¸Å¿ì ¹Ù¶÷Á÷ÇÑ ´ë»ó ¹Ý»ç ¹× ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ º¸ÀåµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
3. ÀåÄ¡ ÅëÁ¦ ¹× ÀڷḦ À§ÇÑ i2c °ø¿ë¿µ¿ª, 2°³ÀÇ Ç®±×¸± gpios.
ÇÉ ¾Æ¿ô
Àü¿ø ÇÉ:
-
- Vin-ÀÌ°ÍÀº Àü¿ø ÇÉÀÔ´Ï´Ù. ĨÀÌ 2.8 vdc¸¦ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡, ¿ì¸®´Â 3-5vdc ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±×°ÍÀ» ¾Æ·¡·Î °³Á¶ÇÒ ³Î¿¡ Àü¾Ð ±ÔÄ¢À» Æ÷ÇÔÇß½À´Ï´Ù. º¸µå¸¦ °ÈÇÏ·Á¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ·ÎÁ÷ ·¹º§°ú µ¿ÀÏÇÑ Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. arduino¿Í °°Àº 5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ¿ë, 5 v »ç¿ë
-
- 2v8-ÀÌ°ÍÀº Àü¾Ð Á¶Á¤±â¿¡¼ 2.8 v »êÃâÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÌ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ÀÌ°Í¿¡¼ 100ma ±îÁö ÀâÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-
- Gnd-Èû°ú ³í¸®¸¦ À§ÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ Áö»ó
I2C ·ÎÁ÷ ÇÉ:
-
- Scl-i2c Ŭ·° ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ i2c Ŭ·° ¶óÀο¡ ¿¬°á.
-
- Sda-i2c µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ i2c µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀο¡ ¿¬°á.
Á¦¾î ÇÉ:
-
- Gpio-ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â ¼¾¼¿¡ ÀÇÇØ »ç¿ëµÇ´Â ÇÉÀÔ´Ï´Ù. Áö¼ÓÀûÀÎ °¨Áö ÇÒ ¶§ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ¿¡´Â ·¹º§ À̵¿ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. 5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ 2.8v-·ÎÁ÷ ·¹º§ Àü¾ÐÀ» ÀÐÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (¿ì¸®´Â arduino uno ±×·¯³ª ¾à¼ÓÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¿ì¸®ÀÇ µµ¼°üÀº ÀÌ ÇÉÀÇ »ç¿ëÀ» ¸¸µéÁö ¾Ê½À´Ï´Ù ±×·¯³ª Áøº¸µÈ »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ, °Å±â ÀÖ½À´Ï´Ù!
-
- Shdn-¼¾¼ ¿ë ¼Ë´Ù¿î ÇÉ. ±âº»ÀûÀ¸·Î ³ôÀº ¸Æ¶ôÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ¿¡ 3-5 v ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·¹º§ À̵¿ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉÀÌ ³·°Ô ´ç°ÜÁö¸é ¼¾¼´Â ¼Ë´Ù¿î ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
Á¦Ç° Å×½ºÆ® (arduino¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÎ´Â)
1. Á÷·Ä Àμâ Å×½ºÆ® °Å¸® °ª:
¹è¼±:
Arduino UNO | VL6180X ¸ðµâ |
Vcc 3.3/5 v | VIN |
GND | GND |
SCL | SCL |
SDA | SDA |
2, diy ¹üÀ§ ¾Ç±â µ¥¸ð
¹è¼±:
Arduino UNO | VL6180 ¸ðµâ | PCF8574LCDmodule |
Vcc 3.3/5 v | VIN | VCC |
GND | GND | GND |
SCL | SCL | SCL |
SDA | SDA | SDA |