|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: TFmini Plus LiDAR Range Sensor
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Distance resolution: 1cm
- Ambient light resistance: 70klux
- Protection level: IP65
- Light source: LED
¼³¸í
TFmini Plus ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼, 12m »ç°Å¸®, ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ, ÀÛÀº »ç°¢ Áö´ë, °íÁ¤¹Ð, ·¹ÀÌÀú °Å¸® Á¶Á¤ ¸ðµâ
TF¹Ì´Ï Ç÷¯½º ¶óÀÌ´õ ·¹ÀÎÁö ¼¾¼
12m »ç°Å¸® IP65 º¸È£ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ
ÀÛÀº »ç°¢ Áö´ë °íÁ¤¹Ð
»ç¾ç
¼º´É |
»çÁ¤°Å¸® |
0.1 ~ 12.0m @ 90% ¹Ý»çÀ² (½Ç³» 0klux) 0.1 ~ 4.0m @ 10% ¹Ý»çÀ² (½Ç³» 0klux) 0.1 ~ 12.0m @ 90% ¹Ý»çÀ² (¾ß¿Ü 70klux) 0.1 ~ 4.0m @ 10% ¹Ý»çÀ² (¾ß¿Ü 70klux) |
Á¤È®µµ |
± 5cm @(0.1 ~ 5m) ± 1% @(5 ~ 12m) |
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ |
UART: 1 ~ 1000Hz (Á¶Á¤ °¡´É, ±âº» 100Hz) I2C: 1 ~ 100Hz (Á¶Á¤ °¡´É) |
¹Ýº¹¼º |
1¥ò: <3cm (@ 100Hz UART) 1¥ò: <4cm (@ 100Hz I2C) |
°Å¸® ÇØ»óµµ |
1cm |
ÁÖº¯ ±¤ ÀúÇ× |
70 Ŭ·°½º |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-20~60¡É |
º¸È£ ¼öÁØ |
IP65 |
±¤ÇÐ ¸Å°³ º¯¼ö |
±¤¿ø |
LED |
Áß¾Ó ÆÄÀå |
850nm |
´« ¾ÈÀü |
¸éÁ¦ ¼öÁØ (EN62471) |
½Ã¾ß |
3.6° |
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
5V ± 0.5V |
Æò±Õ Àü·ù |
¡Â 110mA |
Àü¿ø |
550mW (ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¸ðµå: <100mW) |
ÇÇÅ© Àü·ù |
140mA |
Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼öÁØ |
LVTTL (3.3V) |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART, I2C, I/O |
±âŸ |
Â÷¿ø |
35.0 × 18.5 × 21.0mm |
ÄÉÀ̽º ¼ÒÀç |
ABS/PC |
º¸°ü ¿Âµµ |
-20~75¡É |
¹«°Ô |
12g ± 1g |
ÄÉÀÌºí ±æÀÌ |
30cm |
|
³ôÀº º¸È£ ¹× ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ
TFminiÀÇ ¼¼ °¡Áö ÁÖ¿ä ÀåÁ¡ÀÎ Àú·ÅÇÑ ºñ¿ë, ÀÛÀº Å©±â ¹× ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¿Ü¿¡µµ TFmini Plus´Â Àü¹ÝÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í Ãâ·Â ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ, µ¥ÀÌÅÍ ¾ÈÁ¤¼º ¹× Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¹üÀ§ »ç°¢ Áö´ë¸¦ ÁÙÀÌ°í IP65 º¸È£¸¦ Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ ÀûÀÀ·Â
³»ÀåµÈ ´ÙÁß ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®Áò, ¿©·¯ °³ÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ±¸¼º ¹× ¸Å°³ º¯¼ö, º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¶Ù¾î³ ¹üÀ§ Á¶Á¤ ¼º´ÉÀ» °®Ãß°í ´õ ¸¹Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
°í¼º´É, ¼ÒÇü
´Ü¼øÇÏ°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ±¸Á¶ ¼³°è¸¦ äÅÃÇÏ¿© ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
´õ ¾ÈÀü ÇÏ°í ´õ ¾ÈÁ¤
IP65 º¸È£ ·¹º§À» äÅÃÇÏ°í UAV µî±Þ Áøµ¿ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇß½À´Ï´Ù. »ê¾÷ Àû¿ë ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕ
UART ¹× I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ/ESP32/Arduino¿Í °°Àº ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå¿Í ÇÔ²² »ç¿ë
¼ýÀÚ |
Ä÷¯ |
±â´É |
¼³¸í |
1 |
·¹µå |
+ 5V |
Àü¿ø ÀÔ·Â |
2 |
ÈÀÌÆ® |
RXD/SDA |
UART RX / I2C µ¥ÀÌÅÍ |
3 |
³ì»ö |
TXD/SCL |
UART TX / I2C ½Ã°è |
4 |
ºí·¢ |
GND |
Áö»ó |
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
ˤ:
Www.waveshare.com/wiki/TFmini_Plus_LiDAR_Range_Sensor
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷ ¹«°Ô: 0.024 kg
TF¹Ì´Ï Ç÷¯½º LiDAR ¹üÀ§ ¼¾¼ x1
|
|
|
|
|