DF·Îº¿ 6V 160rpm ¸¶ÀÌÅ©·Î TT DC ±â¾îµå ¸ðÅÍ 0.2kg 120: ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§Æû ½º¸¶Æ® Ä«¿¡ ´ëÇÑ arduino¿Í ȣȯµÇ´Â Á÷°¢ ÀÎÄÚ´õ¿Í 1 ±â¾î ¹Ú½º
¼Ò°³
ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÈ DF·Îº¿ TT ¸¶ÀÌÅ©·Î DC ±â¾îµå ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. 120:1 ±â¾î ¹Ú½º¿Í ÅëÇÕ ±¸Àû¹ý ÀÎÄÚ´õ°¡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ·Î ¶ó¿îµå ´ç 8 ÆÞ½º ½Ì±ÛÀÇ Çػ󵵸¦ Á¦°øÇÏ¿© ÇÑ ¶ó¿îµå ³»¿¡¼ ÃÖ´ë 960 Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Arduino ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇϸé Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¶Ç´Â PWM ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ÀÌ ¸ðÅÍ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¿É¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ±¸¸® Ãâ·Â »þÇÁÆ®, ³»Àå ³ª»ç ¹× °È Ä¿³ØÅÍ´Â ¸ðÅÍÀÇ ¼ö¸íÀ» Å©°Ô ¿¬Àå½Ãŵ´Ï´Ù.
ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â DFRobotÀÇ Áß·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î
PWM ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î
¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¿ë
»ç¾ç
±â¾îºñ: 120:1
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ @ 6V: 160 rpm
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ @ 3V: 60 rpm
¹«ºÎÇÏ Àü·ù @ 6V: 0.17A
¹«ºÎÇÏ Àü·ù @ 3V: 0.14A
ÃÖ´ë ½ºÅç Àü·ù: 2.8A
ÃÖ´ë ½ºÅç ÅäÅ©: 0.8kgf.cm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 0.2kgf.cm
ÀÎÄÚ´õ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.5 ~ 7.5V
¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3 ~ 7.5V (Á¤°Ý Àü¾Ð 6V)
ÀÛµ¿ ÁÖº¯ ¿Âµµ: -10 ~ + 60 ¡É
¹«°Ô: 50g
¹®¼
TT ¸ðÅÍ (I Shape) À§Å°:https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450
TT ¸ðÅÍ (L ¸ð¾ç) À§Å°:https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ02_SKU__FIT0458
¸ðÅÍ (I ¸ð¾ç) Â÷¿ø µµ¸é:https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_Micro_DC_Geared_Motor_with_Encoder/raw/master/FIT0450%20Micro%20DC%20Motor%20with%20Encoder-SJ01.pdf
¸ðÅÍ (L ¸ð¾ç) Ä¡¼ö µµ¸é:https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_Micro_DC_Geared_Motor_with_Encoder/raw/master/FIT0458%20Micro%20DC%20Motor%20with%20Encoder-SJ02.pdf
¸ðÅÍ (I ¸ð¾ç) SolidWorks ÆÄÀÏ:https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_Micro_DC_Geared_Motor_with_Encoder/raw/master/FIT0450%20Solidworks%20File.zip
¸ðÅÍ (L ¸ð¾ç) SolidWorks ÆÄÀÏ:https://github.com/Arduinolibrary/DFRobot_Micro_DC_Geared_Motor_with_Encoder/raw/master/FIT0458%20Solidworks%20Files.zip
¹è¼Û ¸ñ·Ï
ÀÎÄÚ´õ x1 ÀÌÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î DC ¸ðÅÍ
JST 2-ÇÉ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í x1
JST 4 ÇÉ ÀÎÄÚ´õ ÄÉÀ̺í x1
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. Á¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ È¯ºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÇϽʽÿÀ.
2. ¿ø·¡ ÆÐÅ°ÁöÀÇ ¹Ì»ç¿ë Ç°¸ñÀº ¹è¼Û ÈÄ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¹Þ½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÃßÀû ¹øÈ£, ¹ÝÇ°ÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÌÀ¯¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÝÇ° ÆÐÅ°Áö·Î À̾îÁö´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÀÚ´Â ¶ó¿îµå ¹è¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒÇØ µå¸³´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. DHL, Fedex µî°ú °°Àº ºü¸¥ ¹è¼Û ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇÑ °æ¿ì ½Ã°£ ³»¿¡ Åë°üÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¼ö°ÅµÇÁö ¾ÊÀº ¹Ý¼Û DHL ¼ÒÆ÷ ´ëÇÑ ¹Ý¼Û ¹è¼Ûºñ ¾öû³¯ °ÍÀÌ°í, ¼ÒÆ÷ ¿ì¸® ¹Ý¼ÛÇÒ °æ¿ì ¹Ý¼Û ¹è¼Ûºñ ±¸¸ÅÀÚ Ã¥ÀÓÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°áÁ¦ ¹× ¹è¼Û
1. °áÁ¦ ¼ö´ÜÀ¸·Î Alipay, West Union, Paypal, Escrow¸¦ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç ºñÀÚ, ¸¶½ºÅÍ Ä«µå ¹× ÀºÇà ¼Û±ÝÀ¸·Î ÁöºÒ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ 48 ½Ã°£ ³»¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ÁÖ¹®À» ó¸®ÇÏ°í ¸ðµç °Å·¡¿¡ ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´ë±ÝÀ» ÀÏÂï ÁöºÒÇÒ¼ö·Ï ÁÖ¹®À» ´õ ÀÏÂï ¹ß¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì AliExpress ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¹è¼Û, DHL, EMS, FedEx ¶Ç´Â ±âŸ ÀͽºÇÁ·¹½º¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
4. ¹è¼ÛÁö ÁÖ¼Ò°¡ ½ÇÁ¦ ÀüÈ ¹øÈ£¿Í 100% ¿Ã¹Ù¸¥Áö È®ÀÎÇÏ¿© ¹è¼ÛÁö ¹ÝÇ°À» ÇÇÇϽʽÿÀ.
5. Àü¼¼°è ¹è¼Û Áö¿ø. (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü).
6. ¼ºñ½º Àü¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç¿¡¼ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù.
7. °áÁ¦ ÈÄ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À» ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¸ÕÀú ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ (ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϱâ Àü¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!). ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é ¹× ±âŸ
1. ¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ¿ì·Á »çÇ×À» ¸¸Á·½º·´°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ¿¬¶ôÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ ±×µé¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸¥´Ù¸é ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
2. DHL ¶Ç´Â FedEx µî°ú °°Àº ºü¸¥ ¹°·ù ¼±Åýà Åë°üÀ» µ½±â À§ÇØ VAT ¹øÈ£, ¼º¸í, ÀüÈ ¹øÈ£ ¹× Á¤È®ÇÑ ÁöÆÛ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® Á¦°øÇϽʽÿÀ.
3. º¹ÀâÇÑ ¼¼°ü ½Å°í ÀýÂ÷·Î DHL/Fedex¸¦ ¼±ÅÃÇÑ °æ¿ì ·¯½Ã¾Æ, ¾Æ¸£ÇîƼ³ª, ¿ìÅ©¶óÀ̳ª, ºê¶óÁú Ç°¸ñÀº Áß±¹ ¿ìÆí µî·Ï Ç×°ø ¿ìÆí, ½Ì°¡Æ÷¸£ ¿ìÆí, EMS¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.