|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9cbb9894bd664cd8968206a6b3b7a186P/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Scd534d321d75413ab6f6ff0231426b65q/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3a2c6adfbd8c454f997c90093332bab9h/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdd54fb4d15934af4b01750932400f975S/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9cbb9894bd664cd8968206a6b3b7a186P/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Scd534d321d75413ab6f6ff0231426b65q/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3a2c6adfbd8c454f997c90093332bab9h/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdd54fb4d15934af4b01750932400f975S/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa132a475f5c54e87bec9684e0fc2a878p/Waveshare-ST3020-360-25kg-cm.jpg)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: ST3020 Servo
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- PRODUCT TYPE: ST3020 serial bus servo
- TORQUE: 25kg.cm@12V
- ROTATION ANGLE: 360¡Æ (0~4095)
- POSITION SENSOR RESOLUTION: 0.088¡Æ (360¡Æ/4096)
- WORKING VOLTAGE: 6 ~ 14 V (typ. 12V)
¼³¸í
25kg.Cm ±¤¿ª Àü¾Ð Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸, °íÁ¤¹Ð ¹× ´ëÇü ÅäÅ©, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ 360 µµ ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ, ¾ç¹æÇâ Çǵå¹é, ¼º¸/¸ðÅÍ ¸ðµå Àüȯ °¡´É
25kg Cm ±¤¿ª Àü¾Ð
Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸
360 ° ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ·Î 6 ~ 14V ±¤¿ª Àü¾Ð ÀÔ·Â Áö¿ø
»ç¾ç
Á¦Ç° À¯Çü |
ST3020 Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ |
Å丮 |
25kg.cm @ 12V |
ȸÀü °¢ |
360° (0~4095) |
À§Ä¡ ¼¾¼ ºÐÇØ´É |
0.088° (360°/4096) |
±â°è °¢µµ Á¦ÇÑ |
Á¦ÇÑ ¾øÀ½ |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
6 ~ 14 V (type. 12V) |
±â¾î |
°íÁ¤¹Ð ±Ý¼Ó ±â¾î |
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ |
0.167sec/60 ° (60RPM)@ 12V |
¿£ÄÚ´õ À¯Çü |
12 ºñÆ® ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ |
ID ¹üÀ§ |
1 ~ 253 |
ºñµà¶óÆ® |
38400bps ~ 1Mbps (±âº»ÀûÀ¸·Î 1Mbps) |
Çǵå¹é |
À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð, Àü·ù, ¿Âµµ |
¹«ºÎÇÏ Àü·ù |
200mA @ 12V |
Àá±ä-·ÎÅÍ Àü·ù |
2.7A @ 12V |
KT |
9.26kg.cm/A |
ÀÀ¿ë ¿¹
Servos´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ ºÎÇÏ, À§Ä¡, ¼Óµµ, ÅäÅ© Àá±Ý ¹× ÀÛ¾÷ ¸ðµå (¼º¸ ¸ðµå, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¸ðµå µî) ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ¿©·¯ ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. (ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù)
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î
ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É
Âü°í: ÇϳªÀÇ Ã¤³Î UART´Â ¼º¸ÀÇ ³ôÀº Àü·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÂüÁ¶¿ëÀ¸·Î ¸¸¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µåÆ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½
»ç¿ëÇϱ⠽±°í Å« ÅäÅ©
6.0 ~ 14V ±¤¿ª Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇϸç 2S ·Î Á÷Á¢ Àü¿ø °ø±Þ °¡´É ¶Ç´Â 3S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®. ÃÖ´ë 25kg. 12V Àü¾Ð¿¡¼ Cm ÅäÅ©, °Ç¹°¿¡ ÀûÇÕ 4 Á· ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿©·¯ ¼º¸ ÇÊ¿ä
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹Ìµé ÄÉÀ̽º + ¾ÆÀ̾ð ÄÚ¾î ¸ðÅÍ + ¸ÞÅ» ±â¾î ¹Ú½º
°¢µµ ¶Ç´Â ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ »ê¾÷¿ë Àåºñ, ·Îº¸Æ½½º ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÇÕÇÑ °í½Å·Ú¼º ¼³°è äÅÃ
360 ° ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ
°íÁ¤¹Ð, ´õ ±ä ¼ö¸í
12 ºñÆ® °íÁ¤¹Ð ÀÚ±â ÀÎÄÚµù °¢µµ ¼¾¼¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ź¼Ò Çʸ§ ÀüÀ§Â÷°è¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õÀÇ °¢µµ°¡ 360 ° ·Î È®´ëµÇ°í Çػ󵵰¡ 4 ¹è Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ¿Í ¹æ»çÇü ÀÚ¼® »çÀÌ¿¡ °£°Ý°ú ¸¶ÂûÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼º¸ÀÇ ¼ö¸íÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î ¿¬ÀåµË´Ï´Ù.
°¡¼Ó ½ÃÀÛ-Á¤Áö ±â´É
¸ð¼Ç È¿°ú¸¦ ºÎµå·´°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ¼Óµµ ¹× °¡¼Óµµ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
Áß°£ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤Çϱâ À§ÇÑ ÇϳªÀÇ ¹öÆ°
ÀÓÀÇÀÇ À§Ä¡¿¡ 360 ° ¼³Ä¡, ÇϳªÀÇ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ÇöÀç À§Ä¡¸¦ Áß°£ À§Ä¡·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ½¬¿î ¼³Ä¡ ¹× µð¹ö±×
1. ±âº» ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ ÄÑÁö¸é ÇÖ½ºÆÌÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµË´Ï´Ù. ÈÞ´ë Àüȸ¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ¿¬ ´ÙÀ½ IP ÁÖ¼Ò¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¿© Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ¸±¸®½º¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¿© Àá±ÝÀ» ÇØÁ¦ ÇÑ ´ÙÀ½ ¼º¸¸¦ ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â Áß°£ À§Ä¡·Î µ¹¸³´Ï´Ù.
3. Áß°£ À§Ä¡ ¼³Á¤À» Ŭ¸¯ÇÑ ´ÙÀ½ È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
4. ¼º¸¸¦ ÀÓÀÇÀÇ °¢µµ·Î µ¹¸° ´ÙÀ½ Áß°£À» Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¼º¸°¡ ÀÚµ¿À¸·Î óÀ½¿¡ ¼³Á¤µÈ Áß°£ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
¾ç¹æÇâ Çǵå¹é
¼º¸´Â À§Ä¡, ·Îµå, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð, Àü·ù ¹× ¿Âµµ ½Ç½Ã°£
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
´ÙÁß ÀÛµ¿ ¸ðµå
´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÇÕ
°¢µµ ¼º¸ ¸ðµå ±âº» ¸ðµå, °¢µµ À§Ä¡´Â 0 ~ 360 ° µµ¿¡¼ Á¦¾î °¡´É
¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ ¸ðÅÍ ¸ðµå ¸ðÅÍ ¸ðµå, ºÎÇÏ°¡ º¯°æ µÉ ¶§ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ¼Óµµ Á¦¾î ¹× À¯Áö
½ºÅÜ ¸ðµå ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ±âÁØÀ¸·Î ½ºÅÜ ¸ð¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
¸ÖƼ ·çÇÁ °¢µµ À§Ä¡ Á¦¾î
ÃÖ´ë 7.5 ±îÁö ¾çÀÇ ¹æÇâ°ú À½ÀÇ ¹æÇâ ¸ðµÎ¿¡¼ °¢µµ À§Ä¡ Á¦¾î Áö¿ø ±âº» Á¤¹Ðµµ ¼³Á¤¿¡¼´Â ·çÇÁ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¿ø ¼Õ½Ç ½Ã ·çÇÁ ¼ö°¡ ÀúÀåµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. °¢µµ Çػ󵵸¦ ³·Ã߸é Á¦¾î ·çÇÁ ¼ö¸¦ µÎ ¹è·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ç÷§ Å° »þÇÁÆ® Ç÷£Áö ¼³Ä¡ Áö¿ø
ÀÌ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ Ç÷§ Å° »þÇÁÆ® Ç÷£Áö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¼º¸ÀÇ Ãâ·Â »þÇÁÆ®¸¦ ´õ ¸¹Àº ÀåÄ¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ¸ðµå¿Í ¿ì¼öÇÑ Àú¼Ó ¼º´ÉÀ» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6mm »þÇÁÆ® Ä¿Çà ¸µ, ÈÙ, ŸÀÌ¹Ö Ç®¸® ¹× ±â¾î¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ º¯¼Ó±â ºÎÇ°À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ÂüÁ¶ ¿ëÀ¸·Î¸¸, Ç÷§ Å° »þÇÁÆ® Ç÷£Áö¿Í ÈÙÀº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿Ã ¸ÞÅ» ¼º¸ ºê·¡Å¶
±¸Á¶ ±¸¼º ¿ä¼Ò °³¹ß¿¡ ´õ Æí¸®ÇÔ, ´õ À¯¿¬ÇÑ Á¶ÇÕ »ç¿ë
»ó¼¼ ¼Ò°³
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Áß°£ ÄÉÀ̽º ³»¿¼º, Å©±â ¾ÈÁ¤¼º, °¼º ¹× ±â°èÀû ¼º´É Çâ»ó
°í°µµ ¾Ë·ç¹Ì´½ ¼º¸ ÈÙ T6061 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ³»½Ä¼º
°íÁ¤¹Ð ±¸¸® ¹× °Ã¶ ±â¾î µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ±â¾î¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¸é ¼º¸°¡ ÀÛµ¿ ¼ÒÀ½À» ÁÙÀÌ°í ¾ÈÁ¤¼º°ú ±â°èÀû ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¸ðµç ±Ý¼Ó ºê·¡Å¶ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿Í °áÇÕÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
¿ÀÇ ¼Ò½º Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥
¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ÄÁÆ®·Ñ µ¥¸ð¿Í º¸Á¶ °³¹ß ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇϸç, ¼º¸ÀÇ ¿ø°Ý ¼³Á¤ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3D ¸ðµ¨µµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.097 kg
|
|
|
|
|