|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- Áõ¸í¼: NONE
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 2 x USB2.0
- ÀÎÅÍÆäÀ̽º: TF Ä«µå Áö¿ø
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: PIPPY-4B-4GB-KIT/8GB-KIT
- BCM2711B0: 64-bit 1.5GHz Quad-core Processor
- RAM: 4GB / 8GB
- 4K Dual HDMI: 4K High Resolution Dual Displays
- Faster Networking: Gigabit ETH, Bluetooth 5.0, Dual-band WiFi
- New USB3.0: 2xUSB3.0 + 2xUSB2.0
¼³¸í PIPPY, ¿ÀÇ ¼Ò½º Bionic Dog-Like Robot Powered By Raspberry Pi (¿É¼Ç) PIPPY QUADRUPED ROBOT ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º »ýü °øÇÐ °³ °°Àº ·Îº¿ OpenCV, ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, ½Ã°¢ ½Äº°, ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®Áò ? ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ÄÁÆ®·Ñ·¯ BCM2711B0 64 ºñÆ® 1.5GHz Äõµå ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼ RAM 4GB / 8GB 4K µà¾ó HDMI 4K °íÇØ»óµµ µà¾ó µð½ºÇ÷¹ÀÌ ºü¸¥ ³×Æ®¿öÅ· ±â°¡ºñÆ® ETH, ºí·çÅõ½º 5.0, µà¾ó ¹êµå WiFi »õ·Î¿î USB3.0 2xUSB3.0 + 2xUSB2.0 USB-C Àü¿ø °Ý»óµÈ Àü·Â °ø±Þ, ´õ °·ÂÇÑ
Âü°í:?¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹× MicroSD Ä«µå?¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. ¹ÙÀÌ¿À´Ð °³ °°Àº ·Îº¿ ½¬¿î Ä¿³ØÆÃ·Îµå ±¸Á¶, ¸ð¼Ç ¿ª ÇØ°á Gait ¾Ë°í¸®Áò, °¡½º¿Í ±â´ÉÀÇ Á¾·ù¸¦ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ? ÀÚ¼¼ Àڱ⠱ÕÇü ÀÓº£µðµå °íÁ¤¹Ð 9-DOF ¸ð¼Ç ¼¾¼ ICM20948 (3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà Àڷ°è) Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤À» À¯ÁöÇÏ´Â ÀÚü ±ÕÇü ±â´ÉÀ» °®Ãá ´Ù¸¥ ÁöÇü¿¡ ¼ö¿ë 5MP 160 ° ±¤°¢ »çÁø±â Ç°Áú OV5647 ¼¾¼ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ³ôÀº Á¤ÀÇ, ³·Àº ´ë±â ½Ã°£, »çÁø±â¸¦ ÅëÇؼ ¼ø°£ ¿µ»ó °¨½Ã ºñÀü ±â¹Ý ¶óÀÎ ´ÙÀ½ OpenCV À̹ÌÁö binarization °úÁ¤ ÈÄ¿¡, À̹ÌÁö ¼¾ÅÍ ¼±ÀÇ À§Ä¡¸¦ ºñ±³Çؼ ±æ ÀÒÀº °¡Ä¡¸¦ ¾ò°í, ±× ÈÄ¿¡ ·Îº¿ÀÇ ¿îµ¿À» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×°ÍÀ» ¼±À» µû¸£´Â °ÍÀ» °è¼ÓÇϽʽÿÀ. ¸ð¼Ç °¨Áö Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ ºñµð¿À À̹ÌÁö¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ºñµð¿À¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¸¦ ĸó Ä÷¯ ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀû ¿µ»ó À̹ÌÁö¿¡ ÀÖ´Â ÁöÁ¤µÈ »ö±òÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ÀÚµ¿, ´Ù¸¥ »ö±òÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö °³Ã¼¿¡ °ËÃâ ¹× ¹ÝÀÀÀ» À§ÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ´ÜÀ§·Î °³¼³ÇÏ´Â ´ÙÁß Á¦¾î ¹æ¹ý ¿µ»ó Postback, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¦¾î ¸í¼¼ ÄÁÆ®·Ñ·¯ | ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ¸ðµ¨ B (¿É¼Ç) | OS | Raspberry Pi OS (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ OS) | ¾ð¾î | ÆÄÀ̽ã | Ä«¸Þ¶ó | 5MP HD ÇØ»óµµ, 160 ° FOV ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó | µð½ºÇ÷¹ÀÌ | 0.91 "OLED, 128 ¡¿ 32 Çȼ¿ | WIFI ¸ðµå | AP ¸ðµå (ÀÚü »ý¼º ÇÖ½ºÆÌ) / STA ¸ðµå (¶ó¿ìÅÍ¿¡ ¿¬°á) | º¸È£ | Ã¥ÀÓ/Ãâ·Â º¸È£¿¡, ÇöÀç º¸È£¿¡, ´Ü¶ô º¸È£, ¹ÝÀü Áõ°Å | Àü¿ø | 8.4V, 2x18650 ¹èÅ͸® ½Ã¸®Áî, ¹æÀü µ¿¾È ÃæÀü (¹èÅ͸® Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) | ¼º¸ | ¸¶ÀÌÅ©·Î ±Ý¼Ó ±â¾î ¼º¸ | ¼ÒÀç | ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý |
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
WIKI:Www.waveshare.com/wiki/PIPPY *´Ù¸¥ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¿øÀº ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ÀÚ¿øÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:?0.768 kg 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.?
¿É¼Ç?PI4B ¿É¼Ç?¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå 16 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® PIPPY ±Ý¼Ó »óÀÚ PIPPY ±âº» º¸µå RPi Ä«¸Þ¶ó (G) ¾ÆÅ©¸± Ä«¸Þ¶ó ½ºÆäÀ̼ ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ 4PIN Á¡ÆÛ ¿ÍÀÌ¾î ¹Ì´Ï Å©·Î½º ·»Ä¡ ½½¸®ºê ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ¸®´õ ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ x10 Àü¿ø ¾î´ðÅÍ EU Çìµå 8.4V ¹èÅ͸® ÃæÀü±â µå¶óÀ̹ö x2 ³ª»ç ¹× ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ
|
|
|
|
|