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Grove - IMU 9DOF v2.0 - MPU-9250 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ °áÇÕÇÑ 9 Ãà ¸ð¼Ç ÃßÀû ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.¢â(DMP).
MPU-9250 9 Ãà MEMS ¼¾¼ InvenSense¢ç. MPU-9250 ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ »êÃâÀ» µðÁöÅÐÈÇϱ⸦ À§ÇÑ 3°³ÀÇ 16 Á¶±Ý analog ·Î±×¿¡ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î º¯È¯±â (adc), °¡¼Óµµ°è »êÃâÀ» µðÁöÅÐÈÇϱ⸦ À§ÇÑ 3°³ÀÇ 16 Á¶±Ý adc Ư»öÁþ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í ÀÚ·Â°è »êÃâÀ» µðÁöÅÐÈÇϱ⸦ À§ÇÑ 3°³ÀÇ 16 Á¶±Ý adc. Grove - IMU 9DOF v2.0 - MPU-9250 ¶ÇÇÑ ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000 ¹× ¡¾ 2000 °/sec (DPS) ÀÇ »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Ç® ½ºÄÉÀÏ ¹üÀ§¿Í Ư¡, »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí °¡¼Óµµ°è º»°ÝÀûÀÎ ¹üÀ§ ¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g, ¡¾ 16g ¹× ÀÚ·Â°è º»°ÝÀûÀÎ ¹üÀ§ ¡¾ 4800¥ìT.
»ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ±× ·Îºê-IMU 9DOF v2.0 - MPU-9250 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÇÊÅÍ,-40 ° c¿¡¼ 85 ° c±îÁö 1% µå¸®ÇÁÆ®°¡ÀÖ´Â Á¤¹Ð ½Ã°è, ÀÓº£µðµå ¿Âµµ ¼¾¼, Ç®±×¸± °³ÀÔÁß´Ü. Grove - IMU 9DOF v2.0 - MPU-9250 I2C, SPI Á÷·Ä ¹× Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ±× ·Îºê ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
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IMU, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Óµµ°è µî¿¡ ´ëÇØ ´õ ¹è¿ì°í ½Í½À´Ï±î? ´õ ½±°Ô ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ¿ì¸®ÀÇ °ü·Ã ºí·Î±×¸¦ »ìÆ캸½Ê½Ã¿À!