°ø ±ÕÇü ·Îº¿Àº ÀüÇüÀûÀÎ underactuated ü°èÀÔ´Ï´Ù. ±×°Í¿¡´Â Áö»ó°ú Á¢ÃËÀÇ ´Ü Çϳª Á¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿îµ¿Àº ¸Å¿ì À¯¿¬Çϸç ÅÍ´× ¹Ý°æÀº °ÅÀÇ 0ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÚµ¿ ÀÌ·Ð ¿¬±¸¸¦À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ½ÇÇè ¹öÀüÀÌ¸ç °¡°ÝÀÌ »ó´ëÀûÀ¸·Î ³·½À´Ï´Ù. ¹°·Ð, ±×°ÍÀº ºñ¿ë¿¡ ÀÇÇØ Á¦ÇѵǸç, ·Îº¿Àº °ÉÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸ç, µ¥½ºÅ©Åé ¼öÁØÀÇ ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ŵµ Á¤º¸´Â USB ÀڷḦ ÅëÇØ ¿ì¸®ÀÇ ÁÖÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ º¸³»Áú ¼ö ÀÖ°í, ÁÖÀÎ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ÀÚ·á´Â Ãß°¡ Çй®À» À§ÇÑ matlab ±×¸®°í ´Ù¸¥ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼öÀ﵃ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
?
°ø ±ÕÇü ·Îº¿ ¸ð¼ö:
±âº» ¹°ÀÚ: ¸ðµç ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ: 42 ´í¼ ¸ðÅÍ
ÃÑ ¹«°Ô: 1350g
ÃÖ´ë Å©±â (±æÀÌ, Æø ¹× °íµµ): 190*190*141mm
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 12V 10A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ
ÄÁÆ®·Ñ·¯: STM32F103RCT6
µð½ºÇ÷¹ÀÌ: 0.96 ÀÎÄ¡ OLED
ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå: Á÷·Ä ¿ø Ŭ¸¯ ´Ù¿î·Îµå ¶Ç´Â SWD ´Ù¿î·Îµå
Á÷·Ä Æ÷Æ®: ¿¹¾à 2 ¹æ¹ý
»ç¿ëÀÚ ¹öÆ°: 1
LED Á¶¸í: 1
´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¿¹¾à ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ãß°¡ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¿¹¾à, 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê ÀÚµ¿Â÷·Î È®Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÚµå ¿ÀÇ ¼Ò½º: Á¦¾î ÄÚµå, µµ½Ä µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Àüü ¿ÀÇ ¼Ò½º, Áö¿ø PID ¸Å°³ º¯¼ö ¿Â¶óÀÎ Á¶Á¤ ¹× ÀÚ¼¼ Á¤º¸ ¸ð´ÏÅ͸µ.
?
?
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. ¿ì¸®´Â P.O. Box¿¡ ¹ß¼ÛÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, pls´Â ÀúÈñ¿¡°Ô À¯È¿ÇÑ ÁÖ¼Ò & ¿ìÆí ºÎÈ£¸¦ ³²°ÜµÎÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. À¯È¿ÇÑ ÀüÈ ¹øÈ£.
¶ÇÇÑ ¼±¹ÚÀ» À§ÇØ ¿ä±¸µÇ°í Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
2. ¹«·á ¹è¼ÛÀº ¼¼±Ý ¹× ¿ø°Ý ¿ä±ÝÀ» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸ÕÀú ¼¼°üÀ¸·Î È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
?
3. ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÌ ±¸¸ÅÇÑ ¾î¶² Á¦Ç°µçÁö, ¿Ïº®ÇÑ Á¶°Ç¿¡¼ À̵é Á¶Â÷ µ¹·Áº¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¹Ýȯ ¿î¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ ÇÊ¿ä.
?
4. ¸ðµç °æ¿ì¿¡, ±¸¸ÅÀÚ´Â ±³È¯ ȯºÒÀ» À§ÇÑ Á¦Ç°À» ¹ÝȯÇϱâ À§ÇÏ¿© ±×µéÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ºñ¿ë¿¡ ¿î¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇÕ´Ï´Ù. ȯºÒÀº µ¹·Áº¸³»Áø Ç°¸ñÀÇ receipt Áõ¿¡ ¸¸µé¾îÁú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
?