Horizon X3 AI °³¹ß º¸µå´Â Horizon Robotics Sunrise 3 (Àϸí X3) Äõµå ÄÚ¾î Cortex-A53 ÇÁ·Î¼¼¼¿Í 5 TOPS NPU°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷À» À§ÇØ ¼³°èµÈ ĨÀ¸·Î ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø.
ÀÌ devkitÀº 1GB LPDDR4 ¹× 16GB EMMC ¸Þ¸ð¸®°¡ÀÖ´Â Sunrise 3 ½Ã½ºÅÛ ¿Â ¸ðµâ°ú ±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý ¹× WiFi°¡Àִº£À̽º º¸µå·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. HDMI ÃÖ´ë 1080p60 ¹× MIPI DSI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× È®ÀåÀ» À§ÇÑ 40 ÇÉ Çì´õ.
Horizon X3 AI °³¹ß º¸µå »ç¾ç:
SoC - Horizon Robotics Sunrise 3 Äõµå ÄÚ¾î Cortex-A53 ÇÁ·Î¼¼¼ @ 1.2 GHz, Cortex-R5 ÄÚ¾î 1 °³, 5 TOPS NPU (2x "Bernoulli" BPU)
½Ã½ºÅÛ ¸Þ¸ð¸®-1 GB DDR4 @ 3200 Mbps
½ºÅ丮Áö-16GB eMMC Ç÷¡½Ã, MicroSD Ä«µå ¼ÒÄÏ
ºñµð¿À I/F
Ä«¸Þ¶ó I/F- 1x 4 ·¹ÀÎ, 2x 2 ·¹ÀÎ 1x MIPI CSI Ä¿³ØÅÍ
³×Æ®¿öÅ·
USB - 1x ¸¶ÀÌÅ©·Î USB 3.0 ÀåÄ¡ Æ÷Æ®, 4x USB Type-A È£½ºÆ® Æ÷Æ®
µð¹ö±ë-Á÷·Ä Äֿܼë 4 ÇÉ Çì´õ (921600 bps)
È®Àå-40 ÇÉ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ È£È¯ GPIO Çì´õ
Àü¿ø DC Àè
Å©±â-TBD
ÀϹÝÀûÀÎ Sunrise 3 ¼Ö·ç¼Ç ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
º¸µå¿¡´Â ¿À·§µ¿¾È º» ÃÖ¾ÇÀÇ Á¦Ç° ÆäÀÌÁö Áß Çϳª°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. "¿ì¸®´Â ÁöºÒ ÈÄ Sunrise 3 ÀÇ SDK¸¦ Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù" ¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ÀϺΠȸ»ç´Â SDK¸¦ °ø°³ÀûÀ¸·Î °ø°³ÇÏ°í ½ÍÁö ¾ÊÀ» ¼öµµ ÀÖÁö¸¸ ¿©±â¼´Â Á¤º¸¸¦ ÀüÇô Á¦°øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç Ãß°¡ ¿¬±¸ ¾øÀÌ´Â ÀÌ»çȸ°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾ËÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù. ¸î °¡Áö ¼¼ºÎ »çÇ×À» ¿äûÇÑ ÈÄ SDK°¡ Linux¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÑ´Ù°í µé¾ú½À´Ï´Ù. ³»°¡ ÀÚµ¿Â÷ ¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ãÀº À¯ÀÏÇÑ ÀÌÀ¯´Â??¶ÇÇÑ OpenExplorer Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ TensorFlow, pyTorch, ONNX, mxnet ¹× Caffe¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» ³ª¿ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 128 TOPS°¡ ÀåÂø µÈ ÃֽŠJourney 5 ĨÀ̱⠶§¹®¿¡ ¿©±â¿¡¼ »ç¿ëµÉ °ÍÀÎÁö È®½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÆäÀÌÁö¿¡ ´øÁ®Áø ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥µµ ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϳª´Â Ĩ ÀÚü ¿ëÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â Ĩ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ Horizon X3 AI °³¹ß º¸µå¿¡´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. º¸µåÀÇ DVP ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë Ä¿³ØÅÍ°¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â Ä«¸Þ¶ó º¸µå, USB to UART º¸µå ¹× FFC ÄÉÀ̺í·Î ĨÀ̶ó°íÇÕ´Ï´Ù. ¼³¸í¿¡¼ "12MP ¸ÖƼ Ä«¸Þ¶ó" ¿¡ ´ëÇØ µé¾úÁö¸¸ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸´Â ´Ù½Ã ¾øÁö¸¸ ÇÁ·Î¼¼¼ Àü¿ë ¶Ç´Â ½ÅºñÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸µå ¿ëÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.