|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: WAVE ROVER (EN)
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: MiiBestOD
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Tire material: Nylon wheel hub, rubber tire
- OLED screen: 0.91inch
- Running speed: 1.25m/s
- Number of driving wheels: 4
- Motor: N20 12V 200RPM x 4
- Climbing ability: 22¡Æ
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)¹øµé 1]¼³¸í
WAVE ROVER À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ 4WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã, Ç® ¸ÞÅ» ¹Ùµð, ´ÙÁß È£½ºÆ® Áö¿ø, ¿Âº¸µå ESP32 ¸ðµâ Æ÷ÇÔ
±â´É ÇÑ´«¿¡
¿þÀÌºê ·Î¹ö¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Å©·Î½º ±â´É°ú Ãæ°Ý Èí¼ö ¼º´ÉÀ» °®Ãá Ç® ¸ÞÅ» ¹Ùµð 4WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã, ¿ÀÇ ¼Ò½º 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¸ðµç ÄÚµå. ¿©·¯ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano µî) ¸¦ Áö¿øÇϸç È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇ°Áú ±â¾î ¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â 4 °³ÀÇ N20 ±â¾îµå ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ Å« ÈûÀ¸·Î °í¼ÓÀ¸·Î ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3S UPS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 3x18650 Li ¹èÅ͸® (Á÷·Ä, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ¹«Á¤Àü Àü¿øÀ» Á¦°øÇÏ°í ÃæÀü ¹× Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ´Ù±â´É ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö º¸µå ESP32 ±â¹Ý ¿Âº¸µå WIFI ¹× Bluetooth, Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ±¸µ¿, PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â, TF Ä«µå ½½·Ô È®Àå µî
¿þÀÌºê ·Î¹öº¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÇ ¿µÇâÀ» Å©°Ô ÁÙÀÌ´Â À¯¿¬ÇÑ °í¹« ŸÀ̾ äÅÃÇÏ¿© °í¼Ó ÁÖÇà, Ãæ°Ý Èí¼ö ¹× ¿ÀÇÁ·ÎµåÀÇ ¿ä±¸¸¦ ½±°Ô ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Á¦°ø, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B, Á¦Æ® ½¼ ³ª³ë, Á¦Æ® ½¼ ¿À¸° ³ª³ë µî), LD19/STL-27L ¶óÀÌ´õ ¹× ÆÒ Æ¿Æ® Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
°³¿ä Ä¡¼ö |
194 × 168 × 100mm |
ŸÀÌ¾î ¼ÒÀç |
³ªÀÏ·Ð ÈÙ Çãºê, °í¹« ŸÀ̾î |
¼¨½Ã ³ôÀÌ |
33.70mm |
OLED ½ºÅ©¸° |
0.91 ÀÎÄ¡ |
ŸÀ̾î Æø |
42.50mm |
´Þ¸®±â ¼Óµµ |
1.25 m/s |
ŸÀ̾î Á÷°æ |
80mm |
¿îÀü ¹ÙÄûÀÇ ¼ö |
4 |
¸ðÅÍ |
N20 12V 200RPM × 4 |
¹Ùµð ¼ÒÀç |
2mm (µÎ²²) 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý |
¹«°Ô |
860g |
¼öÁ÷ Àå¾Ö ´É·Â |
40mm |
¿îÀü ÆäÀ̷εå |
0.8kg |
µî¹Ý ´É·Â |
22° |
¹èÅ͸® Áö¿ø |
18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® × 3 (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) |
ÃÖ¼Ò È¸Àü ¹Ý°æ |
0m (ÇöÀå ȸÀü) |
¸ðÅÍ ÆÄ¿ö |
1.5W × 4 |
¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É |
¿ÍÀÌÆÄÀÌ AP/STA |
»óºÎ Ç¥¸éÀû |
17551mm2 |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART/Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/I2C |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î¿¡ ¿¬°á
¨ç ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ´ëÇؼ´Â, ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ
ÀϹÝ-µå¶óÀ̹ö ¿ë ·Îº¿
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Á¦Ç° ÆäÀÌÁö. ¨è µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡´Â Lidar¿Í È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ °£ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀ» À§ÇØ UART to USB ȸ·Î°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
Å°:
Www.waveshare.com/wiki/WAVE_ROVER
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
|
|
|
|
|