BETAFPV ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº RC ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º RC ¸µÅ© ÀÎ ExpressLRS ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ExpressLRS´Â ¼Óµµ, Áö¿¬ ½Ã°£ ¹× ¹üÀ§ ¸ðµÎ¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ¸µÅ© ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ExpressLRS´Â Àå°Å¸® ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϸ鼵µ °¡Àå ºü¸¥ RC ¸µÅ© Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
»ç¾ç
-
ÆÐŶ »õ·Î °íħ ºóµµ: 25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868MHz), 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)
-
RF Ãâ·Â Àü·Â: 25mW/50mW/100mW/250mW/500mW (2.4GHz), 100mW/250mW/500mW (915MHz/868MHz)
-
ÁÖÆļö ´ë¿ª (¸¶ÀÌÅ©·Î RF ¸ðµâ 2.4G ¹öÀü): 2.4GHz ISM
-
ÁÖÆļö ´ë¿ª (¸¶ÀÌÅ©·Î RF ¸ðµâ 915MHz/868MHz ¹öÀü): 915MHz FCC/868MHz EU
-
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 5V ~ 12V
-
XT30 Æ÷Æ®: 5V ~ 12V, 2S(8.4V) ¹èÅ͸® Ãßõ, 3S(12.6V) ÀÌ»óÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½
-
USB Æ÷Æ®: Type-C
-
´ÙÀ̾î±×·¥
BETAFPV ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ º£ÀÌ (AKA JR/SLIM ¸ðµâ º£ÀÌ, ¿¹: Frsky Taranis X9D,TBS Mambo) °¡ÀÖ´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â¿Í ȣȯµË´Ï´Ù. Âü°í: Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦ Á¶¸³ÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Micro TX ¸ðµâÀÇ PA ĨÀÌ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
Âü°í: XT3 Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ TX ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» Äѱâ À§ÇØ 30 S ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é TX ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ĨÀÌ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î Á¤º¸
ExpressLRS °ø½Ä ÇÁ·ÎÁ§Æ® onGithubdos´Â ÇöÀç OLED ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. BETAFPV ÆÀÀº Github¿¡¼ Ç® ¿äûÀ»ÇßÀ¸¸ç °ü°èÀÚ°¡ÀÌ º´ÇÕÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¶§±îÁö ±â´Ù¸³´Ï´Ù. ¿ì¸® ELRS ÆÀ Çù·ÂÇÏ¿© °ø½Ä ÀúÀå¼Ò OLED ¹öÆ° ±â´É ÃÖ´ëÇÑ Áö¿øÇϵµ·Ï ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ExpressLRS °ø½Ä Áö¿ø µÉ ¶§ º£Å¸ AFPV Github Æß¿þ¾î ¹Þ¾ÆÁÖ¼¼¿ä.
ELRS 2.4G 1W ¹öÀü
ÃÖ´ë 1W RF Ãâ·Â ºí·¢ ¹öÀü Áö±Ý Ãâ½ÃµÇ¾ú½À´Ï´Ù. BETAFPV ELRS V2.0.0 Æß¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¸ðµç 5D ¹öÆ° Ä¡¼ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. »õ·Î¿î ¹éÆÑ ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾î ExpressLRS¿Í ¸í·É ¹× Á¦¾î ¶Ç´Â ±¸¼º Äõ¸®¸¦À§ÇÑ ´Ù¸¥ FPV °ü·Ã ÀåÄ¡ °£ÀÇ ¹«¼± Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ¸ðµâ VRX-¹è³¶ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§´Â VRX°¡ ¹è³¶ ±â´Éµµ Áö¿øÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¹è³¶ ±â´ÉÀº ÇâÈÄ 500mW ¹öÀü¿¡ Ãß°¡ µÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
500mW ¹öÀü°ú ºñ±³ÇÏ¿© ³Ã°¢ ÆÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó È÷Æ® ½ÌÅ©°¡ Æ÷ÇԵǾîÀÖ¾î ³Ã°¢ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ÀÌ ¸ðµâÀº ¸ÅÀÏ »ç¿ëÇÒ ¶§ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿Âµµ¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Âü°í: ¿Âµµ Å×½ºÆ®¿¡ ´ëÇؼ´Â ELRS ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ ¿Âµµ ±â»ç¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
ExpressLRS¿¡ ´ëÇØ ´õ ¾Ë¾Æº¸±â
ExpressLRSRX ¹× TX ¿ë Semtech LoraSX127x ¶Ç´Â SX1280 Çϵå¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ¼Óµµ, Áö¿¬ ½Ã°£ ¹× ¹üÀ§ ¸ðµÎ¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ¸µÅ© ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. 900 MHz¿¡¼ ÃÖ´ë 200Hz ÆÐŶ ¼Óµµ°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù. 2.4 GHz¿¡¼ ºí¸®½ºÅ͸µ 500 Hz´Â ÇöÀç »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ OpenTX ºôµå·Î Áö¿øµË´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ExpressLRS´Â Àå°Å¸® ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϸ鼵µ °¡Àå ºü¸¥ RC ¸µÅ© Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
Á¡Á¡ ´õ ¸¹Àº °ø±Þ ¾÷ü°¡ ELRS Àç°í ¹«¼± ¼Û½Å±â, ELRS ¼ö½Å±â°¡ ³»Àå µÈ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â, JR º£ÀÌ¿ë ELRS TX ¸ðµâ µî ´Ù¾çÇÑ ºÎºÐ¿¡¼ ExpressLRS ¹«¼± ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϱ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ³ª³ë º£ÀÌ. BETAFPV ÆÀÀºÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© ÀÏ·ÃÀÇ ExpressLRS ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹öÆ° ¹× OLED
ELRS TX ¸ðµâÀº OpenTX LUA ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. OLED ¹× ¹öÆ°À» »ç¿ëÇϸé CRSF¸¦ Áö¿øÇÏ´Â no-OpenTX ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ÀÌ ELRS Micro ¸ðµâÀ» ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ÀÇ no-OpenTX ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯´ÂÀÌ TX ¸ðµâ°ú Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÈÄŸ¹Ù T16IZ, T18SZ ¹× T3.9SZ (¾÷µ¥ÀÌÆ® Æ÷ÇÔ), Wsk ET16, ¶óµð¿À ¸µÅ© AT9S ÇÁ·Î.
¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ¿¡´Â 5D ¹öÆ°ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡»ó Â÷¿ø ¸¸ ÀÛµ¿ÇÏ°í ´Ù¸¥ 4 Â÷¿øÀº À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡´Â ¹öÆ°°ú OLEDÀÇ ±âº» ÀÛµ¿ÀÔ´Ï´Ù.
±ä ÇÁ·¹½º:
Àá±Ý ȸé ÆäÀÌÁö¿¡¼ ±æ°Ô ´·¯ Àá±ÝÀ» ÇØÁ¦ÇÏ°í ¸Þ´º ÆäÀÌÁö·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
¸Þ´º ÆäÀÌÁö¿¡¼ÀÌ ÇàÀÇ °ªÀ» º¯°æÇÏ·Á¸é ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.ªÀº ¾ð·Ð:
Àá±Ý ȸé ÆäÀÌÁö¿¡¼ ª°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À.
¸Þ´º ÆäÀÌÁö¿¡¼ ª°Ô ´·¯ ´ÙÀ½ ÇàÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: RF TX ¸ðµâÀÌ ¸Þ´º ÆäÀÌÁö¿¡ µé¾î°¡¸é RF TX ¸ðµâ°ú ¼ö½Å±â °£ÀÇ ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁö°í ¸Þ´º ÆäÀÌÁö¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áÇÏ¸é ¿¬°áÀÌ º¹±¸µË´Ï´Ù. Pkt ¼Óµµ¸¦ º¯°æ ÇÑ °æ¿ì ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» ´Ù½Ã °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: RF TX ¸ðµâÀÌ WIFI ¾÷±×·¹ÀÌµå »óÅ·Πµé¾î°¡¸é ¹öÆ°ÀÌ À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. WIFI¸¦ ÅëÇØ Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÑ ÈÄ RF TX ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ´Ù½Ã °ø±ÞÇϽʽÿÀ.
±âº» ±¸¼º
ExpressLRS´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â¿Í TX ¸ðµâ°£¿¡ Åë½ÅÇϱâ À§ÇØ Crossfire Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ (AKA CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ) À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¹«¼± ¼Û½Å±â°¡ CRSF Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. OpenTX ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² ¹«¼± ¼Û½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× LUA ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. À̸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é OpenTX ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¸ðµ¨ ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ°í "¸ðµ¨ ¼³Á¤" ÅÇ¿¡¼ "³»ºÎ RF". ±×·± ´ÙÀ½ "¿ÜºÎ RF" ¸¦ È°¼ºÈÇÏ°í ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î "CRSF" ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
ExpressLRS´Â OpenTX LUA ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹ÙÀÎµå ¶Ç´Â ¼³Á¤°ú °°Àº TX ¸ðµâÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. LUAscript¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹ÙÀÎµå ¶Ç´Â ¼³Á¤°ú °°Àº TX ¸ðµâÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. Á¶Á¾»ç´Â LUA ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³ª³ë RF TX ¸ðµâÀÇ ÀϺΠ±¸¼ºÀ» È®ÀÎÇÏ°í ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
ELRS.lua ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏÀ» Scripts/Tools Æú´õÀÇ ¶óµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ SD Ä«µå¿¡ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
-
"SYS" ¹öÆ° (RadioMaster T16 ¶Ç´Â ÀÌ¿Í À¯»çÇÑ ¶óµð¿ÀÀÇ °æ¿ì) ¶Ç´Â "¸Þ´º" ¹öÆ° (Frsky Taranis X9D ¶Ç´Â ÀÌ¿Í À¯»çÇÑ ¶óµð¿ÀÀÇ °æ¿ì) À» ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. ÇÑ ¹øÀÇ Å¬¸¯À¸·Î ½ÇÇàÇÒ Áغñ°¡ µÈ ELRS ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ãÀ» ¼öÀÖ´Â µµ±¸ ¸Þ´º¿¡ ¾×¼¼½ºÇϽʽÿÀ.
-
¾Æ·¡ À̹ÌÁö´Â LUA ½ºÅ©¸³Æ®°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
-
¹ÙÀεù ¹× Ãâ·Â Àü¿ø
¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº °ø½ÄÀûÀ¸·Î ÁÖ¿ä ¸±¸®½º V1.1.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç ¹ÙÀεù ±¸¹®Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸®½Ã¹ö °ø½Ä ¸ÞÀÌÀú ¸±¸®Áî V1.0.0 ~ V1.1.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϼ¼¿ä. ±×¸®°í ¹ÙÀεù ±¸°¡ ¼³Á¤µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº "LUA ½ºÅ©¸³Æ®" ÀåÀÇ ¼³¸í°ú °°ÀÌ ELRS.lua ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ ¹ÙÀεù »óŸ¦ ÀÔ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¹öÆ°°ú OLED¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© BIND À§Ä¡·Î À̵¿ÇÏ°í ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ RF ¸ðµâÀÌ ¹ÙÀεù »óÅ·Πµé¾î°©´Ï´Ù.
ÃÊ ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿. ª°í ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î 3 ¹ø ´·¯ ¹ÙÀεùÇϽʽÿÀ.
¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº "LUA ½ºÅ©¸³Æ®" ÀåÀÇ ¼³¸í°ú °°ÀÌ ELRS.lua ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¹öÆ°°ú OLED¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ãâ·Â À§Ä¡·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ. ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£¸é Ãâ·Â Àü¿øÀÌ Àüȯ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í: RGB LED´Â Ãâ·Â Àü¿ø¿¡ µû¶ó º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Ãâ·Â Àü·ÂÀÌ 250mW ÀÌ»óÀ̸é ÆÒÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº 1W ¶Ç´Â 2W Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ °ªÀ¸·Î ÀüȯÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î 500 mW·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö
1 * º£Å¸ AFPV ELRS ¸¶ÀÌÅ©·Î TX ¸ðµâ
ÆÐÅ°ÁöÀÇ ¾ÈÅ׳ª´Â 915MHz ¹× 868MHz ¹öÀüÀÇ °æ¿ì ¾Æ·¡ ±×¸²°ú µ¿ÀÏÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.