DF·Îº¿ Æ丣¹Ì¿Â 10 DOF IMU ¼¾¼ °ü¼º Ç×¹ý ¸ðµâ ADXL345 °¡¼Óµµ°è ITG3205 ÀÚÀÌ·Î HMC5883L Àڷ°è BMP280 ±â¾Ð ¼¾¼ Ç×°ø±â ¹ë·±½Ì ·Îº¿ ¿ë Arduino¿Í ȣȯ Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ »óÈ£ ÀÛ¿ë
¼Ò°³
óÀ½¿¡´Â °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡°¡ °¡¼Óµµ°è, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°èÀÇ Á¶ÇÕÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ìÁÖ¼±ÀÇ ¼Óµµ, ¹æÇâ ¹× Áß·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°íº¸°íÇÏ´Â ÀüÀÚ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ IMU ¼¾¼´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î HCI (Human-Computer Interaction), Ž»ö ¸ñÀû ¹× ±ÕÇü ±â¼ú¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼¼±×¿þÀÌ °³ÀÎ ¿î¼Û±â ¿ì¸® ¸ðµÎ ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
10 DOF (ÀÚÀ¯µµ) Mems IMU ¼¾¼´Â DFRobotÀÇ ÀÛ°í Àú·ÅÇÑ IMUÀÔ´Ï´Ù. ADXL345 °¡¼Óµµ°è, HMC5883L Àڷ°è, ITG-3205 ÀÚÀÌ·Î ¹× BMP280 ±â¾Ð ¼¾¼¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. Å©±â°¡ À۱⠶§¹®¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀåÂø ±¸¸ÛÀ» ÅëÇØ ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ» °ø±ÞÇϱâÀ§ÇÑ Àú¼ÒÀ½ LDO ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ³»ÀåÇÕ´Ï´Ù. 3 ~ 8 º¼Æ® Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð 10 DOF ¼¾¼´Â Arduino º¸µå¿Í Á÷Á¢ ȣȯµË´Ï´Ù.
¹öÀü ¾÷±×·¹À̵å:V2.0 Àº ±â¾Ð°è ¼¾¼ IC¸¦ BMP280 À¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇß½À´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ® 1. FireBeetle Board-ESP32 »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÅÜ Ä«¿îÅ͸¦ ¸¸µå´Â ¹æ¹ý?
(https://www.dfrobot.com/blog-656.html)
ÀÌ Àåºñ´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î ´Ü°è (¹× Ä®·Î¸®) ¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ã°£À» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. Ưº°ÇÑ °ÍÀº Ç¥½Ã Çü½ÄÀÌ Æ÷ÀÎÅͶó´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î:
FireBeetle ESP32 IOT ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (Wi-Fi ¹× ºí·çÅõ½º Áö¿ø)
ÆÄÀÌ¾î ºñƲ Ä¿¹ö-ÇÁ·ÎÅä º¸µå
Áß·Â I2C OLED-2864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ
10 DOF Mems IMU ¼¾¼
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
Ç×°ø±â
±ÕÇü Á¶Á¤ ·Îº¿
½Ç³» °ü¼º ³»ºñ°ÔÀ̼Ç
°íµµ°è
Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ »óÈ£ ÀÛ¿ë (HCI)
»ç¾ç
3 ~ 8 º¼Æ®ÀÇ ³ÐÀº Àü¿ø ÀÔ·Â ¹üÀ§
Àú¼ÒÀ½ LDO Á¶Àý±â
Àú·ÅÇÑ IMU
ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C
¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû, ·Îº¿, HCI ¶Ç´Â UAV¿¡ ½±°Ô ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â M3x2 ±¸¸Û
LED Àü¿ø Ç¥½Ã
10 dof ¼¾¼ ÅëÇÕ
Adxl345 °¡¼Óµµ°è
ITG3200 ÀÚÀÌ·Î
HMC5883L ³ªÄ§¹Ý
BMP280 ¾Ð·Â ¼¾¼
ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±âÀÇ µðÀÚÀΰú »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î
Arduino ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯ °¡´É
Àü±â ±Ý PCB
Å©±â: 26x18mm (1.02x0.71 ")
¹®¼
Á¦Ç° WiKi V2.0: https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Mems_IMU_Sensor_V2.0_SKU:_ SEN0140
¿ª»çÀû À§Å° V1.0: https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
°³·«µµ: https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_10_DOF_MEMS_IMU_Sensor/raw/master/10%20Dof%20sensor%20Rev%202.0%20Schematic.pdf
»ó´Ü ·¹À̾ƿô: https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_10_DOF_MEMS_IMU_Sensor/raw/master/10%20Dof%20sensor%20Rev%202.0%20Top%20Layer.pdf
ÇÏ´Ü ·¹À̾ƿô: https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_10_DOF_MEMS_IMU_Sensor/raw/master/10%20Dof%20sensor%20Rev%202.0%20Bottom%20Layer.pdf
ADXL345, ITG3200, HMC5883, BMP085 µ¥ÀÌÅͽÃÆ®: https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0188/Sensor%20Datasheet.zip
BMP280 µ¥ÀÌÅͽÃÆ®: http://theccontinuum.com/2012/09/24/arduino-imu-pitch-roll-from-accelerometer/
¹è¼Û ¸ñ·Ï
10 Dof ¼¾¼ x1
4P ÇÉ Çì´õ x1
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. Á¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ È¯ºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÇϽʽÿÀ.
2. ¿ø·¡ ÆÐÅ°ÁöÀÇ ¹Ì»ç¿ë Ç°¸ñÀº ¹è¼Û ÈÄ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¹Þ½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÃßÀû ¹øÈ£, ¹ÝÇ°À»À§ÇÑ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÌÀ¯¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÝÇ° ÆÐÅ°Áö·Î À̾îÁö´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÀÚ´Â ¶ó¿îµå ¹è¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒÇØ µå¸³´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. DHL, Fedex µî°ú °°Àº ºü¸¥ ¹è¼Û ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇÑ °æ¿ì ½Ã°£ ³»¿¡ Åë°üÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¼ö°ÅµÇÁö ¾ÊÀº ¹Ý¼Û DHL ¼ÒÆ÷ ´ëÇÑ ¹Ý¼Û ¹è¼Ûºñ ¾öû³¯ °ÍÀÌ°í, ¼ÒÆ÷ ¿ì¸® ¹Ý¼ÛÇÒ °æ¿ì ¹Ý¼Û ¹è¼Ûºñ ±¸¸ÅÀÚ Ã¥ÀÓÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°áÁ¦ ¹× ¹è¼Û
1. °áÁ¦ ¼ö´ÜÀ¸·Î Alipay, West Union, Paypal, Escrow¸¦ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç ºñÀÚ, ¸¶½ºÅÍ Ä«µå ¹× ÀºÇà ¼Û±ÝÀ¸·Î ÁöºÒ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ 48 ½Ã°£ ³»¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ÁÖ¹®À» ó¸®ÇÏ°í ¸ðµç °Å·¡¿¡ ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´ë±ÝÀ» ÀÏÂï ÁöºÒÇÒ¼ö·Ï ÁÖ¹®À» ´õ ÀÏÂï ¹ß¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì AliExpress ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¹è¼Û, DHL, EMS, FedEx ¶Ç´Â ±âŸ ÀͽºÇÁ·¹½º¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
4. ¹è¼ÛÁö ÁÖ¼Ò°¡ ½ÇÁ¦ ÀüÈ ¹øÈ£¿Í 100% ¿Ã¹Ù¸¥Áö È®ÀÎÇÏ¿© ¹è¼ÛÁö ¹ÝÇ°À» ÇÇÇϽʽÿÀ.
5. Àü¼¼°è ¹è¼Û Áö¿ø. (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü).
6. ¼ºñ½º Àü¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç¿¡¼ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù.
7. °áÁ¦ ÈÄ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À» ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¸ÕÀú ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ (ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϱâ Àü¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!). ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é ¹× ±âŸ
1. ¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ¿ì·Á »çÇ×À» ¸¸Á·½º·´°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ¿¬¶ôÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ ±×µé¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸¥´Ù¸é ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
2. DHL ¶Ç´Â FedEx µî°ú °°Àº ºü¸¥ ¹°·ù¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¶§ Åë°üÀ» µ½±â À§ÇØ VAT ¹øÈ£, ¼º¸í, ÀüÈ ¹øÈ£ ¹× Á¤È®ÇÑ ÁöÆÛ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® Á¦°øÇϽʽÿÀ.
3. º¹ÀâÇÑ ¼¼°ü ½Å°í ÀýÂ÷·Î DHL/Fedex¸¦ ¼±ÅÃÇÑ °æ¿ì ·¯½Ã¾Æ, ¾Æ¸£ÇîƼ³ª, ¿ìÅ©¶óÀ̳ª, ºê¶óÁú Ç°¸ñÀº Áß±¹ ¿ìÆí µî·Ï Ç×°ø ¿ìÆí, ½Ì°¡Æ÷¸£ ¿ìÆí, EMS¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.