|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)SC15 Servo]? SC15 ¼º¸17kg °í ÅäÅ© ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ³ô Á¤¹Ðµµ ±Ý¼Ó ÀåÄ¡, 180 ° ±³Ã¼ °¢, ³ªÀÏ·Ð ¹× À¯¸® ¼¶À¯ Æ÷ź, °í°µµ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹æÇ⟠¿øÆÇ, ³ô Á¤¹Ðµµ ±¸¸® ÀÌ ¹× °Ã¶ ÀÌ
¸í¼¼Á¦Ç° À¯Çü: SC15 ¼º¸ ¹ö½º ¼º¸ Á¦Ç° ÅäÅ©: 17kg.cm@8.4V; 15kg.cm @ 6V; 14kg.cm@4.8V ȸÀü °¢µµ: 180 ° (¼º¸ ¸ðµå¿¡¼ °¢µµ Á¦¾î) 360 ° (¸ðÅÍ ¸ðµå¿¡¼ ¿¬¼Ó ȸÀü) À§Ä¡ ¼¾¼ ÇØ»óµµ: 180 ° / 1024 ¸ÞÄ¿´ÏÁò ÇÑ°è °¢µµ: Á¦ÇÑ ¾øÀ½ (Á¦ÇÑ ¾øÀ½) ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-8.4V ±â¾î ÇüÅÂ: ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ±Ý¼Ó ÀåÄ¡ ¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.18sec / 60 ° @ 4.8V 0.16sec / 60 ° @ 6V ID ¹üÀ§: 0-253 º¸µåÀ²: 38400bps ~ 1Mbps Çǵå¹é: À§Ä¡; ºÎÇÏ; ¼Óµµ; ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹«ºÎÇÏ ÇöÀç: 200 mA ½Ç¼Ó ÇöÀç: 1700 mA
ÁÖ¿ä »ç¿ë¹ý Ç¥½ÃÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡´Â ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ ÈÄ¿¡ ¸ÔÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: À§Ä¡, ¼Óµµ, ÅäÅ© ÀÚ¹°¼è, ÀÛµ¿ ÇüÅ (ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ÇüÅÂ, ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¸ðÅÍ ÇüÅÂ, µî) Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4 ¹è, hexapods, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ´ÙÁß Á¶Çâ ±â¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡ ±×¸²Àº ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
»ç¿ëÇÏ¿© Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î
Âü°í:ÇϳªÀÇ uart´Â 253 ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ¼º¸ÀÇ °íÃâ·Â ¶§¹®¿¡ ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±¸¼ºÇ¥°¡ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù
Á¦¿ÜSC15 ¼º¸Àü¾ÐÀÌ 8.4V, ÅäÅ© µµ´Þ 17. ¿©·¯ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ 4 ´Ù¸®, 6 ´Ù¸®, ·Îº¿ ¾Ï ¹× ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â cm
ÀÌ Á¦Ç°Àº ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â ÁöÀûÀÎ Å©·Ñ·¯ ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é º°µµ·Î ±¸¸ÅÇϽʽÿÀ. ¾ç¹æÇâ Çǵå¹é
¼º¸ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ
Â÷¿ø
SC15 ¼º¸ x1
|
|
|
|
|