ÀÀ¿ë ¹üÀ§: Arduino Ãʺ¸ÀÚ, Arduino ½ÇÇè Àåºñ Ç÷§Æû, Arduino ´ëÈ Çü ÀüÀÚ, Arduino ·Îº¿ µî
Ư¡: ¿î¿µÇÏ°Ô ½¬¿î ´Ù±â´É, °·ÂÇÑ ¿îÀü»ç µµ¼°ü Áö¿ø ¹× ±â´É °»½Å.
´ÜÁ¡: I/o´Â ¸¹ÀÌ Â÷ÁöÇÕ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ 4 °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â °æ¿ì (Arduino I/o°¡ ÀûÀº ¹öÀü°ú °ü·ÃÇÏ¿©) ÀúÀü·Â.
±×°ÍÀº 4 ¹æ¹ý Dc ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 ¹æ¹ý ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ¸ô°í ¶ÇÇÑ 2 ¹æ¹ý servos¸¦ ¸ô°í, »õ·Î¿î Arduino Uno, Arduino ¸Þ°¡ 2560 Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´ç½ÅÀºÀÌ °°Àº ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
4 ¹æÇâ Dc ¸ðÅÍ ¹× ¾ç¹æÇâ Á¶Çâ ±â¾î ±¸µ¿
µÎ °³ÀÇ Dc ¸ðÅÍ, ÇϳªÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× µÎ °³ÀÇ ¼º¸ µå¶óÀ̺ê
¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¹× ¾ç¹æÇâ Á¶Çâ ±â¾î ±¸µ¿
Arduino´Â ÀüÀÚ »ý»ê¿¡ ÁÁÀº ¼Ò°³ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ È®Àå º¸µå, ±×°ÍÀº ÁÁÀº ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§Æû ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡ ¾à°£ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´Ù¾çÇÑ °£´ÜÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ðÅÍ È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº 293d Ĩ ÀÛÀº ÇöÀç Dc ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Åë¿ëµÇ´Â Dc ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ´ÜÀ§ÀÔ´Ï´Ù. ÇÉÀº ¶ÇÇÑ ¸Å´Ï¾Æ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±Þ¼ÓÇÑ Arduino ±Ù°ÅÇÑ ¹ß´ÞÀ» ÃËÁøÇÏ´Â Arduino ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù.
2 5v ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®´Â arduinoÀÇ °íÇØ»óµµ ¹× °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù-ÁöÅÍ ¾øÀ½!
ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ Dc ¸ðÅÍ ¹× 4 °³ÀÇ Pwm ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ)
ÃÖ´ë 2 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ, ´ÜÀÏ/ÀÌÁß ½ºÅÜ Á¦¾î, ºñƲ °Å¸² ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù.
4 ¹æÇâ H ±³·®: L293d ĨÀº ±³·® ´ç 0.6a (ÇÇÅ© 1.2a) Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÏ°í ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£, 4.5v ~ 36v.
Ç®´Ù¿î ÀúÇ×±â´Â ¸ðÅÍ°¡ Èû À§·Î¿¡ ¸ØÃß¾îÁ® ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸ÁõÇÕ´Ï´Ù.
Å« Å͹̳ΠÅ͹̳Π½±°Ô ¹è¼± (10 - 22awg) ¹× Àü¿ø.
Arduino ¸®¼Â ¹öÆ°À¸·Î ¿É´Ï´Ù.
2 Å« ³¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø ¸Ç³¡Àº ³í¸®¿Í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÈûÀÇ º°°Å¸¦ ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿©.
¸Þ°¡, Diecimila, ¹× duemilanove¿Í ȣȯ.
±×°ÍÀ»ÇÏ°í ½ÍÀº Diy ¸Å´Ï¾Æ¸¦À§ÇÑ ¿¹ºñ Ç°¸ñÀÇ Àü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ»À§ÇÑ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ´Ù¿î·Îµå
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1 X ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
³ëÆ®:
1. Àüȯ: 1cm = 10mm = 0.39inch
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ¶§¹®¿¡ 1-3mm °ú½ÇÀ» Çã¿ëÇϽʽÿÀ. Pls´Â ´ç½ÅÀÌ ÀÔÂû Àü¿¡ ´ç½ÅÀÌ ¸¶À½¿¡ µéÁö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
3. ´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²Àº Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!