À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ ¿ÀÇÁ·Îµå ÃßÀû UGV, ´ÙÁß È£½ºÆ® Áö¿ø, ÃÖÀûÈ µÈ µî¹Ý ±â´É, ¿ÜºÎ ·¹ÀÏ ¹× ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ Æ÷ÇÔ
±â´É ÇÑ´«¿¡
?UGV01?½Ã¸®Áî´Â ÃßÀû µÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã·Î ¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Å©·Î½º ±â´É°ú ¹æÁø ¼º´ÉÀ» Ư¡À¸·ÎÇϸç 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ðµç Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (Raspberry Pi, Jetson Nano µî) ¸¦ Áö¿øÇϸç È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀÖ´Â ¸ðÅÍ´Â Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¼Óµµ Çǵå¹éÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3S UPS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 3x18650 Li ¹èÅ͸® (Á÷·Ä, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ¹«Á¤Àü Àü¿øÀ» Á¦°øÇÏ°í ÃæÀü ¹× Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ´Ù±â´É ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö º¸µå ESP32 ±â¹Ý, ¿Âº¸µå WIFI ¹× Bluetooth, Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ±¸µ¿, PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â, TF Ä«µå ½½·Ô È®Àå µî
?UGV01?º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÇ ¿µÇâÀ» Å©°Ô ÁÙÀÌ°í ¹«°Å¿î ÇÏÁß, Ãæ°Ý Èí¼ö ¹× ¿ÀÇÁ·ÎµåÀÇ ¿ä±¸¸¦ ½±°Ô ÃæÁ·½Ãų ¼öÀÖ´Â ´ÙÁß µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2x1020 À¯·´ Ç¥ÁØ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ·¹ÀÏÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç 2 Â÷ °³¹ß¿¡ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
°³¿ä Ä¡¼ö | 231 ¡¿ 197 ¡¿ 151mm | ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛ | 4 ¡¿ 2 (µ¶¸³) |
¼¨½Ã ³ôÀÌ | 26mm | ·¹ÀÏ ¼¾ÅÍ °Å¸® | 170mm |
Æ®·¢ ³Êºñ | 44mm | ´Þ¸®±â ¼Óµµ | 0.25 ~ 1 m/s |
Æ®·¢ ·¹º§ Á¢Áö ±æÀÌ (ºñ ÇÏÁß) | 115mm | ¼½ºÆæ¼Ç Àç·á | 1.5mm (µÎ²²) ½ºÅ×Àθ®½º ½ºÆ¿ |
Æ®·¢ µî¹Ý Á¢Áö ±æÀÌ (Å« ÇÏÁß) | 170mm | ¹Ùµð ¼ÒÀç | 2mm (µÎ²²) 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý |
¹«°Ô | 1.9kg | ¼öÁ÷ Àå¾Ö ´É·Â | 40mm |
¿îÀü ÆäÀ̷εå | 6.2kg | µî¹Ý ´É·Â | 36 ° |
¹èÅ͸® Áö¿ø | 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¡¿ 3 (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) | ÃÖ¼Ò È¸Àü ¹Ý°æ | 0m (ÇöÀå ȸÀü) |
ÃæÀü ½Ã°£ | 1.5h | ¹èÅ͸® ¼ö¸í | 1h (ÃÖ´ë Àü·Â ¿¬¼Ó Ãâ·Â) |
¸ðÅÍ ÆÄ¿ö | 5.2W ¡¿ 2 | ¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É | ¿ÍÀÌÆÄÀÌ AP/STA |
¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ | ±âº» ÆÞ½º 11PPR | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART/Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/IIC |
?
?
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ZERO¿¡ ¿¬°á
ÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷
¹«°Ô:1. 183 kg