¿þÀÌÅ© ¾÷ Áøµ¿ ±â´É ½ºÀ§Ä¡ Á¶À̽ºÆ½À¸·Î ¸ÅÅ©·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ½ºÀ§Ä¡ ÇÁ·Î °ÔÀÓ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë ¹«¼± ºí·çÅõ½º °ÔÀÓ Æеå
½ºÀ§Ä¡ ÇÁ·Î ºí·çÅõ½º °ÔÀÓ somatosensory °ÔÀÓ Æеå
1. °ÔÀÓ Æе忡 ¼Ò°³
1) ÀÌ Á¦Ç°Àº ½ºÀ§Ä¡¿Í ½ºÀ§Ä¡ ¶óÀÌÆ® È£½ºÆ®¿Í ȣȯµÇ´Â »õ·Î¿î ¹«¼± °ÔÀÓ ÆеåÀÔ´Ï´Ù.
2) ¾î¶² ¿îÀü»çµçÁö ÀûÀçÇÏ´Â ¾Æ¹« ÇÊ¿äµµ ¾ø½À´Ï´Ù, ÁÖÀΰú Æä¾î¸µ ÈÄ¿¡ ¼ÕÀâÀÌ´Â »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) °ÇÑ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ ´É·Â, ÀÚÀ¯·Î¿î ÅëÁ¦ ¹× ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¿¬°á ½ÅÈ£¿Í ´õºÒ¾î ÁÖÀΰú, ¿¬°áÇÏ´Â Bluetooth ¹«¼± Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» »ç¿ëÇÏ¿©.
4) ÀÌ ¼ÕÀâÀÌ´Â 6 Ã༱ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ±â´É, ÀÌÁß ¸ðÅÍ Áøµ¿ ±â´É, 1 ¿¼è ¸ð´×ÄÝ, ÆÄ¿ ±â´É ¹× »õ·Î¿î Å« ÇÁ·Î±×·¥ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
Àü¾Ð: DC 3.6-4.2V
Àü¼Û °Å¸®: <10m>
ÀÛµ¿ ÇöÀç <20mA
Áøµ¿ Àü·ù: 70-120mA
Àá ÇöÀç: 9uA
À§Å¹ ÇöÀç´Â 180ma¿¡ °üÇÏ¿© ÀÔ´Ï´Ù
¹èÅ͸® ¿ë·®: 550 mA
½Ã°£ À§Å¹ ½Ã°£: ´ë·« 3.5 ½Ã°£
»ç¿ë ½Ã°£: ´ë·« 10 ½Ã°£
´ë±â ½Ã°£: 30 ÀÏ
2. ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå¿¡ ÀÖ´Â Bluetooth ¿¬°á:
½ºÀ§Ä¡ È£½ºÆ®¸¦ ÄѼ ºí·çÅõ½º¸¦ °Ë»öÇÏ°í 3 ÃÊ µ¿¾È Ȩ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ºí·çÅõ½º °Ë»ö Æä¾î¸µ ¸ðµå¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â LED1-LED4 ±ô¹ÚÀÓ°ú ¿¬°áÀÌ ¼º°øÇÕ´Ï´Ù. ½ºÀ§Ä¡ È£½ºÆ®´Â ÀÚµ¿À¸·Î ÇÚµéÀ» ÇÒ´çÇÏ°í ÇØ´ç ä³Î Ç¥½Ã±â°¡ Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù.
3.· ¸ÅÅ©·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É ¼³Á¤ ¸ðµå 1:
1. ¸ðµç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Å° M1 ¶Ç´Â m2¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ "-" Å°¸¦ ´©¸¨´Ï´Ù. ÀÌ ¶§, ä³Î ºûÀº õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö »óÅ¿¡ µé¾î°©´Ï´Ù.
2. D Å° (À§, ¾Æ·¡, ¿ÞÂÊ, ¿À¸¥ÂÊ), A, B, X, Y, ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ L \ R \ ZL \ ZR \ L 3 \ R 3. Å°¸¦ ´©¸¥ ÈÄ ÀÔ·Â, ä³Î ºûÀº ±â·ÏµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â ¿©·¯ ¹ø ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ç÷¡½ÃÇÕ´Ï´Ù.
3. ÆíÁý ÈÄ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Å° M1 ¶Ç´Â m2¸¦ ´©¸£¸é ä³Î Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù.
· ¸ÅÅ©·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É ¼³Á¤ ¸ðµå 2:
1. ¸ðµç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Å° M1 ¶Ç´Â M 2 ´ÙÀ½ ´©¸£°í "+". ÀÌ ¶§, ä³Î ºûÀº õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö »óÅ¿¡ µé¾î°©´Ï´Ù.
2. D Å° (À§, ¾Æ·¡, ¿ÞÂÊ, ¿À¸¥ÂÊ), A, B, X, Y, ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ L \ R \ ZL \ ZR \ L 3 \ R 3. ¿¼è°¡ ÀÔ·Â µÈ ÈÄ¿¡, ¼ö·Î ºûÀº ¿¼è°¡ ±â·ÏµÇ¾ú´Ù´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¸î¸î ½Ã°£À» »¡¸® ¼¶±¤ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù;
3. ÆíÁý ÈÄ M1 ¶Ç´Â m2ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Å°¸¦ ´·¯ ä³Î Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù.