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- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JetRacer Pro 2GB AI Kit/Acce
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Áõ¸í¼: NONE
- Feature 1: Deep Learning, Self Driving Car
- Feature 2: Integrated JetRacer Pro Expansion Board
- Feature 3: 8MP 160 Degree FOV Camera
- Feature 4: USB Wireless NIC
- Feature 5: Multiple Teleoperation Method
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)Acce (no nano 2GB)]¼³¸í
Âü°í: Jetson ³ª³ë 2GB ¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.?
»¡¸®, °ÇÑ, JetRacer ÇÁ·Î! -°í¼Ó AI ·¹ÀÌ½Ì ·Îº¿ ÀÇÇØ Jetson ³ª³ë 2GB, Àü¹® ¹öÀü ? Âü°í: Jetson ³ª³ë 2GB ¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. °í¼º´É ÀÚÀ² AI °æÁÖ ¿ë ÀÚµ¿Â÷ °í¼º´É Æ÷ÁÂ, ´õ ºü¸¥ °æÁÖ ¼Óµµ ´ëÈ Çü À¥ ÆäÀÌÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Torch2trt (TensorRT ¹ø¿ª±â¿¡ PyTorch) ¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ó¸® ÃÖÀûÈ, ºü¸¥ ÀÚÀ² Selft ¿îÀüÀ» ´Þ¼ºÇϱ⠽¬¿î °íµîÇб³ AI °¡¸£Ä¡´Â/Á÷¾÷ÀûÀÎ °æÁÖ¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ DonkeyCar ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±íÀº ÇнÀ Àڱ⠿îÀü Â÷ JetRacer Pro 2GB AI Å°Æ®´Â DonkeyCar ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DonkeyCar ±íÀº ÇнÀ ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ© Keras/TensorFlow, ÇÔ²² ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCV, ´Þ¼º Àڱ⠿îÀü. JetRacer Pro È®Àå º¸µå?°íÁýÀû ÃæÀü½Ä, ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¸ð´ÏÅÍ, ÁöÀúºÐÇÑ ¹è¼± ¾øÀ½, °£´ÜÇÑ ¾î¼Àºí¸® 8MP 160 ° FOV Ä«¸Þ¶ó IMX219 °íÇ°Áú ¼¾¼, 3280 ¡¿ 2464 ÇØ»óµµ USB ¹«¼± NIC °í¼Ó ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿¬°á, ³·Àº ´ë±â ½Ã°£ Ãß°¡ ¹«·á Map ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ 3m ¡¿ 2m ´ëÇü Æ®·¢ ¸ÊÀ¸·Î ¹è´Þ NVIDIA °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê NVIDIA °ø½Ä °øÀÎ ÆÄÆ®³Ê ÀÎ Waveshare ´Â Á¤Ç° Á¦Ç°°ú ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º Wiki:Www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Pro_2GB_AI_Kit
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:?2.848 kg 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.?
¿É¼Ç?Jetson Nano 2GB °³¹ßÀÚ Å°Æ® ¿É¼Ç?¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå 64GB µµ·Î ¼¨½Ã JetRacer Pro È®Àå º¸µå USB ¹«¼± NIC IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó ¾ÆÅ©¸± Ä«¸Þ¶ó ½ºÆäÀ̼ Ä«¸Þ¶ó Ȧ´õ ¹«¼± ³Ã°¢ ÆÒ 6Pin ÄÉÀÌºí ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ¸®´õ ½ºÆÐ³Ê µå¶óÀ̹ö x2 8.4V 2A ¹èÅ͸® ÃæÀü±â + EU Çìµå ³ª»ç Æ®·¢Áöµµ
Jetson AI ·Îº¿ ¼±Åà °¡À̵å
| JETBOT | JETRACER | JETRACER ÇÁ·Î | | | | | | | ÄÁÆ®·Ñ·¯ * | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | OS | ¿ìºÐÅõ 18.04 LTS | ¾ð¾î | ÆÄÀ̽ã | Ä«¸Þ¶ó | 8MP HD ÇØ»óµµ, 160 ° FOV ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó | OLED | 0.91 "128 ¡¿ 32 Çȼ¿ | ¹«¼± * | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB | TELEOPERATION | Gamepad À¥ | Åë½Å | WiFi | º¸È£ | Ã¥ÀÓ/Ãâ·Â º¸È£¿¡, ÇöÀç º¸È£¿¡, ´Ü¶ô º¸È£, ¹ÝÀü Áõ°Å | ¿îÀü | Â÷µ¿ 2WD | Ackerman Á¶Çâ ÀÌÁß gearmotor ÈÄ·û µå¶óÀ̺ê | Ackerman Á¶Çâ °í¼Ó ¸ðÅÍ 4WD Àü¹æ ¹× ÈĹæ Â÷Ãà Â÷º°È | Ãæ°Ý Èí¼ö±â | N/A | Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ±â¸§ ä¿öÁø Ãæ°Ý 4WD µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç | Àü¿ø | 12.6V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 3 (½Ã¸®Áî¿¡¼ ¿¬°áµÇ´Â) | 8.4V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 4 (ÆòÇà¿¡¼ 2, ½Ã¸®Áî¿¡¼ 2) | Âü°í: 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. | ¸ðÅÍ | TT ¸ðÅÍ °¨¼Ò ºñÀ² 1:48 À¯ÈÞ ¼Óµµ 240RPM | 37-520 DC ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼Ò ºñÀ² 1:10 À¯ÈÞ ¼Óµµ 740RPM | RC380 °í¼Ó Ä«º» ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ À¯ÈÞ ¼Óµµ 15000RPM | ¼º¸ | N/A | MG996R, 9 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | E6001, 6 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | ¼¨½Ã | ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã | Ç°Áú °ß°íÇÑ Çöó½ºÆ½ ¼¨½Ã |
| CRASHPROOF | N/A | Àü¸é ½ºÆùÁö | ÇÁ·Î±×·¥ µµ¼°ü | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | Á¦¾È | ¿£Æ®¸® ·¹º§ ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | °æÀï °æÇèÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | °í¼Ó °æÀï °æÇèÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | Âü°í | * ÄÁÆ®·Ñ·¯: 4GB ½ºÅĵå?Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01)?ÄÁÆ®·Ñ·¯, 4 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® RAM 2GB ½ºÅĵå?Jetson Nano 2GB °³¹ßÀÚ Å°Æ®?ÄÁÆ®·Ñ·¯, 2 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® RAM | * ¹«¼±: AC8265 ½ºÅĵå AC8265 ¹«¼± NIC, 2.4G/5G µà¾ó ¹êµå ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º 4.2 USB ¹«¼± NIC, 2.4G/5.8G µà¾ó ¹êµå WiFi ¿ë USB ½ºÅĵå |
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