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3D °³Ã¼ ÇöÁöÈ
H.264 ¹× H.265 ÀÎÄÚµù (HEVC, 1080P ¹× 4K ºñµð¿À)-Pi 0Àº 4K/30 FPS ºñµð¿À¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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JPEG ÀÎÄÚµù
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4208x3120 - RGB ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡:
10 ¹ÌÅͱîÁö 300,000 ±íÀÌ Á¡:
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OAK-D ´ë ¿ÀÅ© D ¶óÀÌÆ®
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¸ð³ë Ä«¸Þ¶ó´Â ³·Àº ÇØ»óµµ (640x480 ´ë½Å 1280x800)
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¾Æ¹« Àü¿ø Àè ´ëºÎºÐÀÇ »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¸¸ »ç¿ë USB-C Àü¿ø ¹è´Þ Á¦°øÇÏ´Â 900mA 5V ¹× ÃæºÐÇÕ´Ï´Ù ´ëºÎºÐÀÇ »ç¿ë. ±×·¯³ª ¸î¸î ±â´É (e.g. inference, ¿µ»ó ÀÎÄÚµù) ´Â Å« ÇöÀç ½ºÆÄÀÌÅ©·Î À̲ø¾î ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¡¼ RPi °°ÀÌ ±âȸ È£½ºÆ®°¡ ÃæºÐÇÑ ÈûÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ¾øÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì ÇØ¾ß »ç¿ë Àü¿ø ¾î´ðÅÍ.
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Myriad X vpu´Â pcb¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëµË´Ï´Ù (OAK-D ÇàÇØÁö´Â °Íó·³ baseboard¿¡ SoM ¿¬°á ´ë½Å¿¡)
Arducam¿Í Çù·ÂÇÏ¿©, ¿ì¸®´Â ´õ ª°í ´õ ÀûÀº °ø°£À» Â÷ÁöÇÏ´Â ÁÖ¹® »çÁø±â °¨Áö±â ¿¬°á°üÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù,
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ƯÈ÷, ¿ì¸®ÀÇ Å×½ºÆ®¿¡¼ ¿ì¸®´Â °íÁ¤ ÃÊÁ¡ Ä÷¯ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀÖ¾ú´Ù°í ÃßÁ¤Çß½À´Ï´Ù.?³¯Ä«·Î¿î ÈÄ ¾à 50cm?¹×?¾à 30cm È帴ÇÑ. ±× °Å¸® »çÀÌ¿¡´Â ÀϺΠ±×¸²ÀÌ Èå·ÁÁ³±â ¶§¹®¿¡ Á¤È®ÇÑ Ä¿Æ®¾Æ¿ôÀ» ³ªÅ¸³¾ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ Àå´ÜÁ¡À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¿øÇÏ´Â ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î:
ÇÚµé Áøµ¿. »çÁø±â°¡ ¹«°Å¿î Áøµ¿ÀÇ ¹Ø¿¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ·»Áî´Â È帴ÇÑ À̹ÌÁö (¹«ÀÎ ºñÇà±â, ·Îº¿, ±â°è, µîµîÀ¸·Î À̲ø¾î ³¾ Áøµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù)
RGB ±íÀÌ Á¤·ÄÀ» À§ÇØ ´õ ³ªÀº (·»Áî°¡ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡)
´ÜÁ¡:
Å©±â ¹× ¹«°Ô
³Êºñ: 91mm
³ôÀÌ: 28mm
±æÀÌ: 17.5mm
°³¿ä: 75mm
¹«°Ô: 61g
Ä«¸Þ¶óÀÇ ÃÖ¼Ò ¹× ÃÖ´ë ÀÎ½Ä °Å¸®
Ä«¸Þ¶óÀÇ ÃÖ¼Ò ±íÀÌ ÀÎ½Ä °Å¸®´Â ¸ð³ë Ä«¸Þ¶ó FOV, ÇØ»óµµ, baseline ¹× ½ºÅ×·¹¿À ±íÀÌ ¸ðµå¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.?.
OAK-D-lite¿¡´Â 7.5 cmÀÇ ±âÁؼ±ÀÌ ÀÖ°í ÀÔü À½Çâ ±íÀÌ ÇüŸ¦ º¯ÈÇؼ, ¿ì¸®´Â µÚ¿¡ ¿À´Â ÃÖ¼ÒÇѵµ ±íÀÌ ÀÎ½Ä °Å¸®¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù:
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Python3 depthai_demo.py -enc »ö»ó-s »ö»ó ¿ÞÂÊ ¿À¸¥ÂÊ ±íÀÌ
±×¸®°í 90 ºÐ ÈÄ¿¡, ¿ì¸®´Â µÚ¿¡ ¿À´Â ¿Âµµ¸¦ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù:
ÀÎŬ·ÎÀú: 56.3 °C
MyriadX: 73.53 °C
Myriad X VPU (´ÙÀÌ ¿Âµµ) ÀÇ ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§´Â-40 ° c¿¡¼ 105 ° cÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀÌ ¿Âµµ ¼ö ¾à + 35 °C ÁÖº¯. Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼ÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ À̹ÌÁö ¿Âµµ´Â 0 ° c ~ + 50 ° c (ÀÛµ¿ ¿Âµµ-30 ° c ~ + 70 ° c) ÀÔ´Ï´Ù.
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