¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B/3B +/4B ¿ë AlphaBot2 ·Îº¿ Á¦ÀÛ Å°Æ®
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾ÈÀü ÁÖÀÇ »çÇ×
¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹× Li-po ¹èÅ͸®´Â ¸Å¿ì ºÒ¾ÈÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. Á¦´ë·Î ÃæÀüÇϰųª »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÈÀç, ½Åü »óÇØ ¶Ç´Â Àç»ê ÇÇÇظ¦ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸®¸¦ ÀçÃæÀüÇϰųª ¹æÀüÇÒ ¶§ ±Ø¼ºÀ» ¹Ý´ë·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿µî ÃæÀü±â/ÃæÀü ÆгÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¿À·¡µÈ ¹èÅ͸®¸¦ »õ ¹èÅ͸®¿Í È¥ÇÕÇÏÁö ¸»°í ´Ù¸¥ ºê·£µåÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¶§´Â Ç×»ó ¹èÅ͸® »ç¾çÀÌ È®Àå º¸µå¿Í ȣȯµÇ´ÂÁö È®ÀÎÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Á¤½Ä Á¦Á¶¾÷üÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ³ëÈ Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ ¹èÅ͸®°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
¸®Æ¬ ¹èÅ͸®´Â »çÀÌŬ ¼ö¸íÀÌ Á¦ÇѵǾî ÀÖÀ¸¸ç ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ¼º´ÉÀÌ ÀúÇϵ˴ϴÙ. ¹èÅ͸®°¡ ÃÖ´ë »çÀÌŬ ¼ö¸í¿¡ µµ´ÞÇϰųª 2 ³â ÀÌ»ó ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ °¡Àå ¸ÕÀú ³ª¿À´Â ¹èÅ͸®·Î ±³Ã¼ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
½ÅÁßÇÏ°í ÀûÀýÇÏ°Ô ¹èÄ¡ÇؾßÇϸç, ÀÎȼº ¹× Æø¹ß¹° ¹°Ç°¿¡¼ ¾î¸°ÀÌÀÇ ¼ÕÀÌ ´êÁö ¾Ê´Â °÷¿¡ º¸°üÇϽʽÿÀ. ºÎÁÖÀÇ ÇÑ º¸°üÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¾ÈÀü »ç°í¸¦ ÇÇÇϽʽÿÀ.
°³¿ä
ÀÌ AlphaBot2 ·Îº¿ Å°Æ®´Â Raspberry Pi 3B/3B +/4B (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ÇÇÇϱâ, Bluetooth/Àû¿Ü¼±/WiFi ¿ø°Ý Á¦¾î, ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ µî ´Ù¾çÇÑ °øÅë ·Îº¿ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íµµ·Î ÅëÇÕµÈ ¸ðµâ½Ä ¼³°è ´öºÐ¿¡ ½º³À, ³³¶«, ¹è¼± ¾øÀÌ Á¶¸³ÇϱⰡ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Á¶¸³¿¡ ¸î ºÐ µ¿¾È ½Ã°£À» ÅõÀÚÇÏ¸é °ÅÀÇ ¿Ï¼º µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º µ¥¸ð ÄÚµå´Â ½Å¼ÓÇÏ°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÝ´Ï´Ù.
¾ËÆĺ¿2 ±â´É
AlphaBot2 ´Â ¶Ù¾î³ ¾ÈÁ¤¼º°ú ȣȯ¼ºÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ 2 Ãþ ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
AlphaBot2-Base, ÇϺΠ±âº» ¼¨½Ã:
5 ch Àû¿Ü¼± ¼¾¼, ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â, PID ¾Ë°í¸®Áò°ú °áÇÕ, ¾ÈÁ¤ÀûÀΠȸ¼± ÃßÀû
¶óÀÎ Æ®·¡Å·, Àå¾Ö¹° ÇÇÇϱâ¿Í °°Àº ¿Âº¸µå ¸ðµâ, ÁöÀúºÐÇÑ ¹è¼± ÇÊ¿ä ¾øÀ½
TB6612FNG µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, L298P ¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ´õ È¿À²ÀûÀÌ°í ÄÄÆÑÆ®ÇÏ¸ç °¡¿ÀÌ Àû½À´Ï´Ù.
N20 ¸¶ÀÌÅ©·Î ±â¾î ¸ðÅÍ, ±Ý¼Ó ±â¾î, Àú¼ÒÀ½, ³ôÀº Á¤È®µµ
¿Âº¸µå RGB LED, Æ®·ç Ä÷¯ Á¶¸í, ²Ï ¸ÚÁö´Ù
AlphaBot2-Pi ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë »ó´Ü ¾î´ðÅÍ º¸µå:
LM2596 Àü¾Ð Á¶Á¤±â´Â ÆÄÀÌ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 5V Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
TLC1543 AD ȹµæ ĨÀ¸·Î Pi°¡ ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PCA9685 ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÆÒ Çìµå¸¦º¸´Ù ºÎµå·´°Ô ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù.
CP2102 UART º¯È¯±â, UART¸¦ ÅëÇØ ÆÄÀ̸¦ ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AlphaBot2-Base ¹«¾ùÀÌ ÀÖ´ÂÁö
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot2/AlphaBot2-Base-intro.jpg)
AlphaBot2 Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾î´ðÅÍ º¸µåÀÇ Á¾·ù ¿¬°á ¿ë
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àå¾Ö¹° ÇÇÇϱâ ÁöÇ¥
¿È´Ï ¹æÇâ ÈÙ
ST188: ¹Ý»ç Àû¿Ü¼± ±¤Àü ¼¾¼, Àå¾Ö¹° ÇÇÇϱâ
ITR20001/T: ¶óÀÎ Æ®·¡Å·¿ë ¹Ý»ç Àû¿Ü¼± ±¤Àü ¼¾¼
ÀüÀ§Â÷°è Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹üÀ§ Á¶Á¤
TB6612FNG µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
LM393 Àü¾Ð ºñ±³±â
N20 ¸¶ÀÌÅ©·Î ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:30, 6V/600RPM
°í¹« ¹ÙÄû Á÷°æ 42mm, ³Êºñ 19mm
Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
¹èÅ͸® Ȧ´õ: 14500 ¹èÅ͸® Áö¿ø
WS2812B: Æ®·ç Ä÷¯ RGB LED
¹èÅ͸® ÃæÀü Ç¥½Ã±â
5V USB ¹èÅ͸® ÃæÀü Æ÷Æ®
Àü¿ø Ç¥½Ã±â
AlphaBot2-Pi ¹«¾ùÀÌ ÀÖ´ÂÁö
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot2/AlphaBot2-Pi-intro.jpg)
AlphaBot2 Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: AlphaBot2-Base ¿¬°á¿ë
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B/3B +/4B ¿¬°á ¿ë
¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
UART·Î USB: UART¸¦ ÅëÇØ ÆÄÀ̸¦ ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
LM2596: 5V Àü¾Ð Á¶Á¤±â
TLC1543: 10 ºñÆ® AD ȹµæ ĨÀ¸·Î Pi°¡ ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PCA9685: ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÆÒ Çìµå¸¦º¸´Ù ºÎµå·´°Ô ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù.
CP2102: USB to UART º¯È¯±â
Á¶À̽ºÆ½
IR ¼ö½Å±â
ºÎÀú
»çÁø
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot2/AlphaBot2-Pi-detail_03.jpg)
AlphaBot2-Pi ž ºä
AlphaBot2-Pi ÇÏ´Ü º¸±â
AlphaBot2-Base ž ºä
AlphaBot2-Base ÇÏ´Ü º¸±â
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ Àü¸é º¸±â
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ¹éºä
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ »çÀÌµå ºä
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ºÐÇØ
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ »çÀÌµå ºä
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ »çÀÌµå ºä
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ¹éºä
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ÇÏ´Ü º¸±â
¿¹
AlphaBot2 ¸ÖƼ ·Îº¿ ¶óÀÎ ´ÙÀ½
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ÇÇÇϱâ
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ RGB LED ¿ø°Ý Á¦¾î
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅÍ
AlphaBot2-Pi ·Îº¿ ºí·çÅõ½º Á¦¾î
Âü°í: »çÁøÀº ÂüÁ¶¿ëÀÌ¸ç ´Ù¸¥ º¸µå/¸ðµâ/¾×¼¼¼¸®´Â °¡°Ý¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Ä¡¼ö
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot2/AlphaBot2-Base-size.jpg)
°³¹ß ÀÚ¿ø
À§Å°: Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
¼±Åà °¡À̵å
Âü°í: ±¸Á¶ ¼³°è·Î ÀÎÇØ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº AlphaBot2-Pi Å°Æ®¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷
¹«°Ô: 0.459 kg
AlphaBot2-Pi ¾×½º ÆÑ
Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â 14500 ¹èÅ͸® 2 °³°¡ ÇÊ¿äÇϸç Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
AlphaBot2-Pi (¾î´ðÅÍ º¸µå) x1
AlphaBot2-Base (±âº» ¼¨½Ã) x1
RPi Ä«¸Þ¶ó (B) x1
TF Ä«µå 32GB x1
¿É¼Ç Àü¿ø ¾î´ðÅÍ x1
USB ¸¶ÀÌÅ©·Î-B¿¡¼ USB-C ¾î´ðÅÍ x1
SG90 ¼º¸ x2
2 DOF ÆÒ ¹× Æ¿Æ® Å°Æ® x1
IR ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ x1
FC-20P ÄÉÀ̺í 8cm x1
¸¶ÀÌÅ©·Î B Ç÷¯±× ÄÉÀ̺í x1 ¿¡ USB ŸÀÔ A Ç÷¯±×
15PIN FFC 25cm x1
AlphaBot2-Pi ³ª»ç x1
TF Ä«µå ¸®´õ x1 (Ãß°¡ ¹«·á)
µå¶óÀ̹ö x1 (Ãß°¡ ¹«·á)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15