Á¦Ç° |
¼ö·® |
VL53L ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ |
1 |
6 ÇÉ Çì´õ |
1 |
¼Ò°³:
VL53L7CH ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼´Â Ãʱ¤¿ª 90 ° ´ë°¢¼± ½Ã¾ß¿Í ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¸¦ Ư¡À¸·ÎÇϹǷΠAI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. CNH (¼ÒÇü Ç¥ÁØÈ È÷½ºÅä±×·¥) Çõ½ÅÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀº °í¼º´É ¸ÖƼ Á¸ ToF ¼¾¼ÀÇ ¸ÖƼ Á¸ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÑ AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
°¢ ¿µ¿ª¿¡¼ ÃøÁ¤µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£´Â ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ·Î È÷½ºÅä±×·¥ÀÇ °¢ ºóÀ» ÅëÇØ È£½ºÆ®·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù. °íµµ·Î ±¸¼º °¡´ÉÇÑ »ç¿ëÀÚ´Â VL53L7CH ÀÇ Çػ󵵸¦ 64 ¿µ¿ª (8x8 ¿µ¿ª) À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ToF ¼¾¼ÀÇ Ç¥ÁØ Ã³¸® µ¥ÀÌÅÍ (°Å¸® ÃøÁ¤, ½ÅÈ£ ·¹º§, ¹Ý»çÀ² µî) ¿Ü¿¡µµ »ý¼º µÈ ¸ðµç CNH µ¥ÀÌÅÍ´Â ÃÖ´ë 30 Hz ÀÇ ÁÖÆļö·Î I²C¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ®·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù.
VL53L7CH ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼´Â Çõ½ÅÀûÀÎ ±Ý¼Ó Ç¥¸é ODIF ·»Á Ư¡À¸·ÎÇϸç, Ãʱ¤¿ª 90 ° ´ë°¢¼± ½Ã¾ß (60 ° x 60 ° Á¤»ç°¢Çü ½Ã¾ß) ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕµÈ VCSELÀº ¿ÏÀüÈ÷ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â 940 nm Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÏ°í, ·¹º§ 1 ÀÎÁõÀ» ȹµæÇÏ¿© Àΰ£ÀÇ ´«¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
VL53L8CH ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼´Â ÃÖ´ë 65 ° ÀÇ ´ë°¢¼± ½Ã¾ß¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ÁÖº¯ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÄÑ AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. CNH (¼ÒÇü Ç¥ÁØÈ È÷½ºÅä±×·¥) Çõ½ÅÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀº °í¼º´É ¸ÖƼ Á¸ ToF ¼¾¼ÀÇ ¸ÖƼ Á¸ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÑ AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
°¢ ¿µ¿ª¿¡¼ ÃøÁ¤µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£´Â ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ·Î È÷½ºÅä±×·¥ÀÇ °¢ ºóÀ» ÅëÇØ È£½ºÆ®·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù. °íµµ·Î ±¸¼º °¡´ÉÇÑ »ç¿ëÀÚ´Â VL53L8CH ÀÇ Çػ󵵸¦ 64 ¿µ¿ª (8x8 ¿µ¿ª) À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ToF ¼¾¼ÀÇ Ç¥ÁØ Ã³¸® µ¥ÀÌÅÍ (°Å¸® ÃøÁ¤, ½ÅÈ£ ·¹º§, ¹Ý»çÀ² µî) ¿Ü¿¡µµ »ý¼º µÈ ¸ðµç CNH µ¥ÀÌÅÍ´Â ÃÖ´ë 30 Hz ÀÇ ÁÖÆļö·Î I²C¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ®·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù.
CNH µ¥ÀÌÅÍ´Â STMicroelectronicsÀÇ ºñÇà ½Ã°£ ¹üÀ§ ¼¾¼¸¦ ´Ù¸ñÀû ±¤ÇÐ ¼¾¼·Î º¯È¯ÇÏ¿© AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»À§ÇÑ ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁÝ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅÍ ¿Ü¿¡µµ È£½ºÆ®¿¡ Àü¼Û µÈ CNH ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À»À§ÇÑ ±æÀ» ¿¾î °£´ÜÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤À» ³Ñ¾î¼³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨Áö´Â ÀÌÁ¦ °íü ¹°Áú (Ä«Æê, ¸ñÀç, À¯¸®, °Å¿ï µî) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¡½º ¶Ç´Â ¾×ü ¹°Áú (¹°, ±â¸§, ÈÇÐ ¹°Áú µî) ±îÁö È®Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Ä¿ÇÇ ¶Ç´Â À½·á ±â°è¿¡¼ ÄÅÀÇ À§Ä¡¿Í Å©±â¸¦ °¨ÁöÇÏ°í ·Îº¿ÀÌ Áö»ó Àç·á¸¦ ÀνÄÇÏ¸ç °í±Þ ¸ð¾ç, µ¿ÀÛ ¶Ç´Â Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VL53L8CH ´Â °·ÂÇÑ Â÷¼¼´ë VCSEL°ú 2 °³ÀÇ °í±Þ ½´ÆÛ Ç¥¸é ·»Á ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕµÈ VCSELÀº ¿ÏÀüÈ÷ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â 940 nm Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÏ°í, ·¹º§ 1 ÀÎÁõÀ» ȹµæÇÏ¿© Àΰ£ÀÇ ´«¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
Â÷¼¼´ë ·¹ÀÌÀú À̹ÌÅÍÀÎ VL53L4CD ´Â 18 ° ½Ã¾ß (FoV) ¸¦ Ư¡À¸·Î Çϸç, ÃÖ´ë 100 HzÀÇ ¹üÀ§ ¼Óµµ·Î ÁÖº¯ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
VL53L4CD ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ °Å¸® ÀÓ°è °ªÀÌÀÖ´Â ÀÚÀ² ¸ðµå¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ¹Ç·Î Àü·Â ¼Òºñ°¡ ¸Å¿ì ³·¾Æ ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ÀåÄ¡¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
STMicroelectronicsÀÇ ¸ðµç FlightSense ±â¼ú ±â¹Ý ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ¼¾¼¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î VL53L4CD ´Â ´ë»óÀÇ »ö»ó°ú ¹Ý»çÀ²¿¡ °ü°è¾øÀÌ Àý´ë °Å¸® ÃøÁ¤À» ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç STMicroelectronics ToF ¼¾¼´Â VCSEL (¼öÁ÷ ijºñƼ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú) À» ÅëÇÕÇÏ¿© ¿ÏÀüÈ÷ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â 940 nm Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÏ¿© »ç¶÷ÀÇ ´«¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù (·¹º§ 1 ÀÎÁõ).
VL53L0X ´Â °í±Þ ´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ´«»çÅ ´ÙÀÌ¿Àµå (SPAD) ¹è¿À» ÅëÇÕÇÏ°í STMicroelectronicsÀÇ 2 ¼¼´ë FlightSense¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù¢âƯÇã ±â¼ú.
940 nm VCSEL À̹ÌÅÍ (¼öÁ÷ ijºñƼ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú) ¸¦ ÀåÂøÇÑ VL53L0X ´Â »ç¶÷ÀÇ ´«¿¡´Â ÀüÇô º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºûÀ» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ¹°¸®Àû Àû¿Ü¼± ÇÊÅÍ¿Í °áÇÕÇÏ¿© ¹üÀ§ °Å¸®¸¦ È®ÀåÇÏ°í ÁÖº¯ ºû¿¡ ´ëÇÑ ³»¼ºÀ» Çâ»ó ½ÃÅ°¸ç Ä¿¹ö À¯¸®ÀÇ ±¤ÇÐ Å©·Î½º ½ºÅäÅ·¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
VL53L0X |
VL53L4CD |
¿ÏÀü ÅëÇÕ ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ
-
ºü¸¥ ¹üÀ§
-
|
°íÁ¤¹Ð ±ÙÁ¢ ¹üÀ§
-
°í¼º´É ±ÙÁ¢ ¼¾¼
»çÁ¤°Å¸® °Å¸® 0 ~ 1300mm, Àüü ½Ã¾ß (FoV) 18 ° FoV
ÀÚÀ²Àû ÀúÀü·Â ¸ðµå, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ® ±ú¿ì±â ÀÓ°è °ª
ºü¸¥ ÃÖ´ë 100 HzÀÇ ÁÖÆļö Á¶Á¤
¿ÏÀü ÅëÇÕ ¹Ì´Ï¾îó ¸ðµâ
-
|
VL53L7CH |
VL53L8CH |
CNH (¾ÐÃà ¹× Ç¥ÁØÈ È÷½ºÅä±×·¥) µ¥ÀÌÅÍ AI¿ë Ãâ·Â
-
´ÙÁß ¿µ¿ª µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â, ÃÖ´ë 64 µ¶¸³ ±¸¿ª
È÷½ºÅä±×·¥ Ãâ·Â, ½ÅÈ£ Ä«¿îÆ® Ç¥½Ã °¢ ºó
I²C¸¦ ÅëÇØ ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÖ´ë ÁÖÆļö´Â 30 ÀÔ´Ï´Ù. Hz
¸ðµç ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ó¸® µ¥ÀÌÅÍ (°Å¸®, ½ÅÈ£ ÁøÆø, ¹Ý»çÀ² µî) À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CNH µ¥ÀÌÅÍ »ç¿ë
»ç¿ëÀÚÀÇ ±â´ë¿¡ ºÎÀÀÇÏ´Â °íµµ·Î ±¸¼º °¡´ÉÇÑ CNH
-
64 ¿µ¿ª, 18 ºó, 15Hz
32 ±¸¿ª, 36 ºó, 15Hz
16 ±¸¿ª, 48 ºó, 25Hz
90 ° ½Ã¾ßÀÇ Ãʱ¤°¢ ToF ¼¾¼ (FoV)
-
60 ° x 60 ° Á¤»ç°¢Çü FoV (90 ° ´ë°¢¼±)
È£½ºÆ®¸¦ ±ú¿ì´Â ÀÚÀ² ÀúÀü·Â ¸ðµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® ÀÓ°è °ªÀ» ÅëÇØ
¿¡ ´ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç¥½Ã±â°¡ ÀåÂø µÈ °¢ ±¸¿ª ´ë»óÀÇ À̵¿ ¿©ºÎ ¹× ¹æ¹ý °¨Áö
¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ ¹Ì´Ï¾îó ¸ðµâ
-
ÀÌ¹Ì ÅÍ: 940 nm º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºû ¼öÁ÷ °øµ¿ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú (VCSEL)
À» ÅëÇØ Á¤»ç°¢Çü ½Ã¾ß (FoV) ¸¦ Çü¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ÅÍ ¹× ¼ö½Å±âÀÇ È¸Àý ±¤ÇÐ ¼ÒÀÚ (DOE)
´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ´«»çÅ ´ÙÀÌ¿Àµå (SPAD) ¼ö½Å ¹è¿
Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
|
CNH (¾ÐÃà ¹× Ç¥ÁØÈ È÷½ºÅä±×·¥) µ¥ÀÌÅÍ AI¿ë Ãâ·Â
-
´ÙÁß ¿µ¿ª µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â, ÃÖ´ë 64 µ¶¸³ ±¸¿ª
¿¡ ´ëÇÑ ½ÅÈ£ Ä«¿îÆ®¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â È÷½ºÅä±×·¥ Ãâ·Â °¢ ºó
I²C¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 30 HzÀÇ ÁÖÆļö
¸ðµç ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ó¸® µ¥ÀÌÅÍ (°Å¸®, ½ÅÈ£ ÁøÆø, ¹Ý»çÀ² µî) »ç¿ë °¡´É CNH
»ç¿ëÀÚÀÇ ±â´ë¿¡ ºÎÀÀÇÏ´Â °íµµ·Î ±¸¼º °¡´ÉÇÑ CNH
-
64 ¿µ¿ª, 18 ºó, 15Hz
32 ±¸¿ª, 36 ºó, 15Hz
16 ±¸¿ª, 48 ºó, 25Hz
½Ã¾ß (FoV) °¡ 65 ° ÀÎ WideToF ¼¾¼
-
45 ° x 45 ° Á¤»ç°¢Çü FoV (65 ° ´ë°¢¼±)
È£½ºÆ®¸¦ ±ú¿ì´Â ÀÚÀ² ÀúÀü·Â ¸ðµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® ÀÓ°è °ªÀ» ÅëÇØ
¿¡ ´ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç¥½Ã±â°¡ ÀåÂø µÈ °¢ ±¸¿ª ´ë»óÀÇ À̵¿ ¿©ºÎ ¹× ¹æ¹ý °¨Áö
¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ ¹Ì´Ï¾îó ¸ðµâ
-
ÀÌ¹Ì ÅÍ: 940 nm º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºû ¼öÁ÷ °øµ¿ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú (VCSEL)
À» ÅëÇØ Á¤»ç°¢Çü ½Ã¾ß (FoV) ¸¦ Çü¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ÅÍ ¹× ¼ö½Å±âÀÇ È¸Àý ±¤ÇÐ ¼ÒÀÚ (DOE)
´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ´«»çÅ ´ÙÀÌ¿Àµå (SPAD) ¼ö½Å ¹è¿
Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
|
°áÁ¦ ÈÄ °í°´ ¼ºñ½º ¸Þ½ÃÁö ³²±â°í ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® °ü·Ã Á¤º¸ º¸³»µå¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï À̸ÞÀÏ Àû¾îÁÖ¼¼¿ä.
"°æÁ¦Àû" ¿î¼Û ¹æ½ÄÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¹°·ù ¼º¼ö±â¿¡ ÀϺΠ±¹°¡¿¡¼´Â Àá½Ã µ¿¾È ÆÐÅ°Áö ¼ö·ÉÀ» Áö¿¬ÇÕ´Ï´Ù. Áö¿¬À» ¼ö¶ôÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸é Ç×°ø ¿ìÆí, ´õ ºü¸¥ ¿î¼Û ¹× º¸È£¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ¹è¼Û ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ¹è¼Ûºñ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÁÖ¹® ºñ¿ëÀ» ÁöºÒÇϽʽÿÀ. °áÁ¦°¡ ¿Ï·áµÇ¸é 7 ÀÏ À̳»¿¡ »óÇ°À» º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
°³º° ±¹°¡ÀÇ Åë°ü ½Ã°£ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¸ðµç ±¹Á¦ ¹ß¼Û¹°ÀÇ ¹è¼Û ½Ã°£À» º¸ÀåÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ´Â Á¦Ç° °Ë»ç ¼Óµµ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ´Â ±ÍÇÏÀÇ ±¹°¡·Î ¼öÀÔÇÏ´Â ¸ðµç Ãß°¡ °ü¼¼, Áß°³ ¼ö¼ö·á, °ü¼¼ ¹× ¼¼±Ý¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ãß°¡ ¼ö¼ö·á´Â ¹è´Þ ½ÃÁ¡¿¡ ¡¼öµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ÅºÎµÈ ¹ß¼Û¿¡ ´ëÇؼ´Â ¹è¼Ûºñ¸¦ ȯºÒÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿î¼Ûºñ¿¡´Â ¼öÀÔ¼¼°¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç ±¸¸ÅÀÚ´Â °ü¼¼¸¦ Ã¥ÀÓÁý´Ï´Ù.
±ÍÇÏÀÇ ¸¸Á·°ú ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀº ¿ì¸®¿¡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ½Ã¸é ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹é°ú º° 5 °³¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. Á¦Ç° ¶Ç´Â ¼ºñ½º¿¡ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²±â±â Àü¿¡ ¸ÕÀú ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ÃÖ»óÀÇ °í°´ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.