Ŭ·ÎÁî¾÷ ¹× °³Àοë.
ÀÎÅÚ·Î ¹ßÀ» Á¥µµ·Ï ÃÖÀûÈµÈ Å¬·¡½Ä ÄÚµù Á¶¸í ±íÀÌ °¡Á·¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¢çRealSense¢âÀú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ±íÀÌ ±â¼ú. ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º µö Ä«¸Þ¶ó SR305 ´Â À¯¼±Çü Æû ÆÑÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK 2.0 À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ³î¶ó¿î ÀÔ¹® °¡°ÝÀ¸·Î °³¹ßÀÚ¿¡°Ô Á¦°øµÇ¾î Èï¹Ì·Î¿î ±íÀÌ °¡´É¼º±îÁö ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÚµå Á¶¸íÀº ¹«¾ùÀԴϱî?
ÄÚµù µÈ Á¶¸íÀº ¾Ë·ÁÁø ÆÐÅÏÀ» Àå¸é¿¡ Åõ»çÇÏ°í 3D Ç¥¸é¿¡¼ÀÌ ÆÐÅÏÀÌ ¾î¶»°Ô º¯ÇüµÇ´ÂÁö Æò°¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ º¯ÇüÀ» ºÐ¼®ÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ³»ºÎÀÇ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼´Â Àå¸éÀÇ ±íÀÌ¿Í Ç¥¸é Á¤º¸¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SR305 ´Â ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó º¯°æµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ÄÚµå Á¶¸í ÆÐÅÏÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ±íÀÌ À̹ÌÁöÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÔ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿¡´Â ¶ÇÇÑ ¿ÏÀüÇÑ Áú°¨°ú Ä÷¯ ±íÀÌ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ Çã¿ëÇÏ´Â 2MP RGB ¼¾¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãʺ¸ÀÚ°¡ ±íÀ̱îÁö ¿Ïº®ÇÑ
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º Á¦Ç°À» óÀ½ »ç¿ëÇÏ´Â °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ¹ßÀ» Á¥±â ½ÃÀÛÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ ÀúÀ§Çè °ø°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ÁÖº¯ ÀåÄ¡·Î¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ÃÊ´ç 60 ÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î 640x480 ±íÀÌ Çػ󵵸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ ÁÁÀº Á¡Àº Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK 2.0 À» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ºôµåÇÏ´Â ¸ðµç ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ´Ù¸¥ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º µö Ä«¸Þ¶ó¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ´ç»çÀÇ SDK 2.0 Àº ¸ðµç ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º Á¦Ç° ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ÇâÈÄ Ä«¸Þ¶ó ¼¼´ë¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¸ðµç ÇÏµå ¿öÅ©¸¦ ´ç»ç Á¦Ç°¿¡¼ °è¼Ó Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¹üÀ§ ´Ü¶ô, Àå°Å¸® »ç¿ë
Intel RealSense SR305 ´Â 0.2-1.5m ¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ±íÀÌ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÂªÀº ¹üÀ§ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶óÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±¸Á¶ ¹× ÄÚµå Á¶¸í ½ÉÃþ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ½Ç³» ¶Ç´Â Á¦¾î Á¶¸í »óȲ¿¡¼ °¡Àå Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±â´É Àß ³·Àº Á¶¸í ¼öÁØ ¾Æ·¡·Î 0 ·°½º ¶§¹®¿¡ Àû¿Ü¼± µÇ hans¿¡ ÀÇÇÏ¿© Àå¸é. SR305 ¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡´Â ¾ó±¼ ºÐ¼®, ÃßÀû, ½ºÄµ ¹× ¸ÅÇÎ, Àå¸é ºÐÇÒ, ¼Õ ¹× ¼Õ°¡¶ô ÃßÀû ¹× Áõ° Çö½ÇÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ºÎÇ° °¡Á·
´Ù¾çÇÑ ½Éµµ¿Í ÃßÀû Á¦Ç°ÀÌ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º °¡Á·¿¡ Âü¿©ÇÔÀ¸·Î½á ÀÎÅÚÀº °í°´ÀÌ Ç×»ó ÇÑ ¼¼´ë ¶Ç´Â Á¦Ç° ¶óÀο¡¼ ´ÙÀ½ ¼¼´ë·Î ½±°Ô ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¿øÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÎÁ¤Çß½À´Ï´Ù. Intel RealSense SDK 2.0 Àº ¾î¶² ÀåÄ¡·Î ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇϵç, ¾î¶² ÀåÄ¡·Î ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇϵç, ¿À´Ã ¶Ç´Â ³»ÀÏ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¿Ïº®ÇÑ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Intel RealSense SDK 2.0 À¸·Î °³¹ß ½ÃÀÛ
Opensource SDK 2.0 Àº Àαâ ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±â¼ú »ç¾ç
¹è¼Û ¸ñ·Ï
Q1. ÀÌ Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀÌ»óÀûÀÎ ¹üÀ§´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
A1: ÀÎÅÚ¢çRealSense¢â±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó SR305 ´Â 0.2 ~ 1.5m °¡Àå Àß ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Q2: ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¾ß¿Ü¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
A2: ¸ðµç ÄÚµå ¹× ±¸Á¶ Á¶¸í Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸¶Âù°¡Áö·ÎÀÌ ÀåÄ¡´Â ½Ç³» ¶Ç´Â Á¦¾î Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ¼º´ÉÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
Q3: Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ×Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
A3: ¿Âº¸µå ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼´Â ¸ðµç ½ÉÃþ °è»êÀ» ¼öÇàÇÏ¿© ÀúÀü·ÂÀ¸·Î ¼ö¸¹Àº Ç÷§Æû¿¡ ±íÀ̸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Intel RealSense SDK 2.0 Àº Windows, Linux, Android ¹× MacOS Áö¿ø°ú ÇÔ²² µ¶¸³ÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ Python, ROS, C/C ++, C #, Unity, Unreal, OpenNI ¹× NodeJS µî ¸¹Àº ÀϹÝÀûÀÎ Ç÷§Æû, ¾ð¾î ¹× ¿£Áø¿¡ ´ëÇÑ ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇϸç, ´õ ¸¹Àº Ãß°¡ ±â´ÉÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ãß°¡µË´Ï´Ù.
Q4: ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¸ðµâ ÇüÅ·Π±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A4: ¿¹-SR300 ¸ðµâÀÇ ´ë·® ±¸¸Å¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Q5: ¿©·¯ SR305 Ä«¸Þ¶ó¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A5: ÄÚµå Á¶¸í ±íÀÌ Ä«¸Þ¶óÀÇ Æ¯¼º ¶§¹®¿¡ Àå¸é¿¡ Ãß°¡ µÈ °¢ Ä«¸Þ¶ó´Â ÁÖº¯ ´Ù¸¥ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¹æÇØÇÏ¿© ±íÀÌ Ãâ·ÂÀÇ Ç°ÁúÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù. ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¿©·¯ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼·Î °£¼·ÇÏÁö ¾Ê´Â D400 ½ºÅ×·¹¿À ½ÉÃþ Ä«¸Þ¶ó Áß Çϳª¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» °í·ÁÇϽʽÿÀ.
Q6: ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ »ç¿ë ±ÇÀå »çÇ×Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
A6: SR305 ´Â »ç¹° ÀνÄ, 3D ½ºÄµ, ¹è°æ ºÐÇÒ ¹× 3D Çâ»óµÈ »çÁø°ú °°Àº ´Ü°Å¸® ½Ç³» ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù.
[±â¼ú Áö¿ø]
Wiki: https://youyeetoo.com/blog/
ExpertSupport: meiqiao@smartfire.cn
½ºÄ«ÀÌÇÁ: ¶óÀ̺ê: meiqiao_1