¸Å°³ º¯¼ö:
º¸µå Å©±â: 29.8*47.2mm
º¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
VCC, GND: Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
XH2.54mm ½ÃÆ®: 2S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ë±â Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
2X3P ÇÉ ¹è¿: ¾ç¹æÇâ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
TX, RX: UART Á÷·Ä Æ÷Æ® ÇÉ
¼ö¿µ, NRST: ¿¹¾à µÈ ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ®
Áöħ:
1. ¹è¼± Á¤º¸:
VCC ¹× GND°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÇ°í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ 2X3P ÇÉ¿¡ »ðÀԵ˴ϴÙ. VCC´Â ¾ç±ØÀÌ°í GND´Â À½±ØÀ̸ç S´Â ½ÅÈ£ ´ÜÀÚÀÔ´Ï´Ù.
2. ¼öµ¿ ¸ðµå:
¿Âº¸µå ¹öÆ°À» ´·¯ ¼öµ¿ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. À̶§ ¼öµ¿ Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í Áß¾Ó Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áý´Ï´Ù. ¼öµ¿ ¸ðµå¿¡´Â ³ëºê Á¦¾î ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ±âº»°ªÀº ³ëºê ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚµ¿À¸·Î µÎ °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå¸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù. Áï, ÀüÀ§Â÷°è°¡ ȸÀüÇϵµ·Ï °¨ÁöµÇ¸é ³ëºê Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡ È¿°úÀûÀÎ Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
³ëºê ÄÁÆ®·Ñ:
ÀüÀ§Â÷°è¸¦ Á÷Á¢ µ¹·Á ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ 0-180 ° ³»¿¡¼ ȸÀüÇϵµ·Ï Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î:
¿Âº¸µå MCU´Â »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ, ¿ÜºÎ MCU ¹× ±âŸ ÀåÄ¡¿¡¼ º¸³½ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ºÐ¼® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î À§Ä¡ ¸í·É (3.3V/5V ·¹º§°ú ȣȯµÇ´Â º¸ ·¹ÀÌÆ® 9600) Àº µÎ °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ °¢°¢ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î À§Ä¡ ¸í·É Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. #
P
A. # ´Â ½ÃÀÛ ±âÈ£À̸ç Çʼö ºÒ°¡°áÇÕ´Ï´Ù.
B. <ch> ´Â ÃÑ 2 °³ÀÇ Ã¤³Î·Î Á¦¾îµÇ´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù (¹üÀ§: 00-01 Àº °¢°¢ M0 ¹× M1 ¿¡ ÇØ´ç).
C. P´Â ¸í·É Çü½ÄÀÇ °íÁ¤ ±âÈ£À̸ç Çʼö ºÒ°¡°áÇÕ´Ï´Ù.
D. <½Ã°£> Àº PWM ½ÅÈ£ÀÇ ³Êºñ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù (¹üÀ§: 0500-2500 °¢°¢ 0-180 ° ¿¡ ÇØ´ç).
E! ¸í·ÉÀÇ ³¡ ±âÈ£À̸ç, Çʼö ºÒ°¡°á ÇÑ ¸í·ÉÀÇ ³¡À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î #00P1500 À» º¸³»½Ê½Ã¿À! ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î M0 Àº 90 ° ·Î µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
#01P1000 º¸³»±â! ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î M1 Àº 45 ° ·Î µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Áß¾Ó ¸ðµå·Î µ¹¾Æ°¡±â:
¿Âº¸µå ¹öÆ°À» ´·¯ Áß¾Ó ¹Ýȯ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. À̶§ ¼öµ¿ Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö°í Áß°£ À§Ä¡ Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î M0 °ú M1 ÀÌ µ¿½Ã¿¡ Áß°£ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
¾Ë¸²:
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» ¸¹ÀÌ ¼ÒºñÇÏ´Â ÀåÄ¡ (¿¹: MG995/MG996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) À̹ǷΠ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Àü¿ø °ø±Þ Àü·ù°¡ ÃæºÐÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ȸÀü ÇÒ ¶§ º¸µåÀÇ LED°¡ ±ô¹ÚÀÌ¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ Á¦¾îµÇÁö ¾Ê°Å³ª ¿À·ù°¡ ºÐ¸íÈ÷ Å©°í ´Ù¸¥ ÀÌ»ó Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü·ù°¡ ºÒÃæºÐÇÏ°í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ±³Ã¼ÇØ¾ß ÇÔÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î º¸µå * 1