¡¼°³¿ä¡½
[] ·Îº¿ ¿ëÀ¸·Î Ưº°È÷ ¼³°èµÈ ´Ù±â´É µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â ·Îº¿¿¡ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ESP32-WROOM-32 ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Arduino IDE¸¦ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
WIFI, ºí·çÅõ½º, ESP-NOW µî ´Ù¾çÇÑ ¹«¼± Åë½Å ¹æ½ÄÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
[] ÀÎÄÚ´õ°¡ÀÖ´Â DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿Âº¸µå ´Ù¸ñÀû ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ±¸¼º ¿ä¼Ò ÀÎÅÍÆäÀ̽º,
ÀÎÄÚ´õ°¡ ¾ø´Â DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Lidar ÀÎÅÍÆäÀ̽º, PWM ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º,
SD Ä«µå ½½·Ô µî.
[] ´Ù¾çÇÑ ÀÚ¿øÀÌ Å¾ÀçµÇ¾îÀÖ¾î ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¦ÀÛ¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
9 Ãà IMU, ¿Âµµ ¼¾¼, ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î, Lidar Á÷·Ä Æ÷Æ®-USB ȸ·Î,
¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ȸ·Î µî
¡¼Æ¯Â¡¡½
[] ESP32-WROOM-32 ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î WIFI¿Í °°Àº ¹«¼± Åë½Å ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º, ±×¸®°í ESP-NOW.
[] ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀÖ´Â 2 ¹è DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ÀÎÄÚ´õ°¡ ¾ø´Â 4 ¹è DC ¸ðÅÍ (2 °³ ±×·ì) ¿ë ¿Âº¸µå ¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
[] ÃÖ´ë 253 ST3215 Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¿Âº¸µå Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹×
¼º¸ Çǵå¹é ¾ò±â.
[] ¿Âº¸µå 9 Ãà IMU´Â ¾ðÁ¦µçÁö ÀÚ¼¼ ¹× ¹æÇâ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] 7 ~ 13V Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀº 2S ¶Ç´Â 3S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®·Î Á÷Á¢ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[] µ¥¸ð¸¦ ½±°Ô ¾÷·Îµå ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î.
[] ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× Àü·ù ¸ð´ÏÅ͸µÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
[] ¿Âº¸µå TF Ä«µå ½½·Ô.
[] ¿Âº¸µå Lidar ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× UART to USB ±â´É ÅëÇÕ.
[] OLED, IMU ¹× ±âŸ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ È®ÀåÇϱâ À§ÇÑ IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
[] ´Ù±â´É È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ãß°¡ ±â´ÉÀ» À§ÇØ ³ª¸ÓÁö ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ÀûÀÀ,
¼º¸ ¶Ç´Â ¸±·¹ÀÌ Á¦¾î¿Í °°Àº
[] Raspberry Pi, Jetson Nano ¹× ±âŸ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ 40PIN È®Àå Çì´õ,
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¶Ç´Â IIC¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÇÏ°í È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù.
[] ¿Âº¸µå ¸®¼Ò½º¸¦ À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º µ¥¸ð¿Í Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼»ç¾ç¡½
[] ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯: ESP32-WROOM-32
[] Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: DC 7-13V
[] Àü¿ø Æ÷Æ®: XH2.54
[] ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ: IPEX1
[] ´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Type-C
[] Á¦¾î Ĩ: ESP32
[] ¹«¼± Åë½Å: WIFI, ºí·çÅõ½º, ESP-NOW
[] Å©±â: 65x65mm
[] ÀåÂø ±¸¸Û °£°Ý: 49x58mm
[] ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 3mm
¡¼¸®Ä¡ ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¡½
[] ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ·Îº¿¿¡ ÀûÇÕ