¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë L76X ¸ÖƼ GNSS ¸ðÀÚ, GPS, BDS, QZSS Áö¿ø
°³¿ä
ºü¸¥ À§Ä¡, ³ôÀº Á¤È®µµ, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ µî°ú °°Àº ÀåÁ¡À» °¡Áø ´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ (GPS, BDS ¹× QZSS) À» Áö¿øÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GNSS ¸ðÀÚÀÔ´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ±Û·Î¹ú Æ÷Áö¼Å´× ±â´ÉÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
±â´É
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson Nano Áö¿ø
´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: GPS, BDS ¹× QZSS
½¬¿î¢âÀÚü Æ®·¢ ¿¹Ãø ±â¼ú, ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤ Áö¿ø
Ç×»ó À§Ä¡¢â, ÀýÀüÀ»À§ÇÑ ÁÖ±âÀû ¸ðµåÀÇ Áö´ÉÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯
DGPS, SBAS Áö¿ø (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
UART Åë½Å baudraate: 4800 ~ 115200bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 9600bps)
¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Ȧ´õ, ML1220 ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸® Áö¿ø, ÇÏ·ç»ì¸² Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® À¯Áö
¸ðµâ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â 4x LED
°³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°ø (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/Á¦Æ®½¼ ³ª³ë/Arduino/STM32 ÀÇ ¿¹)
GNSS »ç¾ç
ÀÏ¹Ý »ç¾ç
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART
°¨»ç: 4800 ~ 115200bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 9600bps)
¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ: 1Hz (±âº»°ª), 10Hz (ÃÖ´ë)
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: NMEA 0183, PMTK
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 5V / 3.3V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 13mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ¡É ~ 85 ¡É
Å©±â: 65mm x 30.5mm
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
Â÷·® ÃßÀû
ÀÚ»ê ÃßÀû
º¸¾È ½Ã½ºÅÛ
»ê¾÷¿ë PDA
GIS ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
º¸µå¿¡ÀÖ´Â °Í
L76B ¸ðµâ
CP2102: USB to UART º¯È¯±â
CAT24C32: EEPROM
RT9193-33: Àü¿ø °ü¸®ÀÚ
¹é¾÷ ¸ðµå ¿þÀÌÅ©¾÷ ¹öÆ°
´ë±â ½ºÀ§Ä¡
-
ÁöÇ¥:
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO Ä¿³ØÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ
USB to UART Æ÷Æ®
GNSS ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ
¹èÅ͸® Ȧ´õ: Ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ®¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ML1220 ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸® Áö¿ø
-
UART ¼±Åà Á¡ÆÛ
A: USB¸¦ ÅëÇØ L76B Á¦¾î UART
B: ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÅëÇØ L76B Á¦¾î
C: USB¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½º UART
Â÷¿ø
°³¹ß ÀÚ¿ø
À§Å°: Www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.129 kg
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
L76X GPS ¸ðÀÚ x1
GPS ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (B) x1
¸¶ÀÌÅ©·Î Ç÷¯±× ÄÉÀ̺í x1 ¿¡ USB ŸÀÔ A Ç÷¯±×
RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1
2x20PIN ¿©¼º Çì´õ x1