JSN-SR20-Y1 µà¾ó ÇÁ·Îºê ·¹ÀÎÁö ¸ðµâÀº 2cm-500 cmÀÇ ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·¹ÀÎÁö Á¤È®µµ´Â 3mm ±îÁö µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº Æ®·£½Ã¹ö ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ¸ðµå 1 ÀÇ »ç¿ë¹ýÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë µà¾ó ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê µðÀÚÀÎ, ¹æ¼ö ŸÀÔ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É ¹× ½ÃÁßÀÇ ¸ðµç MCU¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °â¼ÕÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
½´ÆÛ ±ÙÁ¢ ¹üÀ§, »ç°¢ Áö´ë´Â ´ÜÁö 2CM ÀÔ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§´ÂÀÌ Á¦Ç°ÀÌ ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÁøÀÔ ÇÒ ¼öÀÖ´Â °·ÂÇÑ ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡:
1. Å©±â°¡ ÀÛ°í »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
2. ÃʼÒÇü »ç°¢ Áö´ë ÃøÁ¤.
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ½À½Ä ¹× Ȥµ¶ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÅëÇÕµÈ ¹ÐÆóÇü ¹æ¼ö Å×ÀÌÇÁ ÇÁ·Îºê
»ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö:
|
ÆÞ½º Ãâ·Â |
Á÷·Ä Ãâ·Â |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
DC:3.0-5.5V |
ÀÛµ¿ Àü·ù |
Less8mA |
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö |
40kHz |
°¡Àå ¸Õ ¹üÀ§. |
500cm |
ÃÖ±Ù ¹üÀ§ |
2cm |
Àå°Å¸® Á¤È®µµ |
± 1cm |
ÇØ»óµµ |
3mm |
°¢µµ¸¦ Àç´Ù |
60 µµ |
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ |
À§ÀÇ 1,20uSt 2 ¹× ¸í·ÉÀ» º¸³¾ Á÷·Ä Æ÷Æ® 0X55 |
¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Ãâ·Â |
Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£, orTTL |
¿¬°á ¸ðµå |
3-5.5V (¾ç±Ø) Trig (Á¦¾î ´ÜÀÚ) RX ¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX GND (Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø |
Á¦Ç° Å©±â |
L48 * W23 * H10 mm |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-20¡É-+ 70¡É |
ºÎÇ° »ö»ó |
PCBboard´Â ÆĶõ»öÀÔ´Ï´Ù.
|
¶óÀÎ ÇÁ·Îºê Æ÷ÇÔ: Ç¥ÁØ ¶óÀÎ ±æÀÌ´Â 1 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 0: Mode = ¿ëÁ¢À̾ø´Â °³¹æÇüÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°Àº ¸ðµå
1, ±âº» ÀÛ¾÷ ¿øÄ¢:
(1) IO Æ÷Æ® TRIG¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 20US ÀÇ °íÃâ·Â ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 40kHz ÀÇ 8 Á¦°öÆĸ¦ Àü¼ÛÇÏ¿© ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ ÀÖÀ¸¸é ECHO´Â IO Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ°¡ Àü¼Û¿¡¼ µ¹¾Æ ¿À´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØ ½Ã°£ * À½¼Ó (348 M/S))/2;
(4) °Å¸® ÃøÁ¤À» À§ÇØ ¸ðµâÀÌ Æ®¸®°Å µÈ ÈÄ, ECHO°¡ ¼ö½ÅµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é (ÀÌÀ¯°¡ ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª°Å³ª ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¸¦ ÇâÇÏÁö ¾ÊÀ½), ECHO Æ÷Æ®´Â 40ms ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁö¸ç ¼º°ø ¿©ºÎ¿¡ °ü°è¾øÀÌÀÌ ÃøÁ¤ÀÇ ³¡À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
2 ÃÊÀ½ÆÄ Å¸ÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥:
±×¸² II, ÃÊÀ½ÆÄ Å¸À̹Ö
12: ¸ðµå = 47 KUARTÀÚµ¿ Ãâ·Â
UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó °Å¸® °ª (16 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â Ãß°¡ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¸ðµâÀº 100 ms¸¶´Ù ÇÑ ¹ø¾¿ ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ÃøÁ¤Àº TX ÇÉ Ãâ·Â¿¡¼ ¿Ï·áµÇ¾î °Å¸® °ªÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ |
½Ã¸àÆ® µî±Þ |
ÇÉ ¼³¸í |
Âü°í |
2 |
TX |
UARÃâ·Â ÇÉ |
|
3 |
RX |
¾Æ´Ï¿À |
|
(2) Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UART |
»ó±Ý |
ºñÆ® È®ÀÎ |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
ÁßÁö |
TTL |
9600 bps |
N |
8 |
1 |
(3) Çü½Ä ¼³¸í
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ |
¼³¸í |
¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
Fixed0XFF |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
H_DATA |
High8bit ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
L_DATA |
Low8bit ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
SUM |
µ¥ÀÌÅÍ °ËÁõ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
Âü°í: üũ¼¶Àº ´©Àû °ªÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¸¸ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¿¹½Ã
Á¦Ç° ÀÀ´ä FF 07 A1 A7
¿©±â¼ È®ÀÎ ÄÚµå SUM = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff
0x07high °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
°Å¸®¿¡ ´ëÇÑ 0xA1 ³·Àº µ¥ÀÌÅÍ;
°Å¸® °ªÀº 0x07A1, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯µÈ °ªÀº 1953, ´ÜÀ§´Â MM
Âü°í: ¸ðµâÀÌ °Å¸® ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª´Â µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â Ãâ·Â 0 À» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì Led Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ÀÛµ¿ ¸ðµå·Î µé¾î°¡°í ÀÚµ¿À¸·Î 100ms ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
Mode2: ¸ðµå = 120 KUARTÁ¦¾îµÈ Ãâ·Â
UART Á¦¾îµÈ Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤µÈ °Å¸® °ª (16 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â RX ÇÇÆ®¿¡ Æ®¸®°Å 0x55 ½ÅÈ£¸¦ Ãß°¡ÇؾßÇÏ¸ç ¸ðµâÀÌ ¸í·ÉÀ» ¼ö½Å ÇÒ ¶§¸¶´Ù ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÃøÁ¤Àº TX ÇÉ Ãâ·Â¿¡¼ ¿Ï·áµÇ¾î °Å¸® °ªÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸í·É Æ®¸®°Å ÁֱⰡ 60ms º¸´Ù Å®´Ï´Ù.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ |
½Ã¸àÆ® µî±Þ |
ÇÉ ¼³¸í |
Âü°í |
2 |
TX |
UARÃâ·Â ÇÉ |
|
3 |
RX |
¹ßÀ» ¹Þ±â À§ÇØ UARTcontainled (¸í·É 0X55) |
|
(2) Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UART |
»ó±Ý |
ºñÆ® È®ÀÎ |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
ÁßÁö |
TTL |
9600 bps |
N |
8 |
1 |
(3) Çü½Ä ¼³¸í
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ |
¼³¸í |
¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
Fixed0XFF |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
H_DATA |
High8bit ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
L_DATA |
Low8bit ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
SUM |
µ¥ÀÌÅÍ °ËÁõ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
Âü°í: üũ¼¶Àº ´©Àû °ªÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¸¸ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¿¹½Ã
Á¦Ç° ÀÀ´ä FF 07 A1 A7
¿©±â¼ È®ÀÎ ÄÚµå SUM = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff
0x07high °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
°Å¸®¿¡ ´ëÇÑ 0xA1 ³·Àº µ¥ÀÌÅÍ;
°Å¸® °ªÀº 0x07A1, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯µÈ °ªÀº 1953, ´ÜÀ§´Â MM
Âü°í: ¸ðµâÀÌ °Å¸® ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª´Â µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â Ãâ·Â 0 À» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì Led Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ¸í·É Ç¥½ÃµîÀÌ Æ®¸®°Å µÉ ¶§¸¶´Ù ÄÑÁý´Ï´Ù. ÁÖÆļö´Â Æ®¸®°Å »çÀÌŬ°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
Mode3: ¸ðµå = 200Khigh ·¹º§ (PWM) ÆÞ½º Æø ÀÚµ¿ Ãâ·Â
Pulse widthPWMÀÚµ¿ Ãâ·ÂÀ¸·Î ¸ðµâÀº 200ms °£°ÝÀ¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ°í Å×½ºÆ® ÈÄ °Å¸®¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ³ôÀº ·¹º§ÀÇ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. °è»ê °Å¸® ¸ðµå ÂüÁ¶ ¸ðµå 1
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ |
½Ã¸àÆ® µî±Þ |
ÇÉ ¼³¸í |
Âü°í |
2 |
Æ®¸®±× |
- |
|
3 |
¿¡ÄÚ |
³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÞ½º Æø Ãâ·Â |
|
Ømode4: ¸ðµå = 360Klow ÆÄ¿ö (PWM) ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø Á¦¾î Ãâ·Â
ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¸ðµå¿¡¼´Â ¸ðµâÀÇ Æó¼â °³°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ¸çÀÌ ¸ðµå´Â ¹èÅ͸®·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àü±â ¼Òºñ·®Àº 70UA ¹Ì¸¸À̸ç ÀÛ¾÷ ¹üÀ§ Á¶Á¤ ¹æ¹ýÀº ¸ðµå 1 °ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
(1) ÇÉ Á¤ÀÇ
ÀÏ·Ã ¹øÈ£ |
½Ã¸àÆ® µî±Þ |
ÇÉ ¼³¸í |
Âü°í |
2 |
Æ®¸®±× |
Æ®¸®°Å ÄÁÆ®·Ñ ÇÉ |
|
3 |
¿¡ÄÚ |
³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÞ½º Æø Ãâ·Â |
|
Ømode5: ¸ðµå = 470 K½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
ÀÛ¾÷ ¼³¸í ¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è°ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ¸ç ±âº»°ªÀº 1.5 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº 200 ms¸¶´Ù ÇÑ ¹ø¾¿ ¹üÀ§¸¦ ¼öÇàÇϸç, °¨Áö µÈ ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ÀÛÀ» ¶§, Echopin Ãâ·Â ³ôÀº ·¹º§, ÇöÀç °¨Áö µÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ªº¸´Ù Å®´Ï´Ù. Echopin Ãâ·Â ³·Àº ·¹º§ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ, °øÀå ±âº»°ªÀº ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀ» µÎ ¹ø ¿¬¼ÓÀ¸·Î °¨ÁöÇÏ¿© ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ªº¸´Ù À۾Ƽ ŽÁö ´ë»ó ¹üÀ§°¡ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ÀÛ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ModuleEchoe PINÀº µå¶óÀÌºê ±â´É ¾øÀÌ °í·¹º§ ¹× Àú·¹º§ ½ÅÈ£¸¸ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. Àû¿ë Áß¿¡ Æ®¶óÀÌ¿Àµå µå¶óÀÌºê ¸±·¹À̸¦ Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÓ°è°ª ¶Ç´Â ±âŸ ¼³Á¤À» ¼öÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ Æ¯º°ÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÇÒ ¶§ Ưº°ÇÑ ÁöħÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Å©±â