[Á¦Ç° ¼Ò°³] Milk-V Duo´Â LINUX ¹× RTOS¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â CVITEK CV1800B ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ß µÈ MPUÀÔ´Ï´Ù. Milk-V Duo´Â Àü¹®°¡, IoT ¾ÖÈ£°¡, ¾ÖÈ£°¡, DIYers¿¡°Ô ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í ¼öÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ°í Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ¸Å¿ì À¯´ÉÇÑ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÏ¿© Çö½ÇÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÝ´Ï´Ù.
[Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö] ÇÁ·Î¼¼¼: CVITEK CV1800B (906 @ 1GHz; 906 @ 700MHz). ¸Þ¸ð¸®: DDR2 64MB. ÀúÀå °ø°£: Mirco-SD ½½·Ô 1 °³, SD NAND Æеå 1 °³. USB: µ¥ÀÌÅÍ ¹× Àü¿ø ¿ë 1 Type-C, 1 USB2 Æеå. Ä«¸Þ¶ó: 1 16P FPC ¼ÒÄÏ (MIPI CSI 2 ä³Î). GPIO: ¹ü¿ë I/O (GPIO) ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â 26 °³ÀÇ ÇÉ. Å©±â: 21mm X 51mm
ÇÁ·Î¼¼¼:. 1GHz ¹× 70OMHZ RISC-V C906 ÇÁ·Î¼¼¼ CVITEK TPU¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© Áö´ÉÇü ŽÁö¸¦ ½ÇÇöÇϽʽÿÀ. H.264/H.265 ºñµð¿À ÀÎÄÚµùÀ» ÃÖ´ë 2880x1620 @ 20fps ±îÁö Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. HD CMOS ¼¾¼¿Í ȣȯµË´Ï´Ù. ¼¾¼ Ŭ·°À»À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö Ãâ·Â. À̹ÌÁö ÃÖÀûȸ¦À§ÇÑ Æ÷°ýÀû ÀÎ ISP ±â´É. ÀϺΠOpenCV ¶óÀ̺귯¸®´Â CV Çϵå¿þ¾î °¡¼ÓÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ© ÀÔ·Â ¹× Ãâ·ÂÀÌ ³»Àå µÈ 16 ºñÆ® ¿Àµð¿À ÄÚµ¦. 1 ÀÌ´õ³Ý PHY¸¦ »ç¿ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±¸¼º
CSI-2 (MIPI Á÷·Ä Ä«¸Þ¶ó): 2 ¼± MIPI Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ 16 ÇÉ FPC ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ë. 1.8V Àü¾Ð ·¹º§¿¡¼ l2C, CLK ¹× RST ½ÅÈ£ ÀÛµ¿
ÀÌ´õ³Ý: ¹ÐÅ©-V µà¿À´Â CV1800B Ĩ°ú 100Mbps ¹°¸® ·¹À̾ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. PHY´Â 5 ÇÉ Æе忡 ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ´õ³ÝÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é ¿ÜºÎ º¯¾Ð±â¿Í RJ45 ¼ÒÄÏÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
GPIOs:
[ÃÖ´ë 26 GPIO ÇÉ MilkV Duo 40 ÇÉ Çì´õ¿¡¼ SDIO, I2C, PWM, SPI, J-TAG ¹× UART¿Í °°Àº ³»ºÎ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 3xI2C
ÃÖ´ë 5xUART
ÃÖ´ë 1xSDIO1
ÃÖ´ë 1xSPI
ÃÖ´ë 2xADC
ÃÖ´ë 7xPWM
ÃÖ´ë 1xRUN
ÃÖ´ë 1xJTAG
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
USB 2.0 ȣȯ °¡´É, USB 1.1 ȣȯ °¡´É
´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ ¸ðµå, È£½ºÆ®/ÀåÄ¡ ±â´É ¹× Àü¼Û Áö¿ø
ÇÁ·ÎÅäÄÝ:
USB Çãºê¸¦ ÅëÇÑ È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ´ë 127 ÀåÄ¡)
ÀýÀü ¸ðµå, HID ÀåÄ¡ Áö¿ø
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ÀÖ´Â USB
ÀúÀå ¸Åü¿¡ ¾×¼¼½ºÇϱâÀ§ÇÑ USB Type-C
¸¶ÀÌÅ©·Î SD:
SDIO 0 Àº º¸¾È µðÁöÅÐ ½ºÅ丮Áö (SD3.0) ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
º¸µå »ç¾ç:
´Ü¸é PCB
µÎ²²: 1mm
»ó´Ü °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ À§Ä¡ÇÑ Type-C Æ÷Æ®
³ª¸ÓÁö °¡ÀåÀÚ¸® ÁÖº¯ÀÇ ÀÌÁß ½½·Ô/°üÅë ±¸¸Û Çì´õ
Ç¥¸é ¸¶¿îÆ® ¸ðµâ ¶Ç´Â ÀÌÁß ÀζóÀÎ ÆÐÅ°Áö (DIP) Çü½ÄÀ¸·Î »ç¿ë °¡´É
1mm ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ´Â 2.54mm (0.1 ÀÎÄ¡) ÇÇÄ¡ ±×¸®µåÀÇ ±âº» »ç¿ëÀÚ ÇÉ 40 °³
º£·Îº¸µå ¹× ºê·¹µå º¸µå¿Í ȣȯ °¡´É
¹èÄ¡°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Á¦Ç°ÀÇ ¸ð¾ç, »ö»ó ¹× Àμ⿡ Â÷ÀÌ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¿ë¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
»ö»ó: ÀÓÀÇÀÇ »ö»ó, ÁöÁ¤µÈ »ö»óÀ» Çã¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ½
Àç·á: PCB
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
1 x °³¹ßÀ§¿øȸ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.