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- ºê·£µå À̸§: Waveshare
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- Áõ¸í¼: NONE
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: CM3+ Acce C
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)set 1][(200003983)set 2][(200003984)set 3][(200003985)set 4][(200003986)set 5]¼³¸í Âü°í: Optioanl¹Ì±¹/EU5V Àü¿ø ¾î´ðÅÍ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®¿¡°Ô ´ç½ÅÀÇ ¼±Åÿ¡ ´ëÇÑ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ 3 +, ½Ö¾È È®Àå º¸µå, 2x IMX219-77 Ä«¸Þ¶ó, 4.3 ÀÎÄ¡ DSI LCD ¿ë ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü °³¹ß Å°Æ® ½Ö¾È ºñÀü Å°Æ®¿ë CM3 +
½Ö¾È È®Àå º¸µå, 2x IMX219-77 Ä«¸Þ¶ó, 4.3 ÀÎÄ¡ DSI LCD ¹× ¿É¼Ç °è»ê ¸ðµâ 3 + ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ö¾È ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀÌ»óÀû The CM-STEREO-VISION-BOARD µà¾ó Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ö¾È ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ÇÔ²² Àç»ý ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite Áö¿ø ÀÌ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü È®Àå º¸µåƯº°È÷¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâȣȯCM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite. ±×°ÍÀº¼¼ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®±×¸®°í °°ÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ëµÈ Ç×±¸DSI USB, ´Ù¸¥ ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¶ÇÇÑ ÅëÇØ Áö¿øµË´Ï´ÙFPC Ä¿³ØÅÍ, ¸ðµÎ ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¸ö¿¡¼. Æ÷ÇÔµÈ »çÁø±âÀÇ °¢Á¾ Á¾·ùµµ ¿¬°áÇؼ,IMU ¶óÀÌÆ® º¸µå½Ö¾È ½ÃÂ÷ ¹üÀ§, ¾ó±¼ ½Äº°, »ýÈ° °³Ã¼ ŽÁö, VR ºñµð¿À ³ìÈ µî°ú °°Àº ´Ù¸¥ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀº ½±°í À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù. Ư¡ ´«¿¡ Raspberry Pi Compute ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + lite¿Í ȣȯ °¡´É 3 °³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®, ±âº» »ç¿ëÀ»À§ÇÑ CAM0 Æ÷Æ® ¹× CAM1/CAM3 Æ÷Æ®´Â gpio°¡ ¼±ÅÃÇÑ µÎ °¡Áö ´ëü ¿É¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®, Á÷Á¢ ¿¬°á DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹ø½À̴ ü°è ½É»óÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ ¿Âº¸µå USB ¿¬°á°ü, ¶Ç´Â ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â 36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ´Â UART Æ÷Æ® ¹× Ç¥ÁØ 40 ÇÉ Raspberry Pi GPIO È®Àå ¿ë ¾î´ðÅÍ º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. 24PIN HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ, HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¾î´ðÅÍ º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°ø 10PIN GPIO/I2C È®Àå Ä¿³ØÅÍ, Æ÷ÇÔ µÈ ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå ¿¬°á ¿ë CR1220 ¹èÅ͸® Ȧ´õ¿Í ÇÔ²² DS1307 RTC ĨÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆÅ©¸± ÀåÂø ÆÇ ¹× »ï°¢´ë ¾î´ðÅÍ·Î Á¦°øµÇ¸ç ÀÏ¹Ý »ï°¢´ë¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. °³¹ß ÀÚ¿ø (¿¹ ¹× »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼) ¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
4.3 ÀÎÄ¡ DSI LCD 4.3 "IPS µð½ºÇ÷¹ÀÌ, 800 ¡¿ 480 Çϵå¿þ¾î ÇØ»óµµ 5 Á¡ ¿ë·® ¼º ÅÍÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ Áö¿ø ¸ðµç ¹öÀüÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI Æ÷Æ®¿¡ ÀÇÇØ Á÷Á¢ ±¸µ¿, ÃÖ´ë 60Hz Àç»ý ºóµµ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í °áÇÕ, Raspbian/Ubuntu/Kali/WIN10 loT, µå¶óÀ̹ö ¹«·á ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
The IMX219-77 Ä«¸Þ¶ó 8MP IMX219 ¼¾¼, 77 ° FoV, ºñ¿ë È¿°ú 1/4 "CMOS À̹ÌÁö ¼¾¼, 3280 ¡¿ 2464 ÇØ»óµµ, <1% ¿Ö°î F2.0 °íÁ¤ Á¶¸®°³, 2.96mm °íÁ¤ ÃÊÁ¡ °Å¸® ÀÛÀº ÇüÅ ÀÎÀÚ, 6.5mm ¡¿ 6.5mm ·»Áî Å©±â, 25mm ¡¿ 24mm °³·« Â÷¿ø 4x ÀåÂø ±¸¸Û, 3.3V Ãâ·Â Á¦°ø Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® ¹× °è»ê ¸ðµâ 3/3 + ¿Í ȣȯ °¡´É
Çϵå¿þ¾î ¿¬°á °è»ê ¸ðµâ 3 + ¿Í ¿¬°á ¿¬°á µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ´õ ³ªÀº È¿·ÂÀ» À§ÇÑ IMU ÃæºÐÇÑ ¾ç ºû ³Î°ú ÇÔ²² ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI lcd¿Í ¿¬°á ¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ ¿¬°á CR1220 ¹öÆ° ¼¿Àº Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹«¾ùÀ» º¸µå The CM3 ±âº» º¸µå °è»ê ¸ðµâ Ä¿³ØÅÍ °è»ê ¸ðµâ ¿¬°á ¿ë CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ Æ÷Æ® ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ 24PIN HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ HDMI ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°á CSI Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ® CAM0: ±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë CAM1: ¼³Á¤ GPIO38 ³·Àº È°¼ºÈ CAM3: ¼³Á¤ GPIO38 ³ôÀº È°¼ºÈ ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ½½·Ô Pre-flashed ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö°¡ÀÖ´Â Micro SD Ä«µå ¿ë 36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ UART Æ÷Æ® ¹× Raspberry Pi GPIO È®Àå ¿ë
10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ USB Ä¿³ØÅÍ ¹ø½À̴ ü°è À̹ÌÁö¸¦ À§ÇØ, ¶Ç´Â ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â 5V Àü¿ø ÀÔ·Â RTC ¹èÅ͸® Ȧ´õ Áö¿ø CR1220 ¹öÆ° ¹èÅ͸® DS1307 RTC Ĩ USB ºÎÆà Ȱ¼ºÈ ½ºÀ§Ä¡ EN: USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¹ø½À̴ ü°è À̹ÌÁö¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù DIS: ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î Ç×±¸¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À »ç¿ëÀÚ Å°
The UART ¾î´ðÅÍ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðÀÚ¿Í ¿¬°á 36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ Cm3º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ UART Æ÷Æ® Á÷·Ä Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½ºÇϰųª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CH340 UART Ĩ UART Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¿±â: usb¿¡¼ UART Àü·Â °ø±Þ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ ¿¬°á: UART Àü·Â °ø±Þ¿¡ usb¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ
IMU ä¿ì±â ¶óÀÌÆ® º¸µå ICM-20948 °¡¼Óµµ°è ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Àڷ°è ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 4900¥ìT ÀÛµ¿ ÇöÀç: 90uA
ÈÀÌÆ® ¶óÀÌÆ® Á¦¾î ÅëÇØ GPIO 850nm IR ÇÊ ¶óÀÌÆ® Á¦¾î ÅëÇØ GPIO 10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ Cm3º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ 6PIN I2C Çì´õ È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º Wiki:Www.waveshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD ¼±Åà °¡À̵åÇ׸ñ | ¼³¸í | ÆÐÅ°Áö | ÆÐÅ°Áö B | ÆÐÅ°Áö C | °è»ê ¸ðµâ 3 + | ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 CM3 +, ¾øÀ½/8GB/16GB/32GB | ¿É¼Ç | ¿É¼Ç | ¿É¼Ç | 5V 3A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ | Àü¿ø ¾î´ðÅÍ 5V 3A Micro-B USB Ãâ·Â | ¡î | ¡î | ¡î | °è»ê ¸ðµâ IO º¸µå Ç÷¯½º | °è»ê ¸ðµâ IO º¸µå V3 ȣȯ ¹× Çâ»óµÈ ¼Ö·ç¼Ç | ¡î | ¡î |
| DS18B20 | ¿Âµµ ¼¾¼ | ¡î | ¡î |
| IR ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ | Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù IR ¿ø°Ý Á¦¾î | ¡î | ¡î |
| 7 ÀÎÄ¡ HDMI LCD (C) | 7 ÀÎÄ¡ HDMI °íÇØ»óµµ ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ |
| ¡î |
| CM-STEREO-VISION-BOARD | ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ ½Ö¾È ºñÀü È®Àå º¸µå |
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| ¡î | 4.3 ÀÎÄ¡ DSI LCD | 4.3 "ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, DSI Æ÷Æ® |
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| ¡î | IMX219-77 Ä«¸Þ¶ó x2 | µÎ °³ÀÇ 8MP Ä«¸Þ¶ó, 77 ° FoV |
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| ¡î | ¹Ì´Ï »ï°¢´ë | ÈÞ´ë¿ë ¹Ì´Ï »ï°¢´ë |
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| ¡î |
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:0.634 kg CM-STEREO-VISION-BOARD x1 ¿É¼Ç°è»ê ¸ðµâ 3 + x1
4.3 ÀÎÄ¡ DSI LCD x1 IMX219-77 Ä«¸Þ¶ó x2 15PIN FFC 1.0 ÇÇÄ¡ 200mm (¹Ý´ë Á¢ÃË) x1 ¹Ì´Ï »ï°¢´ë x1 ¿É¼Ç¹Ì±¹/EU 5V Àü¿ø ¾î´ðÅÍ x1
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