Âü°í
Slamtec ¸ÅÆÛ m2m1ÀÇ ÇÁ·Î ¹öÀüÀÔ´Ï´ÙÁÖ¿ä Â÷ÀÌÁ¡Àº ÀÌÀü ¹öÀüÀÌ °³¹ßÀÚ°¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â µ¿¾È ´ëºÎºÐÀÇ ¾÷°è ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ÇÁ·Î ¹öÀü m2m1À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä Ư¡
Å« ½Ã³ª¸®¿À ¹× °íÇ°Áú ¸ÅÇÎ
±â¾÷ ±Þ·á LiDAR, ¹üÀ§ ´õ º¸´Ù´Â °ËÃâÇÏ´Â 2 ½Ã°£±×¸®°í ´õ ³ôÀº Ç¥º» ºñÀ².
¾î¶² ¿ÜºÎ ÀÇÁ¸ ¾øÀÌ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ,
Mapper »Ó ¾Æ´Ï¶ó ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³³Ê·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¶Ç´Â ÀÌ´õ³Ý°ú ¿¬°áÇØ, ½¬¿î Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç
Ros¿Í ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µÇ´Â, ½¬¿î ÀÚ·á ºÐ¼®
°ÇÑ ¾ÈÁ¤¼º: ºü¸¥ ¼Óµµ¿Í ±â¿ïÀ̱⠽󪸮¿À¿¡¼ Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í
Slamtec Mapper m2m1Àº »ê¾÷ µî±Þ lidarÀÔ´Ï´Ù. Á¤»óÀûÀÎ lidar¿Í ´Ù¸¥, m2m1¿¡´Â ¾à°£ °¡È¤ÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. SLAMTEC maper´Â °í¼º´É SLAM map ÃÖÀûÈ ¿£Áø ¹× sharpedge¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.¢âÀû±ØÀûÀ¸·Î Æó¼â ·çÇÁ¸¦ °¨ÁöÇÏ°í ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹Ì¼¼ ¸ÅÇÎ ±â¼úÀº °íÁ¤¹Ð ¸Ê°ú Æ÷Á 100,000 Æò¹æ ¹ÌÅ͸¦ ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. SLAMTEC Mapper Ãß°¡ ¼¾¼ ¶Ç´Â µ¥ÀÌÅÍ ÀÔ·Â ¾øÀÌ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÙ¹ÚÀÌ 9-DOF °ü¼º Ç×¹ý ü°è ¶§¹®¿¡, ¼ÒÇü ¸ÅÇÎ ÇüÅ¿¡ ÀÖ´Â SLAMTEC ¸ÅÆÛ´Â Á¦ÀÏ Áöµµ ÀÚ·á ÁúÀ» ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿© °æ»ç¸¦ °¡Áø º¯µ¿ ȯ°æ¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SLAMTEC maper´Â »ç¿ëÀÚ°¡ °³¹ß ¹× µ¥ÀÌÅÍ Àμö¸¦ È®ÀåÇϵµ·Ï ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ¿Ïº®ÇÑ SDK °³¹ß Å°Æ®, ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× PC Ãø Æò°¡ µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, Áö¿ø ROS ¿îÀü»ç¿Í °áÇÕÇØ, »ý¼ºÇÑÁöµµ ¹× Æ÷Áî ÀÚ·á´Â ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µÇ´Â ROS ȯ°æ¿¡¼ Á÷Á¢ ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Å« ½Ã³ª¸®¿À ¹× °íÇ°Áú ¸ÅÇÎ
Slamtec Mapper äÅà SLAMTEC 3 ¼¼´ë °í¼º´É ½½·¥ ±×·¡ÇÁ ÃÖÀûÈ ¿£Áø ¹× »þÇÁ¢â¸ÅÇÎ ±â¼úÀº ³ôÀº Á¤È®ÇÑ Ãµ Æò¹æ ¹ÌÅÍÁöµµ °Ç¹° ¹× ½Ç½Ã°£ ÇöÁöȸ¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ Àû±ØÀûÀ¸·Î Æó¼â ·çÇÁ¿Í ¿Ã¹Ù¸¥ ¸ÊÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÅÆÛ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ±â´ë¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ´Ù¾çÇÑ º¹ÀâÇÑ ½Ã³ª¸®¿À ¹× Ãâ·ÂÁöµµ ¹× ÇöÁöÈ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¸ÅÇÎ ¹× ÀçÇöȸ¦ ½ÇÇöÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ¸¦À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbafdd9792d8e499b995dbda95588590cr.png)
±â¿ïÀ̱⠺¸»ó ¹× ºü¸¥ À̵¿
9 ÀÚÀ¯µµÀÇ ³»Àå °ü¼º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Slamtec Mapper ±â¿ïÀÌ±â ¹× Èçµé¸®´Â ÈÞ´ë¿ë ¸ðµå¿¡¼ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í Ź¿ùÇÑ ¸Ê µ¥ÀÌÅÍ Ç°ÁúÀ» º¸Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Áö¿ø ºü¸¥ À̵¿ ÃÖ´ë ¼Óµµ 2 ¸ÞÅÍ/ÃÊ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H770ce05bbe9c454488ac9fe5334e1f379.png)
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü â°í
º¹ÀâÇÑ ½Ç³» ȯ°æ ¶Ç´Â Á÷Á¢ Àϱ¤ ¾ß¿Ü ȯ°æ¿¡¼ Slamtec ¸ÅÆÛ´Â º¹ÀâÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ¸ÅÇÎ ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÁÁÀº ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H3838f9a1ad1f45e1b9e0ac8a16a16df6C.png)
Ros¿Í ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µÇ´Â, ½¬¿î ÀÚ·á ºÐ¼®
Slamtec maper´Â »ç¿ëÀÚ°¡ Æò°¡ÇÏ°í °³¹ßÇÏ°í »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ ÀüÈ ¹× PC Ãø¸é¿¡ ¿Ï¼º µÈ Å©·Î½º Ç÷§Æû SDK ¹× µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ROS µå¶óÀ̹ö¸¦ ÅëÇØ »ý¼º µÈÁöµµ¿Í ÇöÁöÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ROS ȯ°æ¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H42ec120f6ed9459aa7662f0fd96cd2d7F.png)
ÀÌ»ó ¸ÅÆÛ
Slamtec ¸ÅÆÛ´Â ¸ÅÇÎ ¹× ÇöÁöȸ¦À§ÇÑ ¸ÅÆÛ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³³Ê·Î Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SDK ¶Ç´Â ROS ³ëµå¸¦ ÅëÇØ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³³ÊÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ÇöÀç ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½±°Ô ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha5b07f881c6545bf81d7bd2a9e6d2a295.png)
ºÙ¹ÚÀÌ wifiÀÇ ÀÌ´õ³×Æ® Ç×±¸, ½¬¿î Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç
ºÙ¹ÚÀÌ Á¢±Ù ÁöÁ¡ ¹× ¿ª ÇüÅ wifi»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 100M ÀÌ´õ³×Æ® Ç×±¸·Î, ´ç½ÅÀº µðÀÚÀÎÇÑ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ÅûÀ» ÅëÇØ Slamtec maper¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ ½Ç½Ã°£Áöµµ ¹× ÇöÁöÈ ÀڷḦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H1dfe9b8b94de426688fa53755e9390fdV.png)
Slamtec ¸ÅÆÛ m1m1¿¡ ºñÇØ »ç¾ç
¸ðµ¨ |
M1M1 |
M2M1 |
°Å¸® ¹üÀ§ |
20m |
40m |
»ùÇÃ ¼Óµµ |
7K |
9.2K |
Max ¸ÅÇÎ Áö¿ª |
300m x 300m |
300m x 300m |
ÇØ»óµµ |
5cm |
5cm |
ÃÖ´ë À̵¿ ¼Óµµ |
1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ |
2 ¸ÞÅÍ/ÃÊ |
ÃÖ´ë ȸÀü ¼Óµµ |
TBD |
TBD |
´Ù½Ã ÇöÁöÈ Á¤È®µµ |
<0.02m |
<0.02m |
º¸±â ÃÖÀûÈ ±â°£ |
¾à 1 ½Ã°£ |
¾à 1 ½Ã°£ |
°æ»ç°¢ |
¡¾ 3 ° |
¡¾ 3 ° |
µ¥ÀÌÅÍ Àç»ýÀ²À» |
8Hz |
10Hz |
ºñ±³ ´Ù¸¥ RPLiDARs
´ç½ÅÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ, ¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ rplidars¸¦ ºñ±³ÇÏ´Â Å×À̺íÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ½±°Ô ´ç½ÅÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¸Â´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Ç׸ñ |
ÃøÁ¤ ¼º´É |
|
°Å¸® ¹üÀ§ |
ÃøÁ¤ ÇØ»óµµ |
°¢µµ ÇØ»óµµ |
»ùÇÃ ¼Óµµ |
ÀÛ¾÷ ȯ°æ |
-R6 |
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 1 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.2m - 18m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
Èò»ö °³Ã¼: 25 m |
|
0.225 ° |
16 kHz ¶Ç´Â 10 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10 m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 40m |
3cm |
0.313 °-0.587 ° |
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 30m |
5cm |
0.12 ° |
32 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
20m |
5cm |
|
7000Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
|
40m |
5cm |
|
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
Â÷¿ø
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0c7135c9ea88449ab30c3de42f43e0c0T.png)
ºÎÇ° ¸ñ·Ï