|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sab6bfbad835d4f51b064bb8406b779b60/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2e39ce4259674555889be07616450b57F/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb8f52b4f31e74f9aa5249eedcbdd41c6A/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc2a5356e1b8242d0afaaa05826977491C/BPI-FSM1819D.png) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sab6bfbad835d4f51b064bb8406b779b60/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2e39ce4259674555889be07616450b57F/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb8f52b4f31e74f9aa5249eedcbdd41c6A/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc2a5356e1b8242d0afaaa05826977491C/BPI-FSM1819D.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S131440b91a8147eda7e25a931fc2533ep/BPI-FSM1819D.png)
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: bpi
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
Á¦Ç° °³¿ä
BPI-FSM8191D ¼º¸ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Bananapai ¿ÀÇ ¼Ò½º Ä¿¹Â´ÏƼ ¹× Fortior ±â¼ú·Î ¸¸µç »ê¾÷¿ë ¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ·ÎÅ͸® ¼º¸ ¸ðÅÍ, ¼±Çü ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× ÅäÅ© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼º¸ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼´Â ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¿Í Àü¿ø º¸µå·Î ±¸¼ºµÇ¾î ¸ðÅÍ Á¦¾î ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò ¹× ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 2 °³ÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Æ÷Æ®¿Í Àü¿ø º¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ±¸¼ºµÈ ¼º¸ ¸ðµâ ÁÖ Á¦¾î º¸µåÀÇ BPI-FSM8191D ¼º¸ ¸ðµâ ÇÉ¿¡´Â ´ëºÎºÐÀÇ ¼º¸ ±â´ÉÀÇ µð¹ö±ëÀ» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¼öÀÇ ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ¼º¸ Àü¿ø º¸µå¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ¿© Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ ¿ä±¸ »çÇ×À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø º¸µå¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ Àü¿ø ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ °³¹ßÀÚÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â dzºÎÇÑ µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Åû ¹æÇâ
½Å¿¡³ÊÁö »ê¾÷: ´ÙÀÌ Ä¿Æà ¸Ó½Å, ¶ó¹Ì³×ÀÌÆà ¸Ó½Å, Ä¿Æà ¹× ¶ó¹Ì³×ÀÌÆà ¸Ó½Å, Æú ÀÌ¾î ¿ëÁ¢, ÄÚÆà ¸Ó½Å, ½© ¸Ó½Å, »ó´Ü ¿ëÁ¢, Çï·ý °ËÃâ±â, ¾×ü ÁÖÀÔ ±â°è, ¼ºÇü ijºñ´Ö, º¸Ãæ ±â°è, ¹ÐºÀ ¿ëÁ¢±â, À̺° ijºñ´Ö, ÆÑ ¶óÀÎ µî
¹ÝµµÃ¼ »ê¾÷: û¼Ò Àåºñ, ¸®¼Ò±×·¡ÇÇ ±â°è, ¿¡Äª ±â°è, ¼ö¸® Å×½ºÆ® Àåºñ, ½ºÅ©¶óÀ̺ù ±â°è, ¿þÀÌÆÛ ÇÁ·Îºê Å×½ºÆ® Àåºñ, ¼±º° ±â°è, Ĩ ¹èÄ¡ ±â°è, º»µù ±â°è ¹× ±âŸ Àåºñ
»õ·Î¿î µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ê¾÷: ¼Ö¸®µå Å©¸®½ºÅ» ±â°è, ¼ö¸® ±â°è, µð½ºÆ潺 ±â°è, ¶ó¹Ì³×ÀÌÆà Àåºñ, º»µù Àåºñ, ¹é¶óÀÌÆ® Á¶¸³ Àåºñ, ¼ÒÆ÷ Àåºñ, Àý´Ü Àåºñ, AOI Àåºñ ¹× ±âŸ ±âº» °øÁ¤ Àåºñ ¼¼Æ®.
±¤ÇÐ »ê¾÷: ¿ëÁ¢±â, ÃÊÁ¡ ±â°è, ÁøÀÚ ±â°è, Á¶¸³ ±â°è, À̹Ì¡ °¨Áö µî
Çϵå¿þ¾î
Çϵå¿þ¾î »ç¾ç
¸ðµâ·Î ¸¸µé¾îÁø °øÅë ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Àü±â »ç¾ç
¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Àü±â »ç¾ç |
¹øÈ£ |
»ç¾ç |
|
Àü¿ø ȸ·Î ÀÔ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (L1,L2,L3) |
Á¤°Ý Àü¾Ð (VAC ¶óÀÎ-¶óÀÎ) ± 10% |
240 |
|
ÁÖÆļö (Hz) |
50 |
|
240VAC |
´Ü»ó/3 »ó |
Á¦¾î ȸ·Î ÀÔ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (L1C,L2C) |
240 ± 10VAC |
´ÜÀÏ ´Ü°è |
³í¸® ÀÔ·Â Ç»Áî (Áö¿¬) |
240VAC(A) |
0.5 |
STO (¾ÈÀü ÅäÅ© ÄÆ¿ÀÇÁ) |
STP DC(VDC) |
24±10% |
STO Ç»Áî (Áö¿¬) |
240VAC(A) |
1.5 |
¸ðÅÍ Ãâ·Â (U,V,W) |
¿¬¼Ó Ãâ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (¾Ï) |
4.5 |
|
¿¬¼Ó Ãâ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (Apeak) |
6.63 |
|
2 ÃÊ ³» ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù (¾Ï) |
14 |
|
2 ÃÊ ³» ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù (Apeak) |
20 |
|
PWM ÁÖÆļö (kHz) |
16 |
¼ÒÇÁÆ® ºÎÆà |
ÃÖ´ë ¼Áö Àü·ù (A) |
7 |
|
ÃÖ´ë ÃæÀü ½Ã°£ (ms) |
250 |
Æ®¸®ÇÎ Àü¾Ð |
Àü¾Ð Æ®¸®ÇÎ ¹Ì¸¸ (Á¤°Ý)(VDC) |
50 |
|
°úÀü¾Ð Æ®¸³ (VDC) |
420 |
°ú¿ |
Àü¿ø º¸µå °ú¿Âµµ ¿À·ù ¿Âµµ (¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿Âµµ)(¡É) ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
100±5% |
ȸ»ý ºê·¹ÀÌÅ© |
³»ºÎ ¸ð¼±¹Ù Ä¿ÆнÃÅϽº (uF) |
|
|
VLOW (Àç»ý ȸ·Î ²¨Áü)(VDC) |
380 (¼³Á¤ °¡´É) |
|
VMAX (Àç»ý ȸ·Î Äѱâ)(VDC) |
400 (¼³Á¤ °¡´É) |
¼º¸ ¸ðµâ Á¦¾î »ç¾ç
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿É¼Ç: ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð/ÆÞ½º ¸í·É/RS232 Á¦¾î »ç¾ç |
¾ÆÀÌÅÛ |
»ç¾ç |
¼³¸í |
¸ðÅÍ |
Ac ¹× DC |
ȸÀü½Ä ¼º¸ ¸ðÅÍ, ¼±Çü ¼º¸ ¸ðÅÍ |
|
ÀÚµ¿ ±¸¼º |
¸ðÅÍ À§»ó ¹× À§»ó¼±ÀÇ ÀÚµ¿ ±¸¼º ¼³Á¤ |
½ÇÇà ¸ðµå |
¼±Åà °¡´ÉÇÑ ¸ðµå |
ÅäÅ© Á¦¾î, ¼Óµµ Á¦¾î, À§Ä¡ Á¦¾î |
ÅäÅ© Á¦¾î |
ÀÔ·Â Áö½Ã/Ãâ·Â Áö½Ã |
¼Óµµ ¸í·É/PCOC |
|
¼º´É |
»õ·Î °íħ ¼Óµµ 62.5us (16kHz) |
|
´Ü°è ÀÀ´ä ½Ã°£ |
|
|
Á¦¾î ¹æ¹ý |
DQ, PI |
|
ÂüÁ¶ ¸í·É |
± 10VDC, Á÷·Ä RS232 ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç |
|
ÀÚµ¿ Á¶Á¤ |
ÇöÀç ·çÇÁ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¶Á¤ |
¼Óµµ Á¦¾î |
ÀÔ·Â Áö½Ã/Ãâ·Â Áö½Ã |
¼Óµµ ¸í·É/PCOC |
|
¼º´É |
ÁÖ»çÀ²: 125 ¥ìs (8 kHz) |
|
¿É¼Ç ¼Óµµ Á¦¾î ¹æ¹ý |
PI |
|
ÇÊÅÍ |
1 Â÷ ·Î¿ì Æнº ÇÊÅÍ, 2 °³ ij½ºÄÉÀ̵å 1 Â÷ ·Î¿ì Æнº ÇÊÅÍ |
|
ÂüÁ¶ ¸í·É |
½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ± 10 VDC, Á÷·Ä RS232 ¶Ç´Â USB |
À§Ä¡ Á¦¾î |
ÀÔ·Â Áö½Ã/Ãâ·Â Áö½Ã |
À§Ä¡ ¸í·É/¼Óµµ ¸í·É |
|
¼º´É |
»õ·Î °íħ ºóµµ: 250us(4kHz) |
|
Á¦¾î ¹æ¹ý |
PID ¹× °¡¼Ó Çǵå Æ÷¿öµå |
|
ÂüÁ¶ ¸í·É |
ÀüÀÚ µå¶óÀ̺ê, Á÷·Ä, Á÷·Ä RS232 ¿Í ÆÞ½º ¹× ¹æÇâ |
»óÅ ǥ½Ã |
¾ç½Ä |
Fase 7 LED (»¡°£»ö), µð½ºÇ÷¹ÀÌ µå¶óÀÌºê »óÅ (¾Ë¶÷, ½ÇÇà Áß, È°¼ºÈ µî) |
ÀüÀÚ ±â¾î |
¹æ¹ý |
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ±â¾îºñ |
GUI |
UI |
Windows Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¹Ý |
|
±â´É |
¿¬°á, µå¶óÀ̺ê Á¤º¸, Àü¿ø Á¤º¸, ¸ðÅÍ, Çǵå¹é, I/O ¼±ÅÃ/±¸¼º, ¸ð¼Ç ¼³Á¤/Á¶Á¤, ¿À·ù ±â·Ï/»óÅ ǥ½Ã µîÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. |
À¯´ÖÀ» ÇâÇØ È¸Àü |
À§Ä¡ |
¸Æ¹Ú (Ä«¿îÆ®) |
|
¼Óµµ |
ºÐ´ç (rpm) |
|
°¡¼Ó/°¨¼Ó |
Rps/s |
¶óÀÎ ´ÜÀ§ |
À§Ä¡ |
¸Æ¹Ú (Ä«¿îÆ®) ¡¢ mm |
|
¼Óµµ |
Mm/s |
|
°¡¼Ó/°¨¼Ó |
Mm/s2 |
¼º¸ ¸ðµâ Åë½Å »ç¾ç
Åë½Å »ç¾ç |
¼ýÀÚ |
»ç¾ç |
RS232 |
Modbus RTU¿¡ ±â¹Ý |
|
Àü¼Û ¼Óµµ: 19200 ºñÆ®/s |
|
ÃÖ´ë µµÃ¼ ±æÀÌ: 10 m |
°í¼Ó Á÷·Ä (ÆÄÇüÀ» °üÂûÇÏ´Â µ¥ Ưº°È÷ »ç¿ëµÊ) |
»ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±â¹Ý |
|
Àü¼Û ¼Óµµ: 115200 - 750000 ºñÆ®/s |
|
ÃÖ´ë µµÃ¼ ±æÀÌ: 2 m |
¼º¸ ¸ðµâ I/O »ç¾ç
¼º¸ ¸ðµâ I/O »ç¾ç |
¾ÆÀÌÅÛ |
Ç¥ÁØ |
¼³¸í |
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â |
Àü¾Ð ¹üÀ§ |
± 10 VDC À¯ÇÑ Â÷ÀÌ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç |
|
Á¦·Î °¨¼è |
100Hz |
|
´ë¿ªÆø (-3 dB) |
500Hz |
¸Æ¹Ú & ¹æÇâ |
½ÅÈ£ |
RS 422 ¶óÀÎ ¸®½Ã¹ö |
|
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ºóµµ |
1.6 MHz (¹Ì·¡¿¡ 5MHz ·Î Áõ°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù) |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â (8 ä³Î) |
½ÅÈ£ |
±¸¼º °¡´ÉÇÏ°í, ±¤ °Ý¸®, µå·¹ÀÎ ÀÔ·Â. |
(ÀÏ¹Ý IO ±¸¼º °¡´É °ü·Ã ÇÉ ±â´É) |
Àü¾Ð |
24 V |
|
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü·ù |
10 mA |
|
Àü¼Û Áö¿¬ ½Ã°£ |
1 ms |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â (6 ä³Î) |
½ÅÈ£ |
±¸¼º °¡´ÉÇÏ°í, ±¤ °Ý¸®, µå·¹ÀÎ ÀÔ·Â. |
(ÀÏ¹Ý IO ±¸¼º °¡´É °ü·Ã ÇÉ ±â´É) |
Àü¾Ð |
24 V |
|
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü·ù |
40 mA |
|
Àü¼Û Áö¿¬ ½Ã°£ |
1 ms |
¸ÞÀÎ I/O ±â´É ½ÅÈ£ |
±â´É |
¼³¸í |
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ (Æ÷Æ® ±¸¼º °¡´É) |
Á¤¹æÇâ Á¦ÇÑ |
¾çÀÇ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ |
|
À½¼ö ÇÑ°è |
À½¼ö Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ |
|
¹ÝÇ° ¿ø»êÁö |
¿À¸®Áø ½ºÀ§Ä¡ |
|
¸ðÅÍ È°¼ºÈ |
¿ÜºÎ È°¼ºÈ ½ÅÈ£ |
|
ALM-RST |
¿ÜºÎ Ŭ¸®¾î °æº¸ ½ÅÈ£ |
|
¼Óµµ Á¦ÇÑ |
¼Óµµ Á¦ÇÑ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÅäÅ© Á¦¾î |
Ãâ·Â ½ÅÈ£ (Æ÷Æ® ±¸¼º °¡´É) |
¼º¸ Æ÷Áö¼Å´× ¿Ï·á |
¼º¸ ½ÇÇà Æ÷Áö¼Å´× ¿Ï·á ½ÅÈ£ |
|
SERVO°¡ ÁßÁöµÊ |
¼º¸ ½ÇÇà Á¤Áö ½ÅÈ£ |
|
¼º¸ ¾Ë¶÷ |
¼º¸ ¿À·ù °æº¸ ½ÅÈ£ |
|
¼º¸ ºê·¹ÀÌÅ© |
¼º¸ ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î ½ÅÈ£ |
|
¼º¸ ´Ü°è Ãß±¸ ¿Ï·á |
¿ÏÀüÇÑ ½ÅÈ£¸¦ Ãß±¸ÇÏ´Â ¼º¸ À§»ó |
|
¼º¸ ¿Ï·á 0 À¸·Î µ¹¾Æ °¡±â |
¼º¸ ¿ÏÀü ½ÅÈ£ Á¦·Î º¹±Í |
¼º¸ ¸ðµâ, ¸ðÅÍ Çǵå¹é »ç¾ç Áö¿ø
Áö¿øµÇ´Â ¸ðÅÍ Çǵå¹é »ç¾ç |
¸ðÅÍ Çǵå¹é |
»ç¾ç |
¼³¸í |
¿ä¾à |
µå¶óÀ̹ö Ãâ·Â Àü¾Ð |
5 VDC |
|
µå¶óÀ̹öÀÇ ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù |
250 mA |
|
ÃÖ´ë ÄÉÀÌºí ±æÀÌ |
AWG 28 - 3 m; AWG 24 - 10 m |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ |
½ÅÈ£ |
Á¦·Î/Ȧ ½ÅÈ£ AB ±¸Àû¹ý ½ÅÈ£ ÀÎÄÚ´õ Â÷µ¿ Ãâ·Â |
|
AB Á÷±³ ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÁÖÆļö |
1.6 MHz (Á÷±³ Á¶°Ç) (ÇâÈÄ 5 MHz·Î Áõ°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù) |
|
ÃÖ¼Ò Á¦·Î ÆÞ½º ³Êºñ |
1 & ¸¶ÀÌÅ©·Î; s |
Ȧ ¼¾¼ |
½ÅÈ£ |
´ÜÀÏ Á¾·á |
Á¤ÇöÆÄ ÀÎÄÚ´õ (´ÙÀ½ ¹öÀü¿¡ Ãß°¡ ¿¹Á¤) |
½ÅÈ£ |
Ȧ À¯¹«¿¡ °ü°è¾øÀÌ »çÀÎ-ÄÚ»çÀÎ Â÷ÀÌ |
|
½ÅÈ£ ·¹º§ |
1 Vpp @ 2.5 V |
|
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ºóµµ |
270 kHz |
|
ÀÔ·Â ÀÓÇÇ´ø½º |
120 ¥Ø |
|
º¸°£ |
ÃÖ´ë 16384 (14 ºñÆ®) |
|
È¿°úÀûÀÎ º¸°£ |
ÃÖ´ë 4096 (12 ºñÆ®) |
¸ðÅÍ ½ÅÈ£ Çǵå¹é ¿ÍÀ̾î ÇÉ Á¤ÀÇ
¸ðÅÍ Çǵå¹é ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Çǵå¹é ÀåÄ¡ÀÇ À¯Çü¿¡ µû¶ó ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¾Æ·¡ÀÇ ÇÉ ¹èÃⱸ Ç¥¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼´Â 12/25 ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¸ç ¸ðµâ ³»ºÎ¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 5V ±îÁö ´ç°ÜÁ³½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ½ÅÈ£ Çǵå¹é ¿ÍÀ̾î ÇÉ Á¤ÀÇ |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
¸ðµâ ÇÉ |
±â´É |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
¸ðµâ ÇÉ |
±â´É |
1 |
97 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ A + |
14 |
98 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ A- |
|
|
SSI ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ + |
|
|
|
2 |
96 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ B + |
15 |
95 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ B- |
|
|
SSI ÀÎÄÚ´õ Ŭ·° + |
|
|
SSI ÀÎÄÚ´õ ½Ã°è- |
3 |
93 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ Z + |
16 |
94 |
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ Z- |
4 |
116 |
Ȧ U + |
17 |
115 |
Ȧ V + |
5 |
114 |
Ȧ W + |
18 |
/ |
/ |
6 |
/ |
/ |
19 |
/ |
/ |
7 |
/ |
/ |
20 |
/ |
/ |
8 |
/ |
/ |
21 |
/ |
/ |
9 |
111 |
»çÀÎ ÀÎÄÚ´õ »çÀÎ + |
22 |
110 |
»çÀÎ ÀÎÄÚ´õ »çÀÎ- |
10 |
109 |
»çÀÎ ÀÎÄÚ´õ ÄÚ»çÀÎ + |
23 |
108 |
»çÀÎ ÀÎÄÚ´õ ÄÚ»çÀÎ- |
11 |
3¡¢4 |
5V Àü¿ø |
24 |
¸ðµâ°ú °øÅë Á¢Áö |
Á¢Áö (5V ·çÇÁ) |
12 |
91 |
¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼ |
25 |
90 |
¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼ |
13 |
3¡¢4 |
5V Àü¿ø |
26 |
/ |
¹æÆÐ |
¼º¸ ¸ðµâ I/O Æ÷Æ® ÇÉ Á¤ÀÇ
µðÁöÅÐ/¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ¹× Ãâ·ÂÀº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ¿¬°áµË´Ï´Ù. µðÁöÅÐ I/O¸¦ °Ý¸®Çϱâ À§ÇØ 24V ·çÇÁÀÇ Á¢Áö´Â µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í 24V ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇØ¾ß ÇÏ´Â ÇÉ 1 °ú 19 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¼º¸ ¸ðµâ I/O Æ÷Æ® ÇÉ Á¤ÀÇ |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
¸ðµâ ÇÉ |
±â´É |
¼³¸í |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
¸ðµâ ÇÉ |
±â´É |
¼³¸í |
1 |
64 |
°ø°øÁö¿¡ÀÇ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â |
»ç¿ëÀÚ°¡ 24V ÀÔ·Â ½Ã±×³ª Á¢Áö Á¦°ø |
19 |
72 |
°ø°øÁö¿¡ÀÇ µðÁöÅÐ Ãâ·Â |
24V Ç®¾÷ Á¢Áö Á¦°ø |
2 |
107 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â Z + |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ Z ÀüÁø ¹æÇâ |
20 |
84 |
RS485 Åë½Å ÀÔ·Â- |
RS485 Åë½Å ÀÔ·Â-(¶Ç´Â B Å͹̳Î) |
3 |
/ |
/ |
|
21 |
83 |
485 ÀÔ·Â + |
RS485 Åë½Å ÀÔ·Â + (¶Ç´Â A Å͹̳Î) |
4 |
106 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â Z- |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ Z À½¼ö |
22 |
73 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 8 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 8 |
5 |
104 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â B + |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ B ÀüÁø ¹æÇâ |
23 |
74 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 7 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 7 |
6 |
/ |
/ |
|
24 |
75 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 6 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 6 |
7 |
105 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â B- |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ B À½¼ö |
25 |
¸ðµâ°ú °øÅë Á¢Áö |
DGND |
DGND |
8 |
112 |
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â AN + |
¾Æ³¯·Î±× ¸í·É ÀÔ·ÂÀÇ ÀüÁø ¹æÇâ Â÷ÀÌ |
26 |
76 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 5 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 5 |
9 |
103 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â A- |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ A À½¼ö |
27 |
77 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 4 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 4 |
10 |
¸ðµâ°ú °øÅë Á¢Áö |
DGND |
DGND |
28 |
78 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 3 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 3 |
11 |
102 |
µ¿µîÇÑ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â A + |
µî°¡ ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â ½ÅÈ£ A ÀüÁø ¹æÇâ |
29 |
¸ðµâ°ú °øÅë Á¢Áö |
DGND |
DGND |
12 |
113 |
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â AN- |
À½ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î Â÷µ¿ ¾Æ³¯·Î±× ¸í·É ÀÔ·Â |
30 |
68 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 3 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT3 ·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
13 |
¸ðµâ°ú °øÅë Á¢Áö |
DGND |
DGND |
31 |
65 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 6 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT6 À¸·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
14 |
87 |
¹æÇâ ÀÔ·Â- |
¹æÇâ ÀÔ·ÂÀÇ À½¼ö ¹æÇâÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
32 |
69 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 2 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT2 ·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
15 |
79 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 2 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, IN2 ·Î Àбâ |
33 |
80 |
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â 1 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, IN1 ·Î Àбâ |
16 |
86 |
¹æÇâ ÀÔ·Â + |
¹æÇâ ÀÔ·ÂÀÇ ¾çÀÇ ¹æÇâÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
34 |
70 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 1 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT1 ·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
17 |
89 |
ÀÓÆÞ½º ÀÔ·Â + |
ÆÞ½º ÀÔ·ÂÀÌ ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù. |
35 |
66 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 5 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT5 ·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
18 |
88 |
ÀÓÆÞ½º ÀÔ·Â- |
ÆÞ½º ÀÔ·ÂÀÇ À½ÀÇ ¹æÇâ |
36 |
67 |
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 4 |
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ Ãâ·Â, OUT4 ·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ½ |
¼º¸ ¸ðµâ º¸È£ ±â´É ¹× »ç¿ë ȯ°æ ¿ä±¸ »çÇ×
¼º¸ ¸ðµâ º¸È£ ±â´É ¹× »ç¿ë ȯ°æ ¿ä±¸ »çÇ× |
¾ÆÀÌÅÛ |
»ç¾ç |
º¸È£ ±â´É |
°úÀü·ù, ÀúÀü¾Ð ¹× °úÀü¾Ð, °ú¿Âµµ, Çǵå¹é ´©¶ô, STO ½ÅÈ£ ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½, À§Ä¡ ´ÙÀ½ ¿À·ù, ¼Óµµ ÃÊ°ú, ¸Å°³ º¯¼ö ¿À·ù µî |
ºñÇà ¹æÁö ÀÚµ¿Â÷ º¸È£ ±â´É |
¸ðÅÍ°¡ À§»óÀ» Ž»ö ÇÒ ¶§ ¿ÜºÎ ÆÞ½º ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ±â´É (ÆÞ½º ¹× ¹æÇâ) °ú ¼ö½Å ¸ð¼Ç ¸í·É ±â´É (RS232) ÀÌ Â÷ÆóµÇ¾î ¸ðÅÍ »ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÕ´Ï´Ù. |
°³¹ß
BPI-FSM8191D ¼º¸ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼³Ä¡
ÀÏ¹Ý ¼³Ä¡ Áöħ
¾Æ·¡ ´Ü°è¿¡ µû¶ó µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ¼³Ä¡ÇÏ°í ±¸¼ºÇϽʽÿÀ.
A) ¼º¸ ¸ðµâÀ» ¸ðµâ ½ºÀ§Äªº£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®¿¡ ¼³Ä¡) ½ºÀ§Äªº£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ ÆÄ¿ö Ç÷¡Æ®¿¡ ¿¬°á) ¸ðÅÍ) ¸ðÅÍ Çǵå¹é) ¾ÈÀü ÅäÅ© ½ºÀ§Äª (STO), ¶Ç´Â jumperf)IO Á¦¾î ½ÅÈ£·Î ´Ü¶ô) AC ÀÔ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
3. USB/232 ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̺긦 PC¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
4. Àü¿ø µå¶óÀÌºê ¹× PC.
5. ÇÊµå ¹ö½º ÀåÄ¡ (¼±Åà »çÇ×) ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
6. FortiorTechServoStudio.exe ¸¦ ¿±´Ï ´Ù (¼³Ä¡ ÇÊ¿ä ¾øÀ½).
7. FortiorTechServoStudio »ç¿ë µå¶óÀÌºê ±¸¼º ¹× µð¹ö±×.
FortiorTechServoStudio Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Æ÷Ƽ¿ÀÅ×Å©¼º¸ ½ºÆ©µð¿À
[ÀϹÝ-¹é¾÷ ¹× º¹±¸] ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© "±âº» ¸Å°³ º¯¼ö" ¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¿© Ãʱ⠸Ű³ º¯¼ö ±¸¼ºÀ» ¿Ï·á ÇÑ ´ÙÀ½ [¸ðÅÍ] ¿¡¼ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±¸¼ºÇϽʽÿÀ. [Çǵå¹é] ¿¡¼ ÀÎÄÚ´õ Çػ󵵸¦ ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù. [ÀÏ¹Ý ¹é¾÷ ¹× º¹±¸] ¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¸ðÅÍ "¸Å°³ º¯¼ö °¡Á® ¿À±â" °¡ ÀÌÀü¿¡ ±¸¼ºµÈ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡Á®¿É´Ï´Ù.
FortiorTechServoStudio ¸ÞÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â 5 °¡Áö ±â´É ¿µ¿ªÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
¿ÀÇÁ¶óÀÎ | ¿Â¶óÀÎ-FortiorTechServoStudio¸¦ ¿Â¶óÀÎ/¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î Åä±ÛÇÏ°í ¿¬°á »óŸ¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. [µå¶óÀÌºê ¿Â¶óÀÎ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ] ¼½¼ÇÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. »ç¿ë | ºñÈ°¼ºÈ-µå¶óÀ̺ê È°¼ºÈ/ºñÈ°¼ºÈ ¹× µå¶óÀ̺êÀÇ »ç¿ë »óÅ ǥ½Ã ÀúÀå-ÇöÀç µå¶óÀ̺ê RAMÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ µå¶óÀÌºê ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀåÇÏ·Á¸é ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±¸¼ºÇÑ ÈÄ ÀúÀå ´ÜÃ߸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. FLT ¾øÀ½-µå¶óÀÌºê ¿À·ù Áö¿ì±â. µå¶óÀ̺꿡 Àå¾Ö°¡ ¹ß»ýÇϸé ÀÌ ºñÆ®°¡ »¡°£»öÀ¸·Î º¯ÇÏ°í ¸ðÅÍ°¡ °áÇÔÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁßÁö-¸ðÅ͸¦ ¸ØÃß°í µå¶óÀ̺긦 ºñÈ°¼ºÈÇϽʽÿÀ. µµ¿ò¸»-FortiorTechServoStudio ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿Â¶óÀÎ µµ¿ò¸». ÀÌ ±â´ÉÀº ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Á¤º¸-¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¹öÀü¿¡¼´Â ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Æ÷ÇÔ FortiorTechServoStudio ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Å½»ö ¸Þ´º »çÀÌµå ¹Ù´ÂÀÌ È»ìÇ¥ ¹öÆ°À¸·Î ¼û±â°Å³ª Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿À·ù Ç¥½Ã: ¿À·ù°¡ ¾ø´Â °æ¿ì »óÅ ǥ½ÃÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. °áÇÔÀÌ ÀÖÀ¸¸é »¡°£»öÀÔ´Ï´Ù. [ÆúÆ®] ȸéÀ» ¿·Á¸é ÀÌ ¿µ¿ªÀ» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. °æ°í: °æ°í°¡ ¾øÀ¸¸é »óÅ ǥ½ÃÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµÇ°í °æ°í°¡ ÀÖÀ¸¸é »¡°£»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê »óÅÂ: µå¶óÀ̺갡 È°¼ºÈµÇ¸é »óÅ ǥ½ÃÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµÇ°í È°¼º µå¶óÀ̺갡 Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̺갡 È°¼ºÈµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é »¡°£»ö°ú "ÀÔ´Ï´Ù.
¿À·ù Ç¥½Ã: ¿À·ù°¡ ¾ø´Â °æ¿ì »óÅ ǥ½ÃÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. °áÇÔÀÌ ÀÖÀ¸¸é »¡°£»öÀÔ´Ï´Ù. [ÆúÆ®] ȸéÀ» ¿·Á¸é ÀÌ ¿µ¿ªÀ» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. °æ°í: °æ°í°¡ ¾øÀ¸¸é »óÅ ǥ½Ã ÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀÔ´Ï´Ù. °æ°í°¡ ÀÖÀ¸¸é »¡°£»öÀÔ´Ï´Ù (ÇöÀç °æ°í¿Í ¿À·ù´Â ±¸ºÐµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù). µå¶óÀÌºê »óÅÂ: µå¶óÀ̺갡 È°¼ºÈµÇ¸é, »óÅ ǥ½Ã ÁÙÀÇ ¹è°æÀÌ ³ì»öÀÌ°í È°¼º µå¶óÀ̺갡 Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̺갡 È°¼ºÈµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é »¡°£»öÀÌ°í µå¶óÀÌºê ºñÈ°¼º ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ½ÇÇà ¸ðµå: ÀÌ ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ ¹è°æÀº ȸ»öÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç ½ÇÇà ¸ðµå¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. curr: ÇöÀç ½ÇÇà ÁßÀÎ Àü·ù¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. Vel: ÇöÀç ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. Pos: ¸ðÅÍÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ¿Â¶óÀÎ/¿ÀÇÁ¶óÀÎ: »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ¿Í µå¶óÀÌºê °£ÀÇ ¿¬°á »óÅÂ
|
|
|
|
|