[] °íÅäÅ© ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸·Î¼, 360 µµ Àý´ë °¢µµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 360 ° °íÁ¤¹Ð ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾î ÇÒ ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÏ¸é ¸ðµç °¢µµ¸¦ À§Ä¡ÀÇ Áß°£À¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿¬¼Ó ȸÀü ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸ðµå·Î Àüȯ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå µÈ °¡¼Ó ½ÃÀÛ-Á¤Áö ±â´ÉÀº µ¿ÀÛÀ» ºÎµå·´°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. °¢ ¼º¸¿¡´Â µÎ °³ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿¬¼ÓÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î, 253 ¹ö½º ¼º¸´Â µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ°í, °¢ ¼º¸´Â ÀÚ½ÅÀÇ Àü·ù °¢µµ, ºÎÇÏ, Àü¾Ð, ¸ðµå µîÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÆÈ, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿, ¹ÙÄû ´Þ¸° ·Îº¿ µî°ú °°Àº ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀûÇÕÇϸç Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ½Ç½Ã°£ Çǵå¹éÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
[] µ¿½Ã¿¡ÀÌ ¼º¸¸¦À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º 12-DOF ·Îº¿ °³ ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. # Resource ¿¡¼ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±¸Á¶ÀÇ ¸ðµ¨ ¹× ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼Æ¯Â¡¡½
[] ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6-12.6V
[] ±â°èÀû Á¦ÇÑ °¢µµ: Á¦ÇÑ ¾øÀ½
[] ȸÀü °¢µµ: 360 ° (¼º¸ ¸ðµå °¢µµ Á¦¾î)/¸ðÅÍ ¸ðµå ¿¬¼Ó ȸÀü
[] °¨»ç: 1Mbps
[] ±â¾î: °íÁ¤¹Ð ±Ý¼Ó ±â¾î
[] °øȸÀü ¼Óµµ: 0.222sec/60 °(45RPM)@ 12V
[] Pos ¼¾¼ ÇØ»óµµ: 360 °/4096
[] ID ¹üÀ§: 0-253
[] Çǵå¹é: À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð
[] °øȸÀü Àü·ù: 180 mA
[] ½Ç¼Ó Àü·ù: 2.7 A
[] Ä¡¼ö: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
¡¼¸í¼¼¡½
[] ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6-12.6V
[] ±â°èÀû Á¦ÇÑ °¢µµ: Á¦ÇÑ ¾øÀ½
[] ȸÀü °¢µµ: 360 ° (¼º¸ ¸ðµå °¢µµ Á¦¾î)/¸ðÅÍ ¸ðµå ¿¬¼Ó ȸÀü
[] °¨»ç: 1Mbps
[] ±â¾î: °íÁ¤¹Ð ±Ý¼Ó ±â¾î
[] °øȸÀü ¼Óµµ: 0.222sec/60 °(45RPM)@ 12V
[] Pos ¼¾¼ ÇØ»óµµ: 360 °/4096
[] ID ¹üÀ§: 0-253
[] Çǵå¹é: À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð
[] °øȸÀü Àü·ù: 180 mA
[] ½Ç¼Ó Àü·ù: 2.7 A
[] Ä¡¼ö: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
¡¼ÀÀ¿ë ¿¹¡½
[] Servos´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ À§Ä¡, ¼Óµµ, ÅäÅ© Àá±Ý, ÀÛµ¿ ¸ðµå (¼º¸ ¸ðµå, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¸ðµå µî) ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ¿©·¯ ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦ÀÛÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. (ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ 4 ¹è ·Îº¿ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.)
[] * ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
¡¼UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î¡½
[] ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É
[] Âü°í: ÇÑ Ã¤³Î UART´Â ¼º¸ÀÇ ³ôÀº Àü·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÂüÁ¶ ¿ëÀ¸·Î ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¼Å« ÅäÅ©¡½
[] ÃÖ´ë 30kg. 12V Àü¾Ð¿¡¼ Cm ÅäÅ©, ´ÙÁß ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ 4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸Ãà¿¡ ÀûÇÕ
[] * ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
¡¼360 ° ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ °íÁ¤¹Ð, ±ä ¼ö¸í¡½
[] 12 ºñÆ® °íÁ¤¹Ð ÀÚ±â ÀÎÄÚµù °¢µµ ¼¾¼¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ÀüÀ§Â÷°è¿Í ºñ±³ÇÏ¿© °¢µµ´Â 360 ° ·Î È®´ëµÇ°í Çػ󵵴 4 ¹è Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ¿Í ¹æ»çÇü ÀÚ¼® »çÀÌ¿¡ °£°Ý°ú ¸¶ÂûÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼º¸ÀÇ ¼ö¸íÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î ¿¬ÀåµË´Ï´Ù.
¡¼°¡¼Ó ½ÃÀÛ-Á¤Áö ±â´É¡½
[] ¼Óµµ ¹× °¡¼Óµµ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ð¼Ç È¿°ú°¡ ´õ ºÎµå·´½À´Ï´Ù.
¡¼ÄÞÆÑÆ® ±¸Á¶ µðÀÚÀΡ½
[] ÀÌ ÄÉÀ̽º´Â °í°µµ ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½, µà¾ó »þÇÁÆ® ¹× ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÏ¿© ÀÌÁß »þÇÁÆ® ¼º¸ ÈÙÀÇ Æò¸é °£°ÝÀ» ´ÜÃàÇÏ°í Àüü ±¸Á¶°¡º¸´Ù ÄÄÆÑÆ®ÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ ¿Ü°üÀ» ´õ ¾Æ¸§´ä°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼Áß°£ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤Çϱâ À§ÇÑ ¹öÆ° Çϳª¡½
[] ÀÓÀÇÀÇ À§Ä¡¿¡ 360 ° ¼³Ä¡, ÇϳªÀÇ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ÇöÀç À§Ä¡¸¦ Áß°£ À§Ä¡·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. °£ÆíÇÑ ¼³Ä¡
¡¼¾ç¹æÇâ Çǵå¹é¡½
[] ¼º¸´Â À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ ¹× ÀÔ·Â Àü¾Ð°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
[] * ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
¡¼µà¾ó ¸ðµå: ¼º¸ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ¡½
[] * ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
¡¼»ó¼¼ ¼Ò°³¡½
¡¼¿ÀÇ ¼Ò½º Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥¡½
[] ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ÄÁÆ®·Ñ µ¥¸ð¿Í º¸Á¶ °³¹ß ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇϸç, ¼º¸ÀÇ ¿ø°Ý ¼³Á¤ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ÀڽŠ¸¸ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô ±¸Ãà ÇÒ ¼öÀÖ´Â 3D ¸ðµ¨µµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼°³¿ä Ä¡¼ö¡½