Á¦Ç° ¼Ò°³:
Vl6180´Â ºñÇà °Å¸® ¼¾¼ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¸Å¿ì ÀÛÀº ·¹ÀÌÀú ¼Ò½º¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¼¾¼°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Vl6180x´Â "ºñÇà ½Ã°£" ¶Ç´Â °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØ ¼¾¼¸¦ º¹±¸Çϱâ À§ÇØ ·¹ÀÌÀú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹Ý¿µ µÈ ºûÀÇ °µµ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ °Å¸® °¨Áö±â¿Í ´Ù¸¥ ¶Ç´Â ¹Ý»çÀÇ °¢Àº °Å¸®¸¦ °áÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿©, vl6180´Â Ç¥¸éÀ» Æ¢±â±â À§ÇÏ¿© ºûÀ» À§ÇØ °É¸®´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ ½Ã°è¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¾ÆÁÖ Á¼Àº ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡, ÀÌ°ÍÀº ÃÊÀ½ÆÄ ¼ÒÀ½±â¿Í ´Ù¸¨´Ï´Ù., ÀüÅëÀûÀÎ Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® ¼±Çü¼º ¹®Á¦ ¶Ç´Â "ÀÌÁß À̹Ì¡" °¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¹°Ã¼ÀÇ ±ÙÁ¢¼ºÀ» ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ vl6180xÀÇ Á¤È®µµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù.
The VL6180 ¸ðµâ ÁÁ½À´Ï´Ù ÇÚµé °Å¸® 5mm 100mm. ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ¼ÒÇüÀ¸·Î ÀÎÇØ ¸ðµç ·Îº¿ ¶Ç´Â ´ëÈ Çü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 3-5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ·ÎÁ÷ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
ÅëÇÕ Áö´ÉÇü ±¤ ¸ðµâÀº ±ÙÁ¢ °¨Áö, ¹üÀ§ ¹× ±âŸ ±â´É¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤. ÃøÁ¤ Àý´ë 0¿¡¼ 100mm. °³Ã¼ÀÇ ÀÚ¹ßÀûÀÎ ºö ¹Ý»ç ÃøÁ¤À» ±â¹ÝÀ¸·Î 100mm ÀÌ»óÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â ¸Å¿ì ÀÌ»óÀûÀÎ ´ë»ó ¹Ý»çÀ² ¹× ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ º¸ÀåµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ ÅëÁ¦¿Í ÀÚ·áÀÇ 2°³ÀÇ Ç®±×¸± gpios¸¦ À§ÇÑ I2C °ø¿ë¿µ¿ª.
ÇÉ Á¤ÀÇ:
Àü¿ø ÇÉ:
Vin-ÀÌ°ÍÀº Èû ÀÔ·Â ÇÉÀÔ´Ï´Ù. Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹üÀ§ 3-5V;
2v8-This ´Â »êÃâ Ç×±¸, »êÃâ Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù 2.8V, È®ÀåÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ vinÀÇ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ» °¡°øÇÑ ÈÄ¿¡ ¿Âº¸µå Àü¾Ð ±ÔÄ¢¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ 2.8V »êÃâ Àü¾Ð ÀÔ´Ï´Ù;
GND-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¢Áö;
I2C Åë½Å ÇÉ:
SCL-I2C scl¿¡ ¿¬°áµÈ ½Ã°è ÇÉ;
SDA-I2C µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ, ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ sda¿¡ ¿¬°á;
Á¦¾î ÇÉ:
GPIO-¼¾¼¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÇÉÀÌ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÁغñµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ Ãâ·Â ³ôÀº Àú¼öÁØ 0-2.8V. ÀÌ ÇÉ ¾ÊÀ» Àû¿ë ±âÆÇ °°Àº Arduino (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÌ º¸µå is 3.3 ¶Ç´Â 5V. ), ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ·¹º§ º¯È¯ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
SHDN-¼¾¼ÀÇ ¼Ë´Ù¿î ÇÉ. ±âº»ÀûÀ¸·Î, ±×°ÍÀº ³ôÀº ´ç°ÜÁý´Ï´Ù. ·¹º§ À̵¿ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌ ÇÉ¿¡ 3-5V ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉÀÌ ³·À» ¶§, °¨Áö±â´Â Æó¼â ÇüÅ¿¡ µé¾î°©´Ï´Ù.
Á¦Ç° ½ÃÇè (arduino¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÎ´Â)