|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Servo Driver with ESP32
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- SUPPLY VOLTAGE: DC 6-12V
- POWER SUPPLY CONNECTOR: 5.5 x 2.1mm DC
- DOWNLOAD INTERFACE: Type-C
- CONTROLLER: ESP32
- CONTROL INTERFACE: UART
¼³¸í
ESP32 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå, ³»Àå WiFi ¹× ºí·çÅõ½º
ESP32 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå
Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ Àü¿ë µå¶óÀ̹ö º¸µå
¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÏ´Ü ·¹ÀÌ¾î ¹× À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥, ¿ÀÇ ¼Ò½º À°°¢Çü ¿öÄ¿ ¹× ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±¸Á¶¸¦ ÅëÇØ ESP32 Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 253 ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¿¾È ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
±â´É ÇÑ´«¿¡
ÃÖ´ë 253 SC, ST ½Ã¸®Áî Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É (ÀûÀýÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÇÊ¿ä)
³ÐÀº ¹üÀ§ Àü¾Ð ÀÔ·Â 6-12V (ÀÔ·Â Àü¾Ð°ú ¼º¸ Àü¾ÐÀÌ ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÔ)
³»Àå WiFi ¹× Bluetooth, ESP-NOW Áö¿ø, ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¼º¸ µð¹ö±ë
ÇÁ·Î±×·¥À» ½±°Ô ¾÷·ÎµåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î
¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹× ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ±¸Á¶
ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Å©±â¿Í °ø°£ Àý¾à, °ø°£ Á¦ÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÅëÇÕÇϱ⿡ ÀûÇÕ
»ç¾ç
°ø±Þ Àü¾Ð |
DC 6-12V |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Ä¿³ØÅÍ |
5.5 × 2.1mm DC |
´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
À¯Çü-C |
ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
ESP32 |
Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART |
Ä¡¼ö |
30 × 65mm |
ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â |
2.75mm |
ÀåÂø ±¸¸Û °£°Ý |
23 × 58mm |
ÀÀ¿ë ¿¹
¼º¸´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ À§Ä¡, ¼Óµµ, ÅäÅ© Àá±Ý, ÀÛµ¿ ¸ðµå (¼º¸ ¸ðµå, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¸ðµå µî) ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü º¸Çà±â, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ´ÙÁß ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃ
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î
ÃÖ´ë 253 SC, ST ½Ã¸®Áî Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É
Âü°í:
ÇϳªÀÇ Ã¤³Î UART´Â ¼º¸ÀÇ ³ôÀº Àü·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ȣȯ ¼º¸
ÂüÁ¶¿ëÀ¸·Î¸¸ ¼º¸´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì º°µµ·Î ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ.
.
6 ~ 12V ¿ÍÀ̵å Àü¾Ð ÀÔ·Â
ÀÔ·Â Àü¾Ð°ú ¼º¸ Àü¾ÐÀÌ ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:
ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº ¼º¸ Àü¾Ð°ú ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù (¿¹: 6-8.4 VÀÇ SC15 ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì). µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ DC Æ÷Æ®ÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ðµµ µ¿ÀÏÇÑ 6-8.4V ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
ESP32 ÄÁÆ®·Ñ·¯, ±¤¹üÀ§ÇÑ ¸®¼Ò½º
½¬¿î 2 Â÷ °³¹ß
³»Àå WiFi ¹× ºí·çÅõ½º, ESP-NOW Áö¿ø, ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¼º¸ µð¹ö±ë
WiFi ¿ø°Ý Á¦¾î
³»Àå WiFi ¹× ºí·çÅõ½º, ESP-NOW Áö¿ø, ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¼º¸ µð¹ö±ë
º¸µå¿¡ÀÖ´Â °Í
ESP32 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯
Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
OLED ½ºÅ©¸°
´Ù¿î·Îµå ¸ðµå·Î µé¾î°¡±âÀ§ÇÑ ºÎÆà ¹öÆ°
Àç¼³Á¤ ¹öÆ°
TYPE-C Ä¿³ØÅÍ
7. ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î
8. RGB-LED Ç¥½Ã±â
9. 5.5*2.1 DC Àü¿ø Àè
10. RGB-LED È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º
11. ¿Âº¸µå PCB ¾ÈÅ׳ª
12. Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ȸ·Î
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
À§Å°:
Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.021 kg
ESP32 x1 ÀÌ ÀåÂø µÈ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö
³ª»ç ÆÑ x1
1
2
|
|
|
|
|