|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 2B
- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: NEO-M8T GNSS TIMING HAT
NEO-M8T GNSS ŸÀÌ¹Ö HAT, ¸ÖƼ º°ÀÚ¸® ¼ö½Å±â Áö¿ø, ´ÜÀÏ À§¼º ŸÀÌ¹Ö ±â´É
NEO-M8T GNSS ŸÀÌ¹Ö ¸ðÀÚ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ NEO-M8T ±â¹Ý GNSS ¸ðµâ, ´ÜÀÏ À§¼º ŸÀÌ¹Ö ±â´É »ç¼ÒÇÑ Ç¥·ù, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ½ºÇªÇÎ ¹æÁö ¹× Àë ¹æÁö¿¡ Ź¿ùÇÑ ±â´ÉÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ°í ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´× ÀÌ°ÍÀº¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GNSS HAT±â¹ÝÀ¸·ÎNEO-M8T´ÙÁß º°ÀÚ¸® ¼ö½Å±â Áö¿ø ¹× Á¤È®ÇÑ ´ÜÀÏ À§¼º ŸÀÌ¹Ö ±â´É. ±×°ÍÀº ÃÖ´ë 3 GNSS (GPS, Beidou, Galileo, GLONASS) ¹× sbass, QZSS, IMES ¹× D-GPS °°Àº Áõ° ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °æ¹ÌÇÑ Ç¥·ù, ÀúÀü·Â ¼Òºñ, ½ºÇªÇÎ ¹æÁö ¹× Àë ¹æÁö ±â´ÉÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ°í ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´× ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ÆÄÀÌ¿¡ ºÎÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ GNSS ±â´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù. Ư¡ ´«¿¡ Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÌ¹Ö ±â´É, ÇϳªÀÇ À§¼ºÀ¸·Îµµ ³ôÀº °¡¿ë¼º ¾Æ³¯·Î±× ¹× µðÁöÅÐ °£¼· ¿ÏÈ ±â´ÉÀ» °®Ãá ³ôÀº µ¿Àû ¹üÀ§ ¶óµð¿À, ¹«¼± Åë½Å ÀåºñÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Áö¿ø ´ÙÁß º°ÀÚ¸® ¼ö½Å±â Áö¿ø, GPS, Beidou, Galileo ¹× glonass¿¡¼ ÃÖ´ë 3 À¯ÇüÀÇ GNSS À§¼º ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿½Ã ¼ö½Å, ¿©ÀüÈ÷ ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ À¯Áö Sbai, QZSS, IMES, D-GPS Æ÷ÇÔÇÑ Áõ° ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø, ¼ºñ½º À§Ä¡ÀÇ Æ÷Áö¼Å´× ¼º´É Çâ»ó A-GNSS (º¸Á¶ GNSS) Áö¿ø, Àü·ÂÀ» ¿Ã¸± ¶§ ù Æ÷Áö¼Å´× ½Ã°£À» ÁÙ¿© ¼öÁý °¨µµ Çâ»ó Ư¡-167dBm Ž»ö °¨µµ ¹× ½ºÇªÇÎ ¹æÁö ¹× Àë ¹æÁö¸¦À§ÇÑ ¶Ù¾î³ ±â´É, Áö¿À Ææ½Ì Áö¿ø U-Center Áö¿ø, ¸ðµâ ±¸¼º ½¬¿î ¹æ¹ý Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40 ÇÉ GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano Arduino/STM32 ¿Í °°Àº È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÀ» À§ÇØ ¸ðµâÀÇ UART ¹× I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¹üÀ§: 4800 ~ 921600bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 9600bps) DDC (I2C ȣȯ) ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø: ÃÖ´ë 400KHz (ÃÖ´ë) ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Ȧ´õ, ML1220 ÃæÀü½Ä ¼¿ Áö¿ø, ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® À¯Áö ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óŸ¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â 4x led °³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼ Á¦°ø (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/Á¬½¼ ³ª³ë/¾ÆµÎÀ̳ë/STM32 ¿¹Á¦)
¸í¼¼ GNSS ¸í¼¼ | NEO-M8T | GPS ¹× GLONASS | GPS | GLONASS | BeiDou | °¥¸±·¹¿À | ÁÖÆļö | 72 ä³Î u-blox M8 ¿£Áø GPS L1C/A, sbass L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C | ¼öÆò À§Ä¡ Á¤È®µµ | ÀÚÀ² | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 4.0m CEP | 3.0m CEP | - | SBAS | 2.0m CEP | 2.0m CEP | - | - | - | Max Ç×¹ý °»½Å ºñÀ² | 4Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | ½Ã°£¿¡ ù ¼öÁ¤ | ÄÝµå ½ÃÀÛ | 25s | 29s | 30s | 34s | 45s | ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ | 1s | 1s | 1s | 1s | 1s | Áö¿ø ½ÃÀÛ | 2s | 2s | 2s | 3s | 7s | °¨µµ | ÃßÀû ¹× Ž»ö | -167 dBm | -166 dBm | -166 dBm | -159 dBm | -159 dBm | Áö¿ø ¼öÁý | -157 dBm | -157 dBm | -151 dBm | -146 dBm | -142 dBm | ´Ù½Ã ¼öÁý | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -156 dBm | -153 dBm | ÄÝµå ½ÃÀÛ | -148 dBm | -148 dBm | -145 dBm | -143 dBm | -138 dBm | ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -155 dBm | -151 dBm | ¼Óµµ Á¤È®µµ | 0.05 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | 0.05 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | 0.1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | 0.1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | 0.1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | Çìµù Á¤È®µµ | 0.3 ÇÐÀ§ | 0.3 ÇÐÀ§ | 0.4 ÇÐÀ§ | 0.5 ÇÐÀ§ | 0.5 ÇÐÀ§ | PPS Á¤È®µµ | ¸¼Àº ÇÏ´Ã | ≤ 20ns | ½Ç³» | ≤ 500ns | ÁöÅÍ | ¡¾ 11ns | PPS ÁÖÆļö | 0.25Hz…10MHz (±¸¼º °¡´É) | ¿¬»ê Á¦ÇÑ | °¡¼Ó (ÃÖ´ë): 4g | °íµµ (ÃÖ´ë): 50000m | ¼Óµµ (ÃÖ´ë): 500 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | ´Ù¸¥ ¸í¼¼ | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | USB, UART (4800 ~ 921600bps, 9600bps, ±âº»ÀûÀ¸·Î), I2C (ÃÖ´ë 400KHz) | ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ | 1Hz (±âº»°ª), 10Hz (ÃÖ´ë) | ÇÁ·ÎÅäÄÝ | NMEA 0183 ¹öÀü 4.0 (V2.3 ¶Ç´Â V4.1 ¼±Åà °¡´É), UBX, RTCM 2.3 | Àü¿ø | 5V | ÇöÀç | <45mA @ 5V (¿¬¼Ó ¸ðµå) | ¸ðµâ Àü·ù | 32mA @ 3V (¿¬¼Ó ¸ðµå) | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -40 ¡É ~ 85 ¡É | Â÷¿ø | 65mm ¡¿ 30.5mm |
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40 ÇÉ GPIO ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Jetson nano¿Í ȣȯ ´ÜÀÏ À§¼º ŸÀÌ¹Ö ¹× µ¿±âÈ ÇϳªÀÇ À§¼ºÀ¸·Îµµ ³ôÀº ¹«°á¼º, Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÌ¹Ö ±â´É, ³ôÀº °¡¿ë¼º ºñ¿ë È¿À²Àû, °íÁ¤¹Ð, ½¬¿î ±¸Çö ´ÙÁß º°ÀÚ¸® ¼ö½Å±â Áö¿ø ÃÖ´ë 3 °¡Áö À¯ÇüÀÇ GNSS À§¼º ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿½Ã ¼ö½Å, ¿©ÀüÈ÷ ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ À¯Áö GPS, Beidou, Galileo ¹× GLONASS Áö¿ø º¸° ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø Áõ´ë ½Ã½ºÅÛÀº Æ÷Áö¼Å´× ¹× ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÇ Á¤È®¼º, ¹«°á¼º, ½Å·Ú¼º ¹× °¡¿ë¼º Çâ»óÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. Sbai, QZSS, IMES, D-GPS Æ÷ÇÔÇÑ Áõ° ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø Geo °Ë¼ú Áö¿ø Ư¡-167dBm Ž»ö °¨µµ, ½ºÇªÇÎ ¹æÁö ¹× Àç¹Ö ¹æÁö¸¦À§ÇÑ ¶Ù¾î³ ±â´É ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î U-¼¾ÅÍ Áö¿ø ¸ðµâÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ý ½Åû ¼±´Ü °ü¸®, ÀÚ»ê ÃßÀû, ±ÝÀ¶ °Å·¡, ½º¸¶Æ® Àü±â ±×¸®µå, º¸¾È ½Ã½ºÅÛ, »ê¾÷¿ë PDA, GIS ¾Û µî¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ¹«¾ùÀ» º¸µå NEO-M8T ¸ðµâ RT9193-33Àü¿ø Ĩ TXS0108EPWRÀü¾Ð ¹ø¿ª±â »óÅ ǥ½Ã±â RXD/TXD: UART TX/RX Ç¥½Ã±â PPS: GPS »óÅ ǥ½Ã±â PWR: Àü¿ø Ç¥½Ã±â ¹èÅ͸® Ȧ´õ Ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® º¸Á¸À» À§ÇÑ ML1220 ÃæÀü½Ä ¼¿ Áö¿ø
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO Çì´õ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°á ¿ë USB Æ÷Æ® UART, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ´Ù¸¥ mcus¿Í ¿¬°á¿ë GNSS ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ
* ´Ù¸¥ Á¦Ç°ÀÇ ¸®¼Ò½º´Â ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î wiki ÆäÀÌÁö¿¡¼ ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.131 kg NEO-M8T GNSS ¸ðÀÚ GPS ¿ÜÀå ¾ÈÅ׳ª (B) x1 USB-A Micro-B ÄÉÀ̺í RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1 2x20PIN ¿©¼º Çì´õ x1
1 2 3 4 5
|
|
|
|
|