Arduno ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ë 1 °³ DRV2605L ÇÝƽ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå ¸ðµâ I2C IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Ư¡:
1. ÃË°¢ ¸ðÅÍ Á¦¾î: ÀÌ Á¦Ç°Àº ƯÈ÷ ÃË°¢ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ¸ðÅÍ ¸¸ ÄÑ°í ²ø ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ µå¶óÀ̺ê´Â Áøµ¿ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¶§ ´Ù¾çÇÑ È¿°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î À§¾Æ·¡ Áøµ¿ ·¹º§, ´Ù¸¥ ¹öÀú ·¹º§ ¹× Áøµ¿Á¶Â÷µµ À½¾Ç/¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» µû¸¨´Ï´Ù.
2. ¿©·¯ È¿°úÀÇ `¹®ÀÚ¿` ³»Àå: Á¦Ç°ÀÌ ÃʱâÈ µÈ ÈÄ ¿©·¯ È¿°úÀÇ `¹®ÀÚ¿` À» Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÇÔ²² ¹Àº ´ÙÀ½ Æ®¸®°ÅÇÏ¿© ¿¬¼ÓÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÝƽ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ´õ ¸ÚÁö°Ô ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. I2C ÇÉ »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ¿©·¯ °³ÀÇ I2C ÇÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. IN / TRIG »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â IN / TRIG ¹ü¿ë ÇÉÀÌÀÖ¾î ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À¸¦ Àаí ÃË°¢ ÄÚµå·Î ¿Àµð¿À¸¦ Á¦¾îÇÏ°í È¿°ú¸¦ `Æ®¸®°Å` ÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Vin ÇÁ·Î¼¼¼ »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ ³í¸® ¼öÁØÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â Vin ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í:
1. DRV2605 ´Â ¸ÚÁø ¼ÒÇü ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇÁö ¾ÊÁö¸¸ ºÎÀú ¹× Áøµ¿ ¸ðÅÍ¿Í °°Àº ÃË°¢ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. º¸Åë »ç¶÷µéÀº ±×·± Á¾·ùÀÇ ¸ðÅ͸¦ ÄÑ°í ²ø »ÓÀÌÁö¸¸, ÀÌ ¿îÀüÀÚ´Â ¹ÙÀÌºê ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¶§ ´Ù¾çÇÑ È¿°ú¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Áøµ¿ ·¹º§À» À§¾Æ·¡·Î ³ôÀ̰ųª `Ŭ¸¯` È¿°ú, ´Ù¾çÇÑ ¹öÀú ·¹º§À» ³ôÀ̰ųª Áøµ¿ÀÌ À½¾Ç/¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» µû¸£µµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ĨÀº I2C ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. ÃʱâÈ ÈÄ ¿©·¯ "¹®ÀÚ¿" È¿°ú¸¦ Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ¿¬°áÇÑ ´ÙÀ½ ¿¬¼Ó µå¶óÀ̺긦 Æ®¸®°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå È¿°ú´Â "Äѱâ" ¹× "²ô±â" º¸´Ù ÈξÀ ÁÁÀ¸¸ç ÃË°¢ Ç׸ñÀ» ´õ ÁÁ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
»ç¾ç:
»ö»ó: ÆĶû
³»Àå ÇÁ·Î¼¼¼:
Vin: º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ Àü·Â ·¹º§À» Á¦°øÇϽʽÿÀ.
GND: Èû°ú ³í¸®¿¡ ´ëÇÑ °øÅëÁ¡
I2C ÇÉ:
SCL: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C Ŭ·° ¶óÀο¡ ¿¬°áµÈ I2C Ŭ·° ÇÉ. ÀÌ ÇÉÀº ÀÌ ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ´Â 3V ¶Ç´Â 5V ³í¸® ȸ·Î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
SDA: I2C µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀο¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº ÀÌ ÇÉ¿¡ 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ´Â 3V ¶Ç´Â 5V ³í¸® ȸ·Î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
IN / TRIG: ¿©·¯ °¡Áö ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹ü¿ë ÇÉÀÔ´Ï´Ù. ÇÑ °¡Áö ¿ëµµ´Â ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» ÀÐ¾î¼ ÇÝƽ ÄÚµå·Î ¿Àµð¿À¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â I2C ¸í·ÉÀ» º¸³»´Â ´ë½Å È¿°ú¸¦ "Æ®¸®°Å" ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ