ºê·£µå »õ·Ó°í ³ôÀº Ç°Áú
¿Àµð
Ư¡:
ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ VL53L0X ´Â ¼ÒÇü ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕ µÈ ºñÇà ½Ã°£ Á¶Á¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â VL53L0X ¿ë ij¸®¾î¿ëÀ̹ǷΠÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1MB pdf) ¸¦ ÁÖÀÇÇؼ Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
VL53L0 Àº STÀÇ FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹æÃâ µÈ ºûÀÇ ÆÞ½º°¡ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í °¨Áö±â·Î ¹Ý»çµÇ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇϹǷΠÀÛÀº °ÍÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚü Æ÷ÇÔ µÈ ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛ. ÀÌ TOF (ºñÇà ½Ã°£) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»çÀ²ÀÌ ÃøÁ¤¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ¸ñÇ¥¹°±îÁöÀÇ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1mm ÇØ»óµµÀÇ M (6.6 ft) ¿¡ ´ëÇØ ÃÖ´ë 2 ÀÇ °Å¸®¸¦º¸°í ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ¹Ý»ç ¹× Å©±â¿Í °°Àº Á¶°Ç ¹× ¸ñÇ¥ Ư¼º¿¡ Å©°Ô ÀÇÁ¸ÇÏ´Â È¿°ú ¹× Á¤È®µµ (ÀâÀ½) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±¸¼º.
(¼¾¼ÀÇ Á¤È®µµ´Â ±â²¯ÇØ¾ß ± 3% ¿¡¼ ´ú ÃÖÀûÀÇ Á¶°Ç¿¡¼ ± 10% ÀÌ»óÀ¸·Î ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
¹üÀ§ ÃøÁ¤Àº ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼ÀÇ I²C (TWI) ¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉ (Á¾·á ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â) À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
VL53L0X ´Â ÈǸ¢ÇÑ ICÀÌÁö¸¸ ÀÛ°í ³³ÀÌ ¾ø´Â LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀϹÝÀûÀÎ ÇлýÀ̳ª ¾ÖÈ£°¡°¡ »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±ÇÀå 2.8 V·Î ÀÛµ¿ÇϹǷΠ3.3 V ¶Ç´Â 5 V ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸® º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© Àüü Å©±â¸¦ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ ´õ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
PIN ¼³¸í:
VDD Á¶Àý 2.8 V Ãâ·Â. °ÅÀÇ 150 mA´Â ¿ÜºÎ ºÎÇ°¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (³»ºÎ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ¿ìȸÇÏ·Á´Â °æ¿ìÀÌ ÇÉÀ» VINÀÌ ºÐ¸® µÈ 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ´ë½Å »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
VIN ÀÌ°ÍÀº ÁÖ 2.6 V¿¡¼ 5.5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ´Â I²C ¶óÀÎÀ»ÀÌ ·¹º§·Î ²ø¾î ¿Ã¸³´Ï´Ù.
GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¢Áö (0 V) ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. I²C ÄÁÆ®·ÑµµÀÌ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§-À̵¿ µÈ I²C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
SCL ·¹º§-À̵¿ µÈ I²C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
XSHUT ÀÌ ÇÉÀº È°¼º-Àú Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. º¸µå´Â VDD·Î ²ø¾î ´ç°Ü ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÌ ÇÉÀ» ³·°Ô ¼³Á¤Çϸé Çϵå¿þ¾î ´ë±â »óÅ°¡µË´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ ½ÃÇÁÆ®°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
Å©±â: 1.1x2.5cm/0.43x0.98inch
¼ö·®: 1 PC
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x GY-VL53L0XV2 ¸ðµâ