ÇÑ ±×·ì¿¡¼ HC-05 ºí·çÅõ½º Á÷·Ä ¾î´ðÅÍ ¸ðµâ CSR 51 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
HC-05Main, ÅëÇÕ µÈ BlÀÇ ¸ÞÀÎ ½ºÀ§Ä¡»ç¿ë °¡´ÉÇÑ Áöħ¿¡¼ uetooth Á÷·Ä ¸ðµâ, ¸í·É dzºÎÇÑ ¹üÀ§ (°ø±Þ Àü¾Ð 3.3V ~ 3.6V)
HC-06Main, »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Áöħ¿¡¼ ÅëÇÕ ºí·çÅõ½º Á÷·Ä ¸ðµâ¿¡¼ ¸ÞÀÎ ½ºÀ§Ä¡, HC-05 °Íº¸´Ù Áöħ, »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. (°ø±Þ Àü¾Ð 3.3V ~ 3.6V)
È£½ºÆ®: ÀåÄ¡¿¡¼ °Ë»öÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¸ç ´Ù¸¥ ÀåÄ¡´Â °Ë»ö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. (Èò ¹ÝÁ¡ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ »ç¿ë)
½½·¹À̺ê: Àåºñ¸¦ °Ë»öÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¸¦ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹À̺긦 ¿¬°á ÇÑ ÈÄ À̹ø¿¡´Â Åõ¸í ¸ðµå ÀÎ ¸¶½ºÅÍ ¹× ½½·¹À̺꿡 °ü°è¾øÀÌ Á÷·Ä ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °Í°ú °°½À´Ï´Ù.
[ÀÌ ¸ðµâÀº ¸¶½ºÅÍ ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶½ºÅÍ ¹× ½½·¹ÀÌºê ½ÖÀº ½½·¹À̺ê¿Í È£½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ ¶Ç´Â È£½ºÆ®¿¡¼ Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ºí·çÅõ½º ±â´É°ú ÄÄÇ»ÅÍ, ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× ±âŸ Åë½Å Æä¾î¸µ¿¡¼ Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ±âº»°ªÀº ½½·¹ÀÌºê ±¸¸ÅÀÔ´Ï´Ù]
[Âü°í: È£½ºÆ® ¸Ó½ÅÀÇ HC-05 ¹× 06 Àº ¼·Î Æä¾î¸µ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù]
1, ÁÖ·ù CSR ºí·çÅõ½º ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ºí·çÅõ½º V2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ç¥ÁØ.
2, ¸ðµâ °ø±Þ Àü¾Ð: 3.3V ~ 3.6V.
3, ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö: 9600 baud, Æä¾î¸µ ÄÚµå 1234, ½½·¹À̺êÀÇ ¸ðµå.
4, ÄÚ¾î ¸ðµâ Å©±â´Â 27mm x 13mm x 2mm ÀÔ´Ï´Ù.
5, ÀÛµ¿ Àü·ù: Æä¾î¸µ: 30 ~ 40mAPairing Åë½ÅÀÌ ¿Ï·áµÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù: 2 ~ 8MaCommunication :8mA ÈÞ¸é ¾øÀ½.
6. Åë½Å °Å¸®: 10M ¹Ì¸¸ÀÇ °³¹æ Á¶°Ç, 8M ÁÖº¯ÀÇ Á¤»óÀûÀΠȯ°æ »ç¿ë.
7, GPS ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, À¯Æ¿¸®Æ¼ ¹ÌÅÍ Æǵ¶ ½Ã½ºÅÛ, »ê¾÷ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¸¶ÀÌ´× »çÀÌÆ®, ºí·çÅõ½º ³ëÆ®ºÏ ÄÄÇ»ÅÍ, ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ºí·çÅõ½º ¾î´ðÅÍ, PDA ¹× ±âŸ ÀåÄ¡¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8, STC ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹«¼±À¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ |
À̸§ |
¼³¸í |
1 |
TX |
ÇÉ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâ (TTL ·¹º§, RS232 ·¹º§¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾øÀ½), ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ RX¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ½ |
2 |
RX |
¸ðµâ Á÷·Ä ¼ö½Å ÇÉ (TTL ·¹º§, RS232 ·¹º§¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾øÀ½), ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ TX¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ½ |
12 |
VCC |
Àü¿ø 3.3V |
13 |
GND |
±×¶ó¿îµå |
32 |
LED |
Æä¾î¸µ »óÅ Ãâ·Â Ç¥½Ã |
34 |
Å° |
ÀÖÀ½ »óÅ ÀÔ·Â, ³ôÀº È¿°ú (Ç÷ÎÆ® ±âº»°ªÀº ³·À½) |
¸ðµâ AT ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡´Â µÎ °¡Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
1: ¸ðµâ Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ KEY ÇÉÀ» ³ô°Ô ¼³Á¤ (¶Ç´Â VCC¸¦ ¼±ÅÃ) ÇÑ ´ÙÀ½ ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù. LED°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ°í (2S ÇÑ ¹ø) ¸ðµâÀÌ AT »óÅ·Π38400 Àü¼Û ¼Óµµ°¡ °íÁ¤µË´Ï´Ù.
2: KEY ÇÇÆ®°¡ ³·°Ô ¼³Á¤ (¶Ç´Â GND ¼±ÅÃ) µÉ ¶§ ¸ðµâ Àü¿ø¿¡¼ LED Ç÷¡½Ã (1S µÎ ¹ø), KEY ÇÇÆ®¸¦ ³ô°Ô ¼³Á¤ (¶Ç´Â VCC ¼±ÅÃ), ¸ðµâÀº AT ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö¸¸ LED Ç÷¡½Ã´Â ¿©ÀüÈ÷ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ 9600 baud.
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× SCM µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
´ÙÀ½ ±×¸²¿¡¼ ±¤Àú¿ì º£¾î¸µ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ USB-TTL ¸Å°³ º¯¼ö ÇÁ·¹ÀÓ »õ·Î °³¹ß ¸Å°³ º¯¼ö HC-USB-P, ºí·çÅõ½º Á¦Ç°Àº Ưº°È÷ HC °·ÂÇÑ Àμö Ç×°ø±â¸¦ À§ÇØ ¸ÂÃã. °í°´ÀºÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµâ ¸Å°³ º¯¼ö ¹× Å×½ºÆ®ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¯°æÇÏ¿© °í°´ÀÌ Bluetooth ¸ðµâ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¸¦ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
1, LED ÇÉÀº Bluetooth ¿¬°á »óŸ¦ ³ªÅ¸³»¸ç Ãâ·Â ÆÞ½º´Â Bluetooth ¿¬°áÀÌ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³»¸ç ³ôÀº Ãâ·ÂÀº Bluetooth°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ°í Æ÷Æ®°¡ ¿·Á ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
2, Àü¿ø °ø±Þ Àü¾Ð 3.3V, ¾à 30mA ÀÇ Æä¾î¸µµÇÁö ¾ÊÀº Àü·ù, ½Ö ÈÄ ¾à 8mA, ¿ª Àü·ÂÀÇ Àý´ë ±ÝÁö! Àü·Â Àý´ë ±ÝÁö´Â 4.2 V¸¦ ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù!
3, ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·¹º§ 3.3 V´Â ´Ù¾çÇÑ SCM (51, AVR, PIC, ARM, MSP430 µî) ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ°ú Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÈ ÃÖ°íÀÇ 1K ÀúÇ×±â´Â MAX232 MAX232 ¾øÀÌ Åë°ú ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù!
4, À¯È¿ °Å¸® 10 ¹ÌÅͱîÁö °³¹æ, 10 ¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ¿¬°á °Å¸®ÀÇ Ç°ÁúÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØÀÌ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
5, ½Ö ÈÄ ºí·çÅõ½º ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¾Ë ÇÊ¿ä¾øÀÌ ÀüÀÌÁß Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏÁö¸¸ 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 1 ½ºÅé ºñÆ®, Æи®Æ¼ Åë½Å Çü½Ä ¾øÀ½, °¡Àå ÀϹÝÀûÀÎ Åë½Å Çü½ÄÀÌ¸ç ´Ù¸¥ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. Àü¼Û ¼Óµµ ¼³Á¤, AT ¸í·É¿¡ ÀÇÇÑ À̸§, Æä¾î¸µ ¾ÏÈ£, Àü¿ø Â÷´Ü ÀúÀå ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ Bluetooth ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. Bluetooth ¿¬°áÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Åõ¸í ¸ðµå·Î Àüȯ µÈ ÈÄ
7, ½º¸ô »çÀÌÁî (2.7cm * 1.3cm), °øÀå Ĩ »ý»ê, Ç°Áú º¸Áõ ÆÐÄ¡.
PC, ºí·çÅõ½º È£½ºÆ®, ´ëºÎºÐÀÇ ºí·çÅõ½º Æù, PDA, PSP ¹× ±âŸ Áö´ÉÇü ´Ü¸»±â 8, ±â±âÀÇ ¸µÅ©, ½½·¹ÀÌºê °£ÀÇ ´Ù¾çÇÑ Bluetooth Áö¿ø Æä¾î¸µÀÌÀÖ´Â ÇÔ¼ö¿¡¼ Æä¾î¸µ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
AT¸í·É ¼¼Æ®
HC-05Embedded Bluetooth Á÷·Ä ¸ðµâ (ÀÌÇÏ ¸ðµâÀ̶ó°í ÇÔ) ¿¡´Â µÎ °¡Áö ÀÛµ¿ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸í·É ÀÀ´ä ÀÛ¾÷ ¸ðµå ¹× ÀÚµ¿ ¿¬°á ¸ðµå, ÀÚµ¿ ¿¬°á ¸ðµå ¸ðµâÀº ¸ÞÀÎ (¸¶½ºÅÍ) À¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¼ (³ë¿¹) ±×¸®°í ·çÇÁ¹é (·çÇÁ¹é) ¼¼ °¡Áö Á÷¾÷ ¿ªÇÒ. ¸ðµâÀÌ »çÀü ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛµ¿ ¸ðµå¿¡ ¿¬°áµÇ¸é¹æ¹ý µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¿¬°á; ¸ðµâÀÌ ¸í·É ÀÀ´ä ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§ ´ÙÀ½À» ¸ðµÎ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ATCommand, »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâ·Î º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ATCommand, ¸ðµâ ¼¼Æ®ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö Á¦¾î ¶Ç´Â ÇØÁ¦ Á¦¾î ¸í·É. ¸ðµâ ¿ÜºÎ ÇÉ (PIO11) À» Á¦¾îÇÏ¿© ÀÔ·Â ·¹º§À» µ¿Àû º¯È¯ ¸ðµâ »óŸ¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâÀº ´ÙÀ½À» Á¤ÀÇÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
1, PIO8ConnectionLED¸ðµâ »óŸ¦ Ç¥½ÃÇÏ¸é ¸ðµâ Àü¿øÀÌ ´Ù¸¥ °£°ÝÀ¸·Î ´Ù¸¥ »óŸ¦ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
2, PIO9ConnectionLED¼º°øÀûÀÎ ¿¬°á ¸ðµâ, ¼º°øÀûÀÎ ÀÏÄ¡ ÈÄ ºí·çÅõ½º Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿¬°á, LEDLong ¹àÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
3,PIO11State ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµâ ÇÇÆ® ³ôÀ½-\ u003e ATCommand ÀÀ´ä ÀÛµ¿, ³·À½ ¶Ç´Â ºÎµ¿-\ u003eBluetooth Á¤»çÀÌÁî ÀÛ¾÷ »óÅÂ.
4 ¸®¼Â ȸ·Î°¡ ÀÖ´Â ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ´Ù½Ã ÄѼ ¸®¼ÂÀÌ ¿Ï·áµË´Ï´Ù.
ÀýÂ÷ ±â¹Ý ¸ðµâ ¼³Á¤:
1,PIO11 Àº ³ô°Ô ¼³Á¤ ÇÑ ´ÙÀ½ Àü¿ø ¸ðµâÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
2, Àü¿ø ¸ðµâÀ» ATCommand ÀÀ´ä »óÅ·ΠÀüȯ ÇÑ ÈÄ.
3HyperTerminal ¶Ç´Â ±âŸ Á÷·Ä µµ±¸, Àü¼Û ¼Óµµ 38400Data bits8Bit ¼³Á¤, bits1Bit ÁßÁö, Æи®Æ¼ ¾øÀ½, È帧 Á¦¾î ¾øÀ½.
4, Á÷·Ä Àü¼Û ¹®ÀÚ \ "AT + ROLE = 1 \ \ r \ \ n \" ¼º°øÀûÀÎ ¹Ýȯ \ "OK \ \ r \ \ n \", ±× Áß \ r \ nA ij¸®Áö ¸®ÅÏ ¶óÀÎ Çǵå.
5,PIOSet ºÎÁ·, Àü·Â Àç°ø±Þ, ¸ðµâ ±â¹Ý ¸ðµâ, ¸ðµâ¿¡¼ ÀÚµ¿ °Ë»öÀ» ÅëÇØ ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S31a1c4969a9b49339b0c773ef632a5a72.jpg)