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- ºê·£µå À̸§: MiiBestOD
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
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- ³»±¸¼º ÄÄÆÑÆ® µðÀÚÀÎ: ¹«°Ô 27g, ¼Õ¹Ù´Ú¿¡.
- ¸ðÀÌ°í ¿ä±¸µÇ´Â ³³¶«¿¡ ½¬¿î
- Áö¿ø È®Àå °©ÆÇ ÀÚµ¿ °¨Áö
- ºí·çÅõ½º ¸£»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Crazyradio ¶Ç´Â Crazyradio pa¿Í À©µµ¿ì/¸Æ OSX/Linux ½º¿¡¼ ios¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵忡¼ ºñÇà Áö¿ø
- Crazyradio pa¿Í ÇÔ²² 1 km ¹«¼± ¹üÀ§ ¶óÀÎ-½Ã·Â (LOS) ÀÌ»óÀ¸·Î Å×½ºÆ®
- ¹«¼± Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®
- Ç¥ÁØ usb¸¦ ÅëÇØ ¿Âº¸µå À§Å¹
- Áøº¸µÈ ½ÅûÀ» À§ÇÑ ¿¼ºÀûÀÎ ¶óµð¿À/Èû °ü¸® soc¸¦ °¡Áø ÀÌÁß MCU °ÇÃà¼ú
- Crazyradio ¶Ç´Â Crazyradio PA ¹× ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ È®Àå °©ÆÇÀÇ Àüü »ç¿ë ÀÌ¿Ü¿¡ ½Ç½Ã°£ ·Î±ë, ±×·¡ÇÁ ¹× °¡º¯ ¼³Á¤
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¼º°øÀûÀÎ Crazyflie °³¹ß Ç÷§ÆûÀÇ ÃֽŠ¹öÀüÀº Çâ»óµÈ ºñÇà ¼º´É, ³»±¸¼º ¹× ¶óµð¿À¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í °©ÆÇ È®ÀåÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ »ýÅ°è¿Í ÇÔ²² ±³À°, ¿¬±¸ ¹× swar¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
The Crazyflie 2.1 ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà °³¹ß Ç÷§Æû ¸¸ ¹«°Ô 27g ¸Â´Â ¼Õ¹Ù´Ú¿¡. Crazyflie 2.1 Àº ³·Àº ´ë±â ½Ã°£/Àå°Å¸® ¶óµð¿À»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ºí·çÅõ½º ¸£¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ´ç½Å¿¡°Ô ¿ì¸®ÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² ¶Ç´Â, ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ùµ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÏ°í °ÔÀÓ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ºñÇà ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©. Crazyflie 2.1 ¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº È®ÀÎ.
±â°è ¸í¼¼
- ÀÌ·ú ¹«°Ô: 27g
- Å©±â (WxHxD): 92x92x29mm (¸ðÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ±×¸®°í ¸ðÅÍ »ê ¹ßÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿©)
¶óµð¿À ¸í¼¼
- Crazyradio pa¸¦ °¡Áø> 1 km ¹üÀ§ los¿¡ ½ÃÇèµÇ´Â ¶óµð¿À ÁõÆø±â¸¦ °¡Áø Áõ°¡µÈ ¹üÀ§ (ȯ°æ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â)
- ºí·çÅõ½º ³·Àº ¿¡³ÊÁö Áö¿ø iOS ¹× ¾Èµå·ÎÀ̵å Ŭ¶óÀ̾ðÆ® °¡´É
- ¿Âº¸µå Ĩ ¾ÈÅ׳ª ¹× U.FL Ä¿³ØÅÍ ¸ðµÎ°¡ÀÖ´Â ÀÌÁß ¾ÈÅ׳ª Áö¿ø
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
- STM32F405 ÁÖ¿ä ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Ç÷¡½Ã)
- NRF51822 ¹«¼± ¹× Àü¿ø °ü¸® MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb Ç÷¡½Ã)
- UUSB Ä¿³ØÅÍ
- 100mA, 500mA ¹× 980mA ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Âº¸µå LiPo ÃæÀü±â
- °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¼Óµµ USB ÀåÄ¡ °ø¿ë¿µ¿ª
- ºÎºÐ USB OTG ±â´É (USB OTG ¼±¹°ÇÏÁö¸¸ 5V Ãâ·Â ¾øÀ½)
- 8KB EEPROM
IMU
- 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ (BMI088)
- °íÁ¤¹Ð ¾Ð·Â ¼¾¼ (BMP388)
ºñÇà ¸í¼¼
- ÁÖ½Ä °ÇÀüÁö¸¦ °¡Áø ºñÇà ½Ã°£: 7 ºÐ
- ÁÖ½Ä °ÇÀüÁö¸¦ °¡Áø À§Å¹ ½Ã°£: 40 ºÐ
- ÃÖ´ë ±ÇÀå ÆäÀÌ·Îµå ¹«°Ô: 15g
Áö¿ø °í°´/ÄÁÆ®·Ñ·¯
- ½Â¸®/¸®´ª½º/OSX ÆÄÀ̽ã Ŭ¶óÀ̾ðÆ®
- The gamepads »ç¿ë Xbox 360 Playstation 3 »ç¿ëµË´Ï´Ù ÂüÁ¶ ÄÁÆ®·Ñ·¯
- Àû¾îµµ 4 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÃàÀÌÀÖ´Â ¸ðµç °ÔÀÓ Æеå/ÄÁÆ®·Ñ·¯
- ¾Èµå·ÎÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡
- IOS ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡
È®Àå Ä¿³ØÅÍ
- VCC (3.0V, ÃÖ´ë 100mA)
- GND
- VCOM (ÅëÁ¦µÇÁö ¾Ê´Â VBAT ¶Ç´Â VUSB, ÃÖ´ë 1A)
- VUSB (ÀÔÃâ·Â µÑ ´Ù)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- SPI ¿ë 4 x GPIO/CS
- È®Àå id¸¦ À§ÇÑ 1 ö»ç ¹ö½º
- Nrf51¿¡ ¿¬°áµÈ 2 x GPIO
ºÎÇ° ¸ñ·Ï
- 1 x Crazyflie 2.1 Á¦¾î º¸µå
- 1x250mAh LiPo ¹èÅ͸® ()
- 5x7mm DC Äھ½º ¸ðÅÍ (1 ¿¹ºñ) ()
- 6x7mm ¸ðÅÍ ¸¶¿îÆ® (¿¹ºñ ºÎÇ° 2 °³) (
- 1 x Æû ¹èÅ͸® Æеå
- 5 x CCW ÇÁ·ÎÆç·¯ (3 ¿¹ºñ) ()
- 5 x CW ÇÁ·ÎÆç·¯ (3 ¿¹ºñ) ()
- 1 x ¹èÅ͸® Ȧ´õ µ¥Å© ()
- 2 x ªÀº ³²¼º °©ÆÇ Ä¿³ØÅÍ ()
- 2 x ±ä ³²¼º °©ÆÇ Ä¿³ØÅÍ ()
- 1 x ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺í (48cm) ()
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