Ư¡
8000 ¹è ÀÌ»óÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ ÃøÁ¤/s
360 ° ¹« ÁöÇ⼺ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´×
8000 ¹è Ç¥º» ºñÀ², ÇöÀç °æÁ¦ÀûÀÎ LIDAR ±â¾÷¿¡¼ °¡Àå ³ôÀº
OPTMAG º»·¡ µðÀÚÀÎÀº, ¼ö¸íÀ» ¸Ó¸®¸»À» ºÙÀÔ´Ï´Ù
±¸¼º ½ºÄµ ¼Óµµ 2-10Hz
·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÀÌ»óÀû
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
¼³¸í
RPLIDAR A1 ³·Àº ºñ¿ë 360 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê LIDAR) ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß SLAMTEC. ü°è´Â 6 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ³»ÀÇ 360 µµ °Ë»ç¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý»ê µÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °´Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1ÀÇ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 5.5 Æ÷ÀÎÆ® °¢ ¶ó¿îµå¸¦ »ùÇøµ ÇÒ ¶§ 360 hz¿¡ µµ´ÞÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ÃÖ´ë 10 hz±îÁö Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇÞºû ¾øÀÌ ¿Â°® ½Ç³» ȯ°æ ±×¸®°í ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ, ¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ rplidars¸¦ ºñ±³ÇÏ´Â Å×À̺íÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ½±°Ô ´ç½ÅÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¸Â´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Ç׸ñ |
ÃøÁ¤ ¼º´É |
|
°Å¸® ¹üÀ§ |
ÃøÁ¤ ÇØ»óµµ |
°¢µµ ÇØ»óµµ |
»ùÇÃ ¼Óµµ |
ÀÛ¾÷ ȯ°æ |
-R6 |
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 1 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.2m - 18m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
Èò»ö °³Ã¼: 25 m |
|
0.225 ° |
16 kHz ¶Ç´Â 10 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10 m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 40m |
3cm |
0.313 °-0.587 ° |
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 30m |
5cm |
0.12 ° |
32 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
20m |
5cm |
|
7000Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
|
40m |
5cm |
|
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À
Áý ¼ºñ½º/û¼Ò ·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ
ÀÏ¹Ý ·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ
¶È¶ÈÇÑ Àå³°¨ÀÇ ÇöÁöÈ¿Í Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
ȯ°æ ½ºÄ³´× ¹× 3D Àç ¸ðµ¨¸µ
ÀÏ¹Ý µ¿½Ã ÇöÁöÈ ¹× ¸ÅÇÎ (½½·¥)
¸í¼¼
»ç¾ç |
¼¼ºÎ»çÇ× |
Â÷¿ø |
98.5mm x 70mm x 60mm |
¹«°Ô |
G.W 170g |
¹èÅ͸® |
Á¦¿Ü |
°Å¸® ¹üÀ§ |
0.15 - 6m, Èò»ö °³Ã¼ |
°¢µµ ¹üÀ§ |
0-360 ÇÐÀ§ |
°Å¸® ÇØ»óµµ |
<0.5mm |
°¢µµ ÇØ»óµµ |
≤ 1µµ |
»ùÇà ±â°£ |
0.5ms |
»ùÇà ÁÖÆļö |
2000 ~ 2010Hz |
½ºÄµ ¼Óµµ |
1 ~ 10Hz, ÀüÇüÀûÀÎ 5.5Hz, |
ºÎÇ° ¸ñ·Ï