Pixhawk® 6C ´Â Pixhawk® FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Ä¿³ØÅÍ Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 Autopilot® °¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Pixhawk® 6C ³»ºÎ¿¡´Â Bosch® & InvenSense® ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕ µÈ STMicroelectrotronics® ±â¹Ý STM32H743 ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç ÀÚÀ² Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Çмú ¹× »ó¾÷ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6C ÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480 MHz±îÁö ÀÛµ¿ÇÏ´Â Arm® Cortex®-M7 Äھ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØÀº IMU ÀÌÁßȸ¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU¸¦ žÀçÇÕ´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ. Pixhawk® 6C ´Â ±â¾÷ ¿¬±¸½Ç, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀÇ Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º ¿É¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ Á¦°øÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¿É¼Ç¿¡´Â ±¸ÀÔÇÒ ¼öÀÖ´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ CNC ¸¶°¨ ÄÉÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù .
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®:
°í¼º´É H7 ÃÖ´ë 480 MHzÀÇ Å¬·° ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼¼
·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ »õ·Î¿î ¼³°è
Bosch® & InvenSense® ÀÇ Áߺ¹ °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU)
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ °Ý¸® ½Ã½ºÅÛ
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
±â¼ú Á¤º¸ ¶§¹®¿¡, ¹æ¹®ÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
ÃֽŠÁ¤º¸
SKU20179/20181/20183/20185 Æ÷ÇÔ:
ÇÈ»þÅ© 6C ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
¶Ç´Â
SKU20180/20182/20184/20186Æ÷ÇÔ:
ÇÈ»þÅ© 6C ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
¶Ç´Â