Arduino UNO R4 Minima´Â 32 ºñÆ® RA4M1 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Ư¡À¸·ÎÇϸç UNO ȣȯ¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ È®Àå µÈ ¸Þ¸ð¸®, ºü¸¥ Ŭ·° ¼Óµµ ¹× Ãß°¡ ¿Âº¸µå ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 6-24V ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇϸç Çâ»óµÈ ±â´É°ú »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» À§ÇØ SWD Ä¿³ØÅÍ ¹× ³»Àå HID Áö¿ø°ú °°Àº ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
Çâ»óµÈ ¾ÆµÎÀ̳ë UNO ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯: 32 ºñÆ® RA4M1 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¸¦ °®Ãß°í UNO R3 ¿Í µ¿ÀÏÇÑ Æû ÆÑÅÍ, Çɾƿô ¹× 5V ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
È®Àå µÈ ¸Þ¸ð¸®¿Í ´õ ºü¸¥ Ŭ·°: ¸Þ¸ð¸® ¿ë·®Àº 256kB, 32kB SRAM, 8kB µ¥ÀÌÅÍ ¸Þ¸ð¸® (EEPROM) À̸ç Ŭ·° ¼Óµµ´Â 48 MHz ÀÔ´Ï´Ù.
³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 6-24V ÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕ °¡´É ¹× ´ÜÀÏ Àü¿øÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ´Ü¼øÈÇÕ´Ï´Ù.
Ãß°¡ ¿Âº¸µå ÁÖº¯ ÀåÄ¡: 12 ºñÆ® DAC, CAN BUS ¹× OP AMP¸¦ Á¦°øÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¼³°èÀÇ È®ÀåµÈ ±â´É°ú À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
HID Áö¿ø: HID (ÈÞ¸Õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀåÄ¡) Áö¿øÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¶§ ¸¶¿ì½º³ª Å°º¸µå¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í
Arduino UNO Rev4 Minima´Â 32 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â »õ·Î¿î UNO º¸µåÀÔ´Ï´Ù. º¸µå¿¡´Â 48MHz Arm® Cortex®-M4 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÅëÇÕ µÈ Renesas RA4M1 ½Ã¸®Áî ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. UNO Rev4 ´Â ÀÌÀü ¸ðµ¨°ú ºñ±³ÇÏ¿© 256 kB Ç÷¡½Ã, 32 kB SRAM ¹× 8 kB µ¥ÀÌÅÍ ¸Þ¸ð¸® (EEPROM) ¿Í ÇÔ²² È®Àå µÈ ¸Þ¸ð¸® ¿ë·®À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±×°Í 5V ÀÇ Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ÇϹǷΠµ¿ÀÏÇÑ Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â UNO Æû ÆÑÅÍ ¾×¼¼¼¸®¿Í ȣȯµË´Ï´Ù. 6-24 VÀÇ ±ÇÀå ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ¸·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸ç °úÀü¾Ð ¹× ±Ø¼º º¸È£¸¦ À§ÇØ Schottky ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ÀÌÀü UNO °³Á¤À»À§ÇÑ ¹æÆдÂÀÌ º¸µå¿¡¼ ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¯°æÀ¸·Î ÀÎÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ȣȯÀÌ º¸ÀåµÇÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÌ º¸µå¿¡´Â CTSU (Á¤Àü½Ä ÅÍÄ¡ °¨Áö ÀåÄ¡), USB 2.0 ÃÖ´ë ¼Óµµ ¸ðµâ (USBFS) ¹× ÃÖ´ë 14 ºñÆ® ADC¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡µµ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ¶ÇÇÑ 1x UART, 1x SPI, 1x I²C ¹× 1x CAN°ú °°Àº ¿©·¯ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑÀÌ º¸µå¿¡´Â µðÁöÅÐ ½ÅÈ£¸¦ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â µðÁöÅÐ ¾Æ³¯·Î±× º¯È¯±â (DAC) °¡ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Åû
ÇÇÆ®´Ï½º ÃßÀû±â
½º¸¶Æ® ³ó¾÷
¿þ¾î·¯ºí °Ç° ±â±â
ÀÚµ¿È Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
³¯¾¾ ¸ð´ÏÅ͸µ
»ç¾ç
º¸µå |
À̸§ |
¾ÆµÎÀÌ³ë® UNO Rev4 ¹Ì´Ï ¸¶ |
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
¸£³×»ç½º RA4M1 (¾Ï® ÄÚÅؽº®-M4) |
USB |
USB-C® |
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ® |
ÇÉ |
µðÁöÅÐ I/O ÇÉ |
14 |
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉ |
6 |
DAC |
1 |
PWM ÇÉ |
6 |
Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç |
UART |
¿¹, 4x |
I2C |
¿¹, 1x |
SPI |
¿¹, 1x |
¼ö |
¿¹ 1 CAN ¹ö½º |
Àü¿ø |
ȸ·Î ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
5 V |
ÀÔ·Â Àü¾Ð (VIN) |
6-24 V |
I/O ÇÉ´ç DC Àü·ù |
8 mA |
½Ã°è ¼Óµµ |
¸ÞÀÎ ÄÚ¾î |
48 MHz |
¸Þ¸ð¸® |
RA4M1 |
256 kB Ç÷¡½Ã, 32 kB RAM |
Ä¡¼ö |
³Êºñ |
68.85mm |
±æÀÌ |
53.34mm |
ºÎÇ° ¸ñ·Ï
¾ÆµÎÀ̳ë UNO Rev4 ¹Ì´Ï ¸¶ |
X1 |