±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i
ÀÎÅÚ¢çRealSense¢â±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i °áÇÕ °·ÂÇÑ ±íÀÌ °¨Áö ±â´É D435 Ãß°¡ °ü¼º ÃøÁ¤ ´ÜÀ§ (IMU).
Imu¸¦ Ãß°¡Çϸé ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Ä«¸Þ¶ó°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðµç »óȲ¿¡¼ ±íÀÌ ÀνÄÀ» ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº rudimentary ½½·¥ ¹× ÃßÀû ½ÅûÀ» À§ÇÑ ¹®À» ´õ ³ªÀº Á¡ ±¸¸§ ÁÙ¸ÂÃãÀ» Çã¿ëÇÏ ¿±´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ °øÇÐ ¹× ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ´ëÇÑ È¯°æ ÀνÄÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ImuÀÇ »ç¿ëÀº ÈÞ´ë¿ë ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ »ç¿ë »ç·Ê¸¦ À§ÇØ µî·Ï°ú ±¸°æÃøÁ¤À» ½±°Ô ¸¸µé°í ¶ÇÇÑ °¡»ó/Áõ° Çö½Ç°ú µå·Ð°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. D435i ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ¿ì¸®ÀÇ ÀÎÅÚ RealSense SDK 2.0 ¿ì¸®ÀÇ °íÇ°Áú ±íÀÌ ÀÚ·á¿Í Á¤·ÄÇϱâ À§ÇÏ¿© °¢ÀεǴ ½Ã°£ ÀÎ IMU ÀڷḦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Imu´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
°ü¼º ÃøÁ¤ ´ÜÀ§ (IMU) ´Â 6 ÀÚÀ¯µµ (6DoF) ¿¡ ÀÖ´Â ¿îµ¿ ±×¸®°í ÀÚÀüÀÇ Å½Áö¸¦ À§ÇØ ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. Imu´Â ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ °áÇÕÇÏ¿© 3 ÃàÀÇ È¸Àü°ú ¿òÁ÷ÀÓ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇÇÄ¡, ¿ä¿ä ¹× ·ÑÀ» °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °ÔÀÓ ¹× Æ÷ÀÎÆà ÀåÄ¡ »Ó ¾Æ´Ï¶ó À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤È¿Í °°Àº ½Åû¿¡¼ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±íÀÌ motion
¹ß´Þ & productization¸¦ À§ÇÑ °áÇÕµÈ ÇØ°áÃ¥
ÀÎÅÚ¢çRealSense¢âD435i ¿ì¸®ÀÇ cuttingedge °¡ÀåÀÚ¸® ÀÔü À½Çâ ±íÀÌ »çÁø±â·Î imu¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À. ÀÎÅÚ ¸ðµâ ¹× ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼ ÀÛÀº ÇüÅ ¿ä¼Ò, d435i °·ÂÇÑ ¿ÏÀü ÇÑ ÆÐÅ°ÁöÀÔ´Ï´Ù °áÇÕ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ÀÌÇØ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ.
¸ð¼Ç¿¡ ÀÖ´Â »çÁø±â¸¦ À§ÇÑ ÀÌ»ó
D435i ÀÇ ³ÐÀº ½Ã¾ß ¹× ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ·Îº¿ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× °´Ã¼ Àνİú °°Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ ¼±È£µÇ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. º¸±âÀÇ ³ÐÀº ºÐ¾ß´Â ´Ü Çϳª »çÁø±â°¡ ´õ ÀûÀº “¸ÍÁ¡¡± ÀÇ °á°ú·Î Áö¿ªÀ» ´õ Ä¿¹öÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼´Â ·Îº¿ÀÌ ºÒºû°ú °ø°£À» Ž»ö ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Å« ³·Àº ºû °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°£´ÜÇÑ ÅëÇÕÀ»À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ½ºÀ§Æ®
±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i ÀÇ ÀϺÎÀÔ´Ï´Ù ÀÎÅÚ¢çRealSense¢âD400 ½Ã¸®ÁîÀÇ Ä«¸Þ¶ó, ÀÎÅÚÀÇ ÃֽŠdepth?¼¾½Ì Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼Ò¿äÇÏ°í easy?to?ÅëÇÕ Á¦Ç°¿¡ ÆÐÅ°Áö¸¦ ¶óÀξ÷. ÀåÄ¡, ÀÎÅÚ¿¡ ±íÀÌ °¨Áö¸¦ °¡Á®¿À´Â °³¹ßÀÚ, Á¦ÀÛÀÚ ¹× Çõ½ÅÀÚ¸¦ À§ÇØ ¿ÏÀüÈ÷ ÇϽʽÿÀ¢çRealSense¢âD400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó Á¦°ø °£´ÜÇÑ out?of?the?box ÅëÇÕ ÀÖµµ·Ï Àüü Â÷¼¼´ë Áö´ÉÇü vision?equipped ¼Ö·ç¼Ç.
¹» ³»ºÎ
ÀÎÅÚ°ú °·ÂÇÑ À̹ÌÁö ó¸®, ±íÀÌ ÀÎ½Ä µîÀ» ¾òÀ»¢çRealSense¢âD400 ½Ã¸®Áî ±íÀÌ »çÁø±â.
±â¼ú »ç¾ç
ÀÎÅÚ RealSense SDK 2.0 °³¹ß ½ÃÀÛ
¿ì¸®ÀÇ open?source SDK 2.0 ´Â ÀαâÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.