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Tinkerkit Braccio ·Îº¿ÀÇ ´ÙÀ½ ÁøÈ ÀÎ Arduino Braccio ++ ´Â °íµî ±³À°¸¸À» À§ÇØ ¼³°èµÈ ·Îº¿ ÆÈÀÔ´Ï´Ù. °øÇÐ Çб³ ¹× ´ëÇÐ ±â¼ú ¿¬±¸¼Ò ¶Ç´Â °úÇÐ, »ê¾÷ °úÇÐ ¶Ç´Â ±â¼úÀ» °øºÎÇÏ´Â °í±Þ °íµîÇб³ ¹× ´ëÇлýÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
Arduino Braccio ++ ´Â ¿ÏÀüÈ÷ ÃÖÀûȵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¹°Ã¼ À̵¿, Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø ¹× ¿òÁ÷ÀÓ ÃßÀû°ú °°Àº ¿©·¯ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â žç ÀüÁöÆÇÀ» ºÎÂøÇÏ°í žçÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ »ç¿ëÀº °ÅÀÇ ¹«ÇÑÇÕ´Ï´Ù.
ÇлýµéÀº ¹°°ÇÀ» µé¾î ¿Ã¸®°í, ³õ°í, µ¹·Á¼ ¹°¸®Àû °³³äÀÇ ½ÇÁ¦ Àû¿ëÀ» ¹è¿ì°ÔµË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °³³ä¿¡´Â µ¿ÀÛ, Èû, ÅäÅ©, ±â¾îºñ, ¾ÈÁ¤¼º ¹× žÀç·® Áß·®ÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
Arduino Braccio ++ ´Â LCD ȸéÀÌ ÀåÂø µÈ »õ·Î¿î Braccio Carrier, »õ·Î¿î RS485 ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× ¿ÏÀüÈ÷ Çâ»óµÈ °æÇèÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© óÀ½ºÎÅÍ ´Ù¾çÇÑ °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Arduino Braccio ++ ±¸Á¶¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ÁÖ¿ä Àç·á´Â ½ÄÇ° »óÀÚ¿¡¼ ¹ß°ßµÇ´Â ÀçÈ°¿ë Æú¸® ¶ó¹Ì³×ÀÌÆ®¿¡¼ ¾òÀº Çöó½ºÆ½ Àç·á ÀÎ EcoAlleneÀ̶ó´Â ÀçÈ°¿ë ¹× ģȯ°æ Çöó½ºÆ½ÀÔ´Ï´Ù. Áï, Arduino Braccio ++ ÀÇ ¸ðµç Çöó½ºÆ½ ºÎÇ°Àº Áö¼Ó °¡´ÉÇÏ°í 100% ÀçÈ°¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Å°Æ®ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º Çϵå¿þ¾î ¿Ü¿¡µµ E-·¯´× Ç÷§Æû ´Ü°èº° Áöħ, ¼ö¾÷ ¹× ±âŸ ÇнÀ ÀڷḦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÄÁÅÙÃ÷¿¡´Â Çϵå¿þ¾îÀÇ ´Ù¸¥ ºÎºÐ (µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á¶À̽ºÆ½, ¹öÆ° ¹× Áö´ÉÇü ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ) À» »ç¿ëÇÏ°í Å×½ºÆ®ÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ¿îµ¿ÇÐ, ¿ªÇÐ, ´ëÇп¡¼ ÅëÁ¦. °íµîÇб³ÀÇ °æ¿ì ÄÄÇ»ÅÍ ÅëÇÕ Á¦Á¶¿¡µµ Àû¿ëµË´Ï´Ù.
¸ðÅÍ·Î ³î±â
Arduino Braccio ++ ´Â »õ·Î¿î RS485 ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© óÀ½ºÎÅÍ ´Ù¾çÇÑ °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î °³Á¤ÆÇÀÇ Çٽɿ¡ÀÖ´Â »õ·Ó°í Áö´ÉÀûÀÎ Arduino ½º¸¶Æ® ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ´Â Arduino Nano RP2040 Connect º¸µå¿¡¼ ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾ÕµÚ·Î Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ¸ðÅÍ ±¸¼º ¹× Åë½ÅÀº »ê¾÷ Ç¥ÁØ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
* EcoAllene Çöó½ºÆ½Àº ÀçÈ°¿ë ¼ÒÀçÀÌ¸ç ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ »ö»óÀÌ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù