|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- Áõ¸í¼: NONE
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: TOF Laser Range Sensor
- RESOLUTION: 1mm
- WAVELENGTH: 940nm (Class1 standard compliant)
- FIELD OF VIEW (FOV): 15¡Æ~27¡Æ (adjustable)
- POWER SUPPLY: 3.7~5.2V
- POWER CONSUMPTION: 290mW
- WEIGHT: 2.7g
- DIMENSIONS: 35.58 * 12 *8.05mm
¼³¸í
TOF (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼, UART / CAN ¹ö½º, °è´Ü½Ä Áö¿ø, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ÃÖ´ë 5m ÃøÁ¤ ¹üÀ§, ¡¾ 1.5cm Á¤È®µµ¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â MCU ¹× ¹üÀ§ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÈ TOF ±â¹Ý (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼, ±×¸®°í 1mm ÇØ»óµµ. Uart¸¦ ÅëÇÑ Ä³½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§ ¶Ç´Â CAN bus, È°¼º Ãâ·Â ¹× Äõ¸® Ãâ·ÂÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÀÏ¹Ý °Å¸® ÃøÁ¤, ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/°æ·Î °èȹ, µå·Ð °íµµ ¼³Á¤/õÀå °¨Áö µî°ú °°Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¾ç ÀÏ¹Ý ÃøÁ¤ ¹üÀ§ | ´Ü°Å¸®: 0.012 ~ 2.16m | Áß°£ ¹üÀ§: 0.012 ~ 3.60m | Àå°Å¸®: 0.01 ~ 5.00m | ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ | ´Ü°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.3cm | Áß°£ ¹üÀ§: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <1.5cm | Àå°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.5cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.5cm@0.01 ~ 3m, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <8cm @ 3 ~ 5m | ÇØ»ó@@ µµ | 1mm | ÆÄÀå | 940nm (Class1 Ç¥ÁØ Áؼö) | ½Ã¾ß (FOV) | 15 ° ~ 27 ° (Á¶Àý °¡´É) | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART: µÎ Æ÷Æ® ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ uart·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§ | CAN: µÎ Æ÷Æ® ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. | º¸µå¶óÅ× | UART: 115200 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 921600bps) | CAN: 100000 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 100000bps) | ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | UART: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | CAN: ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ | 3.7 ~ 5.2V | Àü·Â ¼Òºñ | 290mW (UART È°¼º Ãâ·Â, Àå°Å¸® ¸ðµå, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 58mA Àü·ù) | ¹«°Ô | 2.7g | Ä¡¼ö (L ¡¿ W ¡¿ H) | 35.58 ¡¿ 12 ¡¿ 8.05mm |
³»ÀåÇü MCU ¹× ¹üÀ§ ¾Ë°í¸®Áò UART / CAN Áö¿ø, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â UART / CAN Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Åë½Å ¹ö½º, ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§¸¦ À§ÇØ µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ® (µ¿ÀÏÇÑ Àü±â ¿¬°á) Á¦°ø È°¼º Ãâ·Â/Äõ¸® Ãâ·Â
±¸¼º °¡´ÉÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ¸ðµå, ´õ À¯¿¬ÇÏ°Ô µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§ Áö¿ø ¿Âº¸µå 2 °³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Æ÷Æ® ´öºÐ¿¡ ¿©·¯ ¼¾¼¸¦ Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ¼¾¼´Â id·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅÍ´Â ÇϳªÀÇ ´ÜÀÏ Åë½Å ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¼¼ °¡Áö Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: UART Äõ¸®, Äõ¸® ¹× È°¼º Ãâ·Â °¡´É UART ¹ö½º¿¡¼ ÃÖ´ë 8 ¹è ij½ºÄÉÀ̵å±îÁö, CAN ¹ö½º¿¡¼ ÃÖ´ë 7 ¹è ij½ºÄÉÀ̵å±îÁö º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ¼¾¼ ±¸¼º, ¿þÀ̺ê Æû ¸ð´ÏÅÍ, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ³»º¸³»±â ¹× Àç»ý, Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ¿¬°á ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°á Arduino¿Í ¿¬°á ¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º À§Å°:To\laser_range_sensor ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:0.008 kg ¼Õ½¬¿î Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ USB TO ttlÀ» ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù. TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ x1 GH1.25 4 ÇÉ ¿ÍÀ̾î x1 GH1.25 4 ÇÉ ¿À¡¾î ¿ÍÀ̾î x1
1 2 3
|
|
|
|
|