¿ÀÇÁ¼Â ¼³Á¤: ¿¹¸¦ µé¾î ±â°è°¡ ¸Å¹ø ½ÇÁ¦ °Å¸®º¸´Ù 5cm ´õ ¸¹ÀÌ ÃøÁ¤Çϵµ·ÏÇÏ·Á¸é Ãø¸é »óÀÚ¿¡ 50 À» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇÁ¼Â ¼³Á¤ ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¼³Á¤À» ¿Ï·áÇ϶ó´Â ¸Þ½ÃÁö°¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î ¸Å¹ø 5cm ´õ Àû°Ô ÃøÁ¤ÇÏ·Á¸é "-50" À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
º¥Ä¡ ¸¶Å© ¼³Á¤: ÀϹÝÀûÀ¸·Î º¥Ä¡ ¸¶Å©¸¦ ¼³Á¤Çϱâ Àü¿¡, Áï ¸ðµâ Àü¸é¿¡¼ °è»êÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº "¿ÀÇÁ¼Â ¼³Á¤" ±â´ÉÀ¸·Î ´ëü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò ¼³Á¤: ¿Â¶óÀÎ »óÅÂÀÏ ¶§ ÄÄÇ»Å͸¶´Ù ÁÖ¼Ò¸¦ 1 ¿¡¼ 254 ±îÁö ´Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¼Û ¼Óµµ ¼³Á¤: »ç¿ëÀÚÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº»°ªÀº 38400 ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷·Ä º¸Á¶ ¼³Á¤ Áöħ:
¿Ã¹Ù¸¥ COM Æ÷Æ® ¼±ÅÃ-¿Ã¹Ù¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ ¼±ÅÃ-µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 8-üũ ºñÆ® ¾øÀ½-¼ö½Å ¼±Åà 16 Áø¼ö-º¸³»±â ¼±Åà 16 Áø¼ö, ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ µû¶ó ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» º¸³» °Å¸®¸¦ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù..
ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸í·É ¼³¸í:
1: ¼¾¼°¡ °è¼ÓÇÒ Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
°¢ Á¶Á¤ Àü¿¡ EN ÇÉÀ» ³ôÀº ¼öÁØ (3.3V ~ 5V) À¸·Î ¼³Á¤ÇÏ¸é ¼¾¼°¡ ±ú¾î³ª°í Çϵå¿þ¾î¸¦ ÃʱâÈÇÏ¸é ¼¾¼°¡ °è¼Ó ´ÙÀ½À» ¹ßÇàÇÕ´Ï´Ù.
ÀÀ´ä:
01 03 02 00 00 B8 44
ÃøÁ¤ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ENÀ» ³·°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ¼¾¼¸¦ ÀúÀü·Â ¸ðµå·Î ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
2: ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ (±â´É ÄÚµå 0x03) (ÀÌ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇϱâ Àü¿¡ ¼¾¼°¡ °è¼Ó µÉ ¶§±îÁö ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À)
¿¹:
ÃøÁ¤ °Å¸® Àбâ
¼³¸í ÁÖ¼Ò ÄÚµå ±â´É ÄÚµå ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò ·¹Áö½ºÅÍ ¼ö CRC
º¸³»±â: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Á¤»ó ¹ÝÀÀ (ÃøÁ¤ °Å¸® 57.505m):
¼³¸í ÁÖ¼Ò ÄÚµå ±â´É ÄÚµå ¹ÙÀÌÆ® ¼ö 1 °ª µî·Ï 2 °ª CRC
Á¤»ó ÀÀ´ä: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 x A1 0x72 0x4B
Âü°í (ÀÌ ¸í·ÉÀÇ °Å¸®´Â 4 ¹ÙÀÌÆ®, 0x00 0x00 0xE0 0xA1 ÀÌ¸ç °Å¸®´Â 0x0000E0A1 ÀÌ¸ç ¼Ò¼öÁ¡ 57505 mm·Î º¯È¯ µÊ)
½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò°¡ À߸øµÈ °æ¿ì ÀÀ´äÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
¼³¸í ÁÖ¼Ò ÄÚµå ¿À·ù ÄÚµå ¿¹¿Ü ÄÚµå CRC
¿À·ù ÀÀ´ä: 0x01 0x83 0x02 0xC0 0xF1 (À߸øµÈ ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò)
4: ¿À·ù ÄÚµå
Á¤»óÀûÀÎ ¹üÀ§ Á¶°Ç¿¡¼:
Àбâ ÃøÁ¤ °Å¸® º¸³»±â (´ÜÀÏ ÃøÁ¤)
¼³¸í ÁÖ¼Ò ÄÚµå ±â´É ÄÚµå ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò ·¹Áö½ºÅÍ ¼ö CRC
º¸³»±â: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Á¤»ó ¹ÝÀÀ (ÃøÁ¤ °Å¸® 57.505m):
¼³¸í ÁÖ¼Ò ÄÚµå ±â´É ÄÚµå ¹ÙÀÌÆ® ¼ö 1 °ª µî·Ï 2 °ª CRC
Á¤»ó ÀÀ´ä: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 x A1 0x72 0x4B
Âü°í (ÀÌ ¸í·ÉÀÇ °Å¸®´Â 4 ¹ÙÀÌÆ®, 0x00 0x00 0xE0 0xA1 ÀÌ¸ç °Å¸®´Â 0x0000E0A1 ÀÌ¸ç ¼Ò¼öÁ¡ 57505 mm·Î º¯È¯ µÊ)
¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é ·¹Áö½ºÅÍ 1 °ú 2 °¡ ¿À·ù Äڵ带 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ƯÁ¤ À¯ÇüÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
0xFF000000 °è»ê ¿À·ù, Àç ÃøÁ¤
0xFE000000 ¹Ý»ç±¤ÀÌ ¾àÇϰųª ÃøÁ¤ ½Ã°£ÀÌ ³Ê¹« ±æ°Å³ª ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÌ ´õ ½±°Ô ¹Ý»çµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
µµ¸¶, ¹éÁö µîÀ¸·Î
0xFD000000 ´ë»óÀÌ ³Ê¹« ¹Ý»çµÇ¾î °ÇÑ ºûÀ» °Ü³ÉÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
0xFC000000 ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇß½À´Ï´Ù. ±â±â ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ.
5: CRC16 °è»ê ¼Ò½º
1.CRC üũ ÄÚµå °è»ê Å×À̺í:
/* CRC ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® °ª Å×À̺í */
Const u8 auchCRCHi [] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
/* CRC Àú¹ÙÀÌÆ® °ª Å×À̺í */
Const u8 auchCRCLo [] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
2. °è»ê ¹æ¹ý:
// ==================================================== ======================
// ÇÔ¼ö ¹Ýȯ °ªÀº ¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº ªÀº CRC °ªÀÔ´Ï´Ù.
// CRC¿¡¼ °è»êÇÒ ¸Þ½ÃÁö
// È®ÀÎÇÒ ¸Þ½ÃÁö ±æÀÌ
// ==================================================== ======================
U16 CRC16 (u8 * ½ÃÀÛ _ ¹ÙÀÌÆ®, u16 Num_Bytes)
{
U8 uchCRCHi = 0xFF; // CRC ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ÃʱâÈ
U8 uchCRCLo = 0xFF; // CRC Àú¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ÃʱâÈ
U16 uIndex; // CRC Á¶È¸ Å×ÀÌºí¿¡ ´ëÇÑ Æ÷ÀÎÅÍ
µ¿¾È (Num_Bytes --)
{
UIndex = uchCRCLo ^ * Start_Byte ++; // CRC °è»ê
UchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi [uIndex];
UchCRCHi = auchCRCLo [uIndex];
}
¹Ýȯ (uchCRCHi << 8 uchCRCLo);
}