Á¦Ç° ¼³¸í
Jetson nano¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ROS ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌÀÖ´Â Yahboom AI ·Îº¿ ¾Ï DOFBOT
Dofbot´Â AI Ãʺ¸ÀÚ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸Å´Ï¾Æ ¹× Jetson ³ª³ë ÆÒÀ»À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ÆÄÆ®³ÊÀÔ´Ï´Ù. Jetson nano¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç 6 HQ servos, HD Ä«¸Þ¶ó ¹× ´Ù±â´É È®Àå º¸µå°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ö Àüü´Â ¾Æ¸§´ä°í Æ°Æ°ÇÑ ³ì»ö »êÈ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù. ROS ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ÀÇ ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´Ü¼øÈÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â À̹ÌÁö ó¸® ¶óÀ̺귯¸®¿Í Python3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î·Î ¿ÀÇ ¼Ò½º À̷¼¸¦ äÅÃÇÏ¿© ÀÏ·ÃÀÇ AI ºñÁÖ¾ó °ÔÀÓ Ç÷¹À̸¦ ¸¸µì´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, »ö»ó ÃßÀû, »ö»ó »óÈ£ ÀÛ¿ë, ¾²·¹±â ºÐ·ù, Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, ¾ó±¼ ÃßÀû µî ¾Èµå·ÎÀ̵å/iOS ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û, PC ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °ÔÀÓ Çڵ鿡 ÀÇÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õÇÏ¿©, ¿ì¸®´Â Âü°í¸¦ ¸î¸î ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±â´É
Àû´çÇÏ°í Æí¸®ÇÑ Ã¹¹ø° ¿¹½É
* ¼±¹ÚÀÇ ¾Õ¿¡ Á¶¸³ÇØ, »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù.
* º¹ÀâÇÑ °¡µ¿ ¾øÀÌ °øÀå À̹ÌÁö ÆÄÀÏ, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹À̸¦ °¡Áø TF Ä«µå.
* ½Å¼ÓÇÏ°Ô ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í dofbotÀ» ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ QR Äڵ带 ½ºÄµ.
* °¢ ±â´ÉÀº ÀÚ½À¼ ¹× Äڵ带 ÀÚ¼¼È÷ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¼öÇÑ ±¸Á¶ µðÀÚÀÎ
* 2mm °£°ÝÀ» °¡Áø ¸ðµç ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ºÎ·ù.
* ÈíÀÔ ÄÅÀ» °¡Áø Æ÷Á´ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í ¾ðÁ¦µçÁö ¾î¶² ½ÇÇèÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µÑ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* Ä«¸Þ¶ó¿Í ·Îº¿ ÆÈ 2 1.
* À¯¿¬ÇÑ 6 DOF ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ.
ž Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
* Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, micro¿Í ȣȯµÇ´Â ´Ù±â´É È®Àå º¸µå: ºñÆ® º¸µå.
* 5*15KG ¹ö½º ¼º¸ + 1*6KG ¹ö½º ¼º¸.
* PS2 ¼ÕÀâÀÌ ¼ö½Å±â, WiFi/Bluetooth ´ÜÀ§ °ø¿ë¿µ¿ª, I2C Ç×±¸´Â »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ¿¹¾àµË´Ï´Ù.
ȯ»óÀûÀÎ AI ±â´É
* Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀ̵å/iOS ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥, PC ÄÄÇ»ÅÍ, °ÔÀÓ ÇÚµé, Jupyter ½ÇÇè½Ç À¥ ÆäÀÌÁö ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ø°Ý Á¦¾î.
* ¼ö ¿¬±¸ ¹× ÀúÀå »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °íÁ¤ ÀÛ¾÷ ±×·ì.
* ÀÌÁß ·Îº¿ ÆÈÀÇ µ¿½Ã ¿òÁ÷ÀÓ.
* Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, »ö»ó »óÈ£ ÀÛ¿ë, ½Ã°¢Àû À§Ä¡, ¾²·¹±â Á¤·Ä, ijġ °ÔÀÓ, ¾ó±¼ ÃßÀû ¹× ºí·Ï ½ºÅà ¹× ±âŸ AI ºñÀü °ÔÀÓ Ç÷¹ÀÌ.