¶óÁ¸® ÆÄÀÌ, GPS, BDS, QZSS GNSS ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ È®Àå º¸µå¿¡ ´ëÇÑ L76X ¸ÖƼ GNSS ¸ðÀÚ
ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¿¡ ´ëÇØ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
L76X GPS ¸ðÀÚ x1
GPS ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (B) x1
USB ¸¶ÀÌÅ©·Î Ç÷¯±× ÄÉÀ̺í x1 ¿¡ Ç÷¯±×¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1
2x20PIN ¿©¼º Çì´õ x1
1
2
3
4
5
°³¿ä
ÀÌ°ÍÀº ºü¸¥ À§Ä¡, ³ôÀº Á¤È®µµ, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ µî°ú °°Àº ÀåÁ¡À» °¡Áø ´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ (GPS, BDS ¹× QZSS) À» Áö¿øÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GNSS ¸ðÀÚÀÔ´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ±Û·Î¹ú Æ÷Áö¼Å´× ±â´ÉÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
±â´É
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Á¦Æ®½¼ ³ª³ë
´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: GPS, BDS ¹× QZSS
½¬¿î¢âÀÚü Æ®·¢ ¿¹Ãø ±â¼ú, ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤ Áö¿ø
Ç×»ó À§Ä¡¢â, ÀýÀüÀ»À§ÇÑ ÁÖ±âÀû ¸ðµåÀÇ Áö´ÉÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯
DGPS, SBAS Áö¿ø (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
UART Åë½Å baudraate: 4800 ~ 115200bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 9600bps)
¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Ȧ´õ, ML1220 ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸® Áö¿ø, ÇÏ·ç»ì¸² Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® À¯Áö
¸ðµâ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â 4x LEDs
°³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/Á¦Æ® ½¼ ³ª³ë/Arduino/STM32 ÀÇ ¿¹)
GNSS »ç¾ç
ÀÏ¹Ý »ç¾ç
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART
Baudraate: 4800 ~ 115200bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 9600bps)
¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ: 1Hz (±âº»°ª), 10Hz (ÃÖ´ë)
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: NMEA 0183, PMTK
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 5V / 3.3V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 13mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ¡É ~ 85 ¡É
Ä¡¼ö: 65mm x 30.5mm
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
Â÷·® ÃßÀû
ÀÚ»ê ÃßÀû
º¸¾È ½Ã½ºÅÛ
»ê¾÷ pdf
±â½º ÀÀ¿ë
¼±»ó¿¡ÀÖ´Â °Í
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/accBoard/L76X-GPS-HAT/L76X-GPS-HAT-intro.jpg)
L76B ¸ðµâ
CP2102:UART º¯È¯±â¿¡ USB
CAT24C32:ÀÌÇÁ·Ò
RT9193-33:Àü¿ø °ü¸®ÀÚ
¹é¾÷ ¸ðµå ±ú¿ì±â ¹öÆ°
´ë±â ½ºÀ§Ä¡
ÁöÇ¥:
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO Ä¿³ØÅÍ:¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ
UART Æ÷Æ®¿¡ USB
GNSS ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ
¹èÅ͸® Ȧ´õ:Ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® À¯Áö¸¦ À§ÇØ ML1220 ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸® Áö¿ø
UART ¼±Åà Á¡ÆÛ
A: usb¸¦ ÅëÇØ L76B ¸¦ uart·Î Á¦¾î
B: ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÅëÇØ L76B Á¦¾î
C: usb¸¦ ÅëÇØ ³ª¹« µþ±â ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½º
Â÷¿ø
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/accBoard/L76X-GPS-HAT/L76X-GPS-HAT-size.jpg)
?