°íÁ¤¹Ð µðÁöÅÐ ¿Âµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼¸ð ½ºÅÈ ³Ã°¢ ¹× °¡¿ ¸ðµâÀÇ XY-WT01 °³¼ö
XY-T01 µðÁöÅÐ ¼¸ð ½ºÅÈ °íÁ¤¹Ð µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿Âµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ ³Ã°¢ ¹× °¡¿
Á¦Ç° Ư¡:
1. ³¹æ ¸ðµå `H`:
°¨Áö ¿Âµµ°¡ ≤ ¼³Á¤ ¿Âµµ-º¹±Í ¿ÂµµÀÌ¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ÄÑÁö°í °¡¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
°¨Áö µÈ ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµ¿Í °°À¸¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ²¨Áö°í °¡¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿À» ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
2. ³Ã°¢ ¸ðµå `C`:
°¨Áö ¿Âµµ ≥ ¼³Á¤ ¿Âµµ + È÷½ºÅ׸® ¿Âµµ, ¸±·¹ÀÌ°¡ ÄÑÁö°í ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
°¨Áö µÈ ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµº¸´Ù ³· À¸¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ²¨Áö°í ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿À» ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
3. °í¿Â °æº¸ ±â´É ALA:
½ÇÁ¦ ¿Âµµ°¡ °æº¸ ¿Âµµº¸´Ù Å©°Å³ª °°À¸¸é ½Ã½ºÅÛÀº û°¢ ¹× ½Ã°¢ °æº¸¸¦ ÄÑ°í ¸±·¹À̸¦ ²ü´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ OPH:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ã°¢ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº ŸÀÌ¹Ö T¸¦ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. T≤ OPH ÈÄ¿¡ ¸¸ ½Ã½ºÅÛÀÌ ´ÙÀ½ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ã°¢ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É OFE (-10.0 ~ 10.0 °):
½Ã½ºÅÛÀÌ ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±³Á¤À»À§ÇÑÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ¿Âµµ = ÃøÁ¤ µÈ ¿Âµµ + ±³Á¤ °ª;
6. ¿ø°Ý ¸Å°³ º¯¼ö Àбâ/¼³Á¤:
UART¸¦ ÅëÇØ ½ÃÀÛ ¿Âµµ, Á¤Áö ¿Âµµ, ¿Âµµ º¸Á¤ ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµº¸°í:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°Àº 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î UART¸¦ ÅëÇØ ´ÜÀÚ·Î °¨Áö ¿Âµµ¸¦ Àü¼ÛÇϹǷΠµ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë (±âº»°ª):
¸±·¹ÀÌ°¡ ²¨Áö°í È°¼ºÈ µÈ °æ¿ì ¸±·¹ÀÌ´Â ¿¸° »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
°øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇÏ·Á¸é STOP ¹× SET Å°¸¦ 3S ÀÌ»ó µ¿½Ã¿¡ ´©¸£½Ê½Ã¿À.
ÀÛ¾÷ ¸ðµå/¼³Á¤ ¿Âµµ/°¡¼³ ¿Âµµ ¼³Á¤:
1. ½ÇÇàÁßÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ SET Å°¸¦ ª°Ô ´·¯ ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ SET Å°¸¦ ª°Ô ´·¯ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö (ÀÛ¾÷ ¸ðµå/¼³Á¤ ¿Âµµ/ÈÄÁø ¿Âµµ) ¸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
3. UP DOWN Å°·Î ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº/±ä ´©¸§À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. SET¸¦ 3S ÀÌ»ó ´©¸£°í Àְųª Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 6S µ¿¾È °è¼ÓÇÏ°í ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¾·áÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ ¼³Á¤/¿Âµµ º¸Á¤:
1. Á¶ÀÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ SET¸¦ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ±æ°Ô ´·¯ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ SET Å°¸¦ ª°Ô ´·¯ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù (¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬µÈ ½ÃÀÛ ¼³Á¤/¿Âµµ º¸Á¤).
3. UP DOWN Å°·Î ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº/±ä ´©¸§À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. SET¸¦ 3S ÀÌ»ó ´©¸£°í Àְųª Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 6S µ¿¾È °è¼ÓÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¾·áÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
°í¿Â °æº¸¸¦ È°¼ºÈÇÏ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ÇØÁ¦):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡¼ °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö ALA ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àüȯ ÇÑ ´ÙÀ½ STOP Å°¸¦ ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ²¨Á® ÀÖÀ¸¸é, ALA´Â `----` ¸¦ ¾Ë¸²À¸·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿¬ ½ÃÀÛÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ÇØÁ¦):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡¼ °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö OPH ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àüȯ ÇÑ ´ÙÀ½ STOP Å°¸¦ ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ²¨Á® ÀÖÀ¸¸é, OPH´Â ¾Ë¸²À¸·Î `----` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Á¦¾î (´ÜÀÏ Ä¨ TTL ·¹º§ Åë½Å)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
¼ýÀÚ È®ÀÎ: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
Á÷·Ä ¸í·É |
¼³¸í |
½ÃÀÛ |
½ÃÀÛ ¿Âµµº¸°í |
ÁßÁö |
¿Âµµº¸°í ÁßÁö |
Àбâ |
¼³Á¤µÈ ¸Å°³ º¯¼ö Àбâ |
¿¡ |
¿ÀÇ ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë |
²¨Áü |
´ÝÈù ¸±·¹ÀÌ È°¼ºÈ |
S: XXX |
¼³Á¤¿Âµµ ¼³Á¤ -50 ~-01 99.9 00.0 110 100 |
B: X X.X |
¼³Á¤È÷½ºÅ׸® ¿Âµµ(30.0 00.0) |
OFE: X X.X |
º¸Á¤ ¿Âµµ (-10.0 ~ 10.0) |
¾Ë¶ó: X X.X |
¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-110.0 50.0) |
¿ÀÇÇ: XXXX |
Áö¿¬ ½ÃÀÛ ½Ã°£ (0 ¿¡¼ 9999) |
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