¿¬ ÇÉ ¼Ò°³
»óÇ° ¼Ò°³
CAN ¸ðµâÀº Â÷·® ÀüüÀÇ ÀüÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡°£¿¡ Åë½Å µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼öÀÖ´Â Áö´ÉÇü ÀüÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. Àüü Â÷·®ÀÌ Â÷·®ÀÇ ÀüÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÇ Áö¿ª ¼º ³×Æ®¿öÅ© Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ CAN ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ÀÖ´Â °·ÂÇÑ 16 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ äÅõǾú½À´Ï´Ù. CAN2.0A ¹× CAN2.0B ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. "SAEJ1939" Ç¥ÁØ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ µû¶ó °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. K-¶óÀÎ Áø´Ü ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó ¹× Àú¼Ó CAN ¹ö½º ³×Æ®¿öÅ© ¸ðµÎ¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¼öÇÑ ¹ÐºÀ ¼º´ÉÀ» °¡Áö¸ç ´Ù¾çÇÑ °¡È¤ÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® ÆĶó¹ÌÅÍ: TTL ·¹º§, 3.3V ¹× 5V ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ Á÷·Ä Æ÷Æ® ·¹º§°ú ȣȯ °¡´É
(Âü°í: ÄÄÇ»ÅÍ RS232 ¸¦ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÏ·Á¸é TTL $ Ưº° RS232 ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.) Baud: 115200;
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ºñÆ®;
Á¤Áö ºñÆ®: 1 ºñÆ®;
¼ýÀÚ È®ÀÎ: ¾øÀ½;
2, CAN Æ÷Æ® ¸Å°³ º¯¼ö: ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. # CAN u: ¸ðµå, ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä, º¸µå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ±âº» °øÀå ¸Å°³ º¯¼ö:
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ;
ÇÁ·¹ÀÓ À¯Çü: µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ;
º¸: 500K
µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµå: Åõ¸í Àü¼Û
(´õ ¸¹Àº µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
CAN Æ÷Æ® ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â 3 °³ÀÇ ´ÙÀ̾ó ÄÚµå ½ºÀ§Ä¡: ¿ÞÂÊÀÇ ±âº» ½ºÀ§Ä¡, ¸ðµÎ OFF
SW1 ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä ¼±ÅÃ: ON È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ; 0 Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ
SW2 ¹× SW3 Baud ¼ø°£
SW4 Åõ¸í Àü¼Û ¿©ºÎ ¼±ÅÃ
¸£º»
2 10 3IC
4 ?
(ID°¡¾ø´Â BD Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ)
3.1 SW2 ¹× SW3 ÀÇ ÇØ´ç º¸:
SW2 SW3 º¸
500K ²ô±â
0 IM¿¡
250K ²ô±â
Äѱâ 100K
* 3.2 SW1 ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä ¹× SW4 µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµå ¼±ÅÃ:
?(1) È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ ¶Ç´Â Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í µ¿ÀÏÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀ¸·Î ¼Û¼ö½ÅÇϵµ·Ï ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº Çã¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
?(2) SW4 µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµå
?ON: CANu¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÏ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ½Äº°ÀÚ (ID) ÀÔ´Ï´Ù.
È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ: Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼Û¼ö½Å: óÀ½ 4 ¹ÙÀÌÆ®´Â CANuÀÇ ½Äº°ÀÚ (ID) ÀÔ´Ï´Ù * Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ: Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼Û¼ö½Å: ù ¹ø° 2 ¹ÙÀÌÆ®´Â CANuÀÇ ½Äº°ÀÚ (ID) ÀÔ´Ï´Ù.
?OFF: Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¼Û¼ö½ÅÀ»À§ÇÑ CANu ½Äº°ÀÚ (ID) °¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Áï, ¸ðµç ¹ÙÀÌÆ®´Â
µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
4 ¡¢ ¸ðµâ Å×½ºÆ®
5-1 Çϵå¿þ¾î: CAN ¹ö½º ºÐ¼®±â, Shenkou¿¡¼ CANU ¸ðµâ ¹× TTL¿¡¼ CANU ¸ðµâ
RS232
5 · 2 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: Á÷·Ä Æ÷Æ® º¸Á¶ XCOM; CAN ºÐ¼®±âÀÇ ¿À¸®Áö³Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
USB ĵ µµ±¸
* ÀÔ·Â Àü¾Ð: DC 5V
»ý»ê % ¼³¸í
* TLL ·¹º§: Á÷·Ä ÀúÇ× Àü·ù Á¦ÇÑ, 3 ? 3V ¹× 5V ¿Í ȣȯ °¡´É, ´Ù¾çÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀûÇÕ
* ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ ¹× Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì ¿É¼Ç
* º¸: 500K (±âº»°ª)/ioK/25oK/5OoK ¿É¼Ç
* µ¥ÀÌÅÍ Åõ¸í Àü¼Û, CAN Æ÷Æ® ID ¼ö½Å ¹× Àü¼Û Áö¿ø
¹° ÀÎÅÍÆäÀ̽º: SIP2.54-4P/2EDGK3.81-4P ¹× SIP2 ? 54 ? 2P/2EDGK3 ? 81 ? 2P ¿É¼Ç
* »ê¾÷ ÀÚµ¿È Àåºñ, ½ÇÇè½Ç, ÄÄÇ»ÅÍ, µð¹ö±ë µî¿¡ ÀûÇÕÇÑ M3 ±Ý¼Ó °íÁ¤ ³ª»ç ±¸¸ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °íÁ¤ ¹× ¼³Ä¡
* ´õ ¸¹Àº CANU ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù